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1 項目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來，制動系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評價標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開發(fā)過程具有較高的資金和技術(shù)門檻，此類產(chǎn)品的市場僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場份額，但面臨技術(shù)門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動領(lǐng)域及乘用車液壓制動領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤豐厚的良好市場態(tài)勢，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場競爭力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時間，爭取市場主動權(quán)；降低測試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開銷。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開發(fā)——室內(nèi)測試——道路匹配的各個階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測試及 EMC 電磁兼容性測試兩個關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期并極大節(jié)省了測試費(fèi)用。HIL 仿真測試技術(shù)： HIL 仿真測試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開發(fā)效率，降低開發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開發(fā)的 HIL 測試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測量制動系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評估部件失效對行駛安全的風(fēng)險。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開發(fā)對于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測試 針對電控制動系統(tǒng)的專門應(yīng)用，對輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動及液壓制動 ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車氣壓制動仿真測試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發(fā)。 （ 2） 乘用車液壓制動仿真測試系統(tǒng) 支持中小型乘用車液壓制動系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發(fā)。2 應(yīng)用說明經(jīng)過多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開發(fā)并已向市場推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車氣制動 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車氣制動 ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車/半掛車氣制動 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車液壓制動 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)

主要研究內(nèi)容: 尿道狹窄發(fā)病率高，我國每年有約250萬新發(fā)病例。狹窄危害嚴(yán)重，但治療困難。即便在美國也同樣缺乏有效地治療手段，患者平均接受3.13次手術(shù)。針對這個世界性的難題，課題組歷時15年，在國家863計劃等基金的支持下：應(yīng)用口腔頰粘膜重建尿道，成功解決了兩類困難類型尿道狹窄的治療；創(chuàng)新手術(shù)方式，建立了尿道粘膜外翻吻合技術(shù)和背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌技術(shù)，顯著提高治療效果；研發(fā)出兩種新型聚氨酯材料，為以后泌尿外科的臨床運(yùn)用奠定基礎(chǔ)。 創(chuàng)新點(diǎn)： 一、國內(nèi)首家開展頰粘膜尿道背側(cè)鑲嵌成形術(shù)和運(yùn)用頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎所致尿道狹窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合術(shù)和尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)。 三、國際上率先研發(fā)出同時具備水性無毒及可降解的聚氨酯材料；國際上首次合成含雙季銨鹽的抗菌性能優(yōu)異的聚氨酯材料。 技術(shù)水平： 一、頰粘膜治療長段前尿道狹窄，治療效果國際領(lǐng)先；頰粘膜修復(fù)干燥性龜頭炎致尿道狹窄，為國內(nèi)首創(chuàng)，治療效果國際領(lǐng)先。 二、粘膜外翻技術(shù)國際上未見類似報告，歐洲泌尿外科秘書長Chapple高度評價該技術(shù)；國際上第二家開展尿道背腹側(cè)聯(lián)合鑲嵌成形術(shù)，但部位不同，效果國際領(lǐng)先。 三、兩種新型聚氨酯材料均為國際上率先研發(fā)，填補(bǔ)行業(yè)空白，獲2項國家發(fā)明專利。 推廣應(yīng)用情況及社會效益： 主編中華醫(yī)學(xué)會泌尿系損傷診治指南并在全國宣講，培訓(xùn)600余人次。多次舉辦各類培訓(xùn)班（中國泌尿外科青年醫(yī)師培訓(xùn)班等）和學(xué)術(shù)會議，并進(jìn)行手術(shù)演示推廣新技術(shù)，顯著提高國內(nèi)尿道狹窄治療水平。發(fā)表論文104篇（SCI15篇），獲國家發(fā)明專利2項。多次參加國際高水平會議交流，提高學(xué)科國際知名度。培養(yǎng)碩博士43名，為學(xué)科發(fā)展培養(yǎng)高水平人才。

本發(fā)明公開了一種快速測定鈣系包芯線中金屬鈣含量的方法。 在常溫常壓下，利用 NH4Cl 溶液為溶樣試劑、高純金屬鎂或金屬鈣為 標(biāo)準(zhǔn)，采用氣體容量法及相關(guān)裝置，測定金屬鎂或金屬鈣標(biāo)樣及待測 樣品在相同實(shí)驗(yàn)條件下產(chǎn)生氫氣的體積，根據(jù)氣體狀態(tài)方程，通過比 較法計算出鈣鐵包芯線中金屬鈣的含量。本發(fā)明方法不僅適用于不同 含鈣量的鈣鐵包芯線中金屬鈣的測定，還適用于不同含鈣量的鋁鈣包 芯線、硅鈣線等鈣系包芯線中金屬鈣的測量。本發(fā)明

人工智能應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺是一款專為人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)學(xué)生設(shè)計的多功能教學(xué)工具，它集科研教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)和項目實(shí)踐于一體，提供了一個全面的學(xué)習(xí)環(huán)境。該平臺以國產(chǎn)高性能芯片RK3588作為其邊緣計算的核心，支持本地化編程開發(fā)，使得學(xué)習(xí)者能夠深入掌握人工智能技術(shù)。此外，平臺還支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多種主流深度學(xué)習(xí)框架，便于學(xué)生進(jìn)行模型訓(xùn)練和推理實(shí)踐。 平臺內(nèi)置了豐富的案例資源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，為學(xué)生提供了實(shí)際操作和學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)模型的機(jī)會。這些內(nèi)置模型不僅有助于學(xué)生理解深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際應(yīng)用，也為他們的創(chuàng)新項目提供了堅實(shí)的基礎(chǔ)。通過這樣的實(shí)訓(xùn)平臺，學(xué)生能夠在實(shí)踐中深化理論知識，提升解決實(shí)際問題的能力。 本平臺融合了先進(jìn)的多模態(tài)大模型智能體，并配備了一系列場景化實(shí)體組件，包括深度相機(jī)、雙軸云臺、多軸機(jī)械臂、微型輸送帶、工業(yè)級相機(jī)以及麥克風(fēng)陣列等。這些尖端設(shè)備使得我們能夠快速構(gòu)建智慧工廠、智能分揀、智慧交通、智能家居等多種應(yīng)用場景。

針對下肢殘障人士恢復(fù)運(yùn)動能力的需要，北京大學(xué)工學(xué)院項目團(tuán)隊開展學(xué)科交叉研究，首次提出并實(shí)現(xiàn)具有柔性可控關(guān)節(jié)和分段平腳的智能動力假肢，并研制出目前國際上重量最輕的動力小腿假肢。研發(fā)團(tuán)隊提出基于本體感覺的多層控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)智能小腿假肢的流暢運(yùn)動和對復(fù)雜地形的自主適應(yīng)，并在國際上首次提出基于人體電容信號實(shí)現(xiàn)下肢運(yùn)動意圖識別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。

頭盔（安全帽）是施工現(xiàn)場必須佩戴的安全防護(hù)裝備。在需要交流通信和監(jiān) 督等需求的場景，手機(jī)、對講機(jī)以及監(jiān)控設(shè)備雖能實(shí)現(xiàn)部分功能，但操作不便， 且監(jiān)控設(shè)備存在死角。在頭盔這一必備裝備基礎(chǔ)上進(jìn)行功能延伸，開發(fā)可穿戴設(shè) 備，不僅能有效實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，而且可以解放雙手，不影響正常施工操作。團(tuán)隊 針對不同層次需求，主要研發(fā)三款智能頭盔產(chǎn)品： 普惠版智能頭盔：具有語音對講功能，特別是吵雜環(huán)境中，可便于現(xiàn)場工人 可靠溝通、交流； 精英版智能頭盔：在普惠版智能頭盔基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)視頻錄制與傳輸功能，實(shí) 現(xiàn)無死角全程監(jiān)控； 榮耀版智能頭盔：在精英版智能頭盔基礎(chǔ)上，增加全景成像和音視頻智能分 析功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)督與預(yù)警的智能化。 此外，團(tuán)隊注重智能頭盔的模塊化設(shè)計，針對不同行業(yè)可提供可選配模塊。 比如為電力行業(yè)增加電場感知與測量模塊。市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 針對不同行業(yè)，需求明確，市場潛力巨大，代表性行業(yè)與應(yīng)用場景如下: 針對電力行業(yè)：智能頭盔加裝電場感知模塊，可避免觸電事故； 針對公安交警：智能頭盔可替代警用安全帽和執(zhí)法記錄儀； 針對建筑行業(yè)：智能頭盔可替代安全帽，工人之間可通過語音對講協(xié)作。

智慧教室方案產(chǎn)品，通過智能網(wǎng)關(guān)對智慧教室中所有設(shè)備，包括教學(xué)大屏、錄播、班牌、智慧黑板等進(jìn)行智慧感知和綜合控制

井蓋智能管理系統(tǒng)是基于市政管理相關(guān)部門對市政井蓋管理的需求，實(shí)現(xiàn)對井蓋區(qū)域定位信息化管理的目標(biāo)。 系統(tǒng)整體由感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層3個部分組成。感知層網(wǎng)絡(luò)平臺建立后，為市政井蓋上安裝內(nèi)嵌有各種傳感器的電子標(biāo)簽，當(dāng)其姿態(tài)、位置或狀態(tài)發(fā)生異常變化時，其上的電子標(biāo)簽通過傳感器立即感知，并向附近的基礎(chǔ)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)智能網(wǎng)關(guān)即基站發(fā)送報警信息 該報警信息通過智能網(wǎng)關(guān)上傳到監(jiān)控中心，管理人員通過系統(tǒng)管理平臺，就可以在電腦屏幕前，第一時間看到管理對象的狀態(tài)變化和報警信息，為采取行動措施極大地縮短了響應(yīng)時間，從而為這些市政井蓋提供了低成本、實(shí)時高效的監(jiān)控管理手段。 基站通過 RFID 技術(shù)接收井蓋信號，并通過Ethernet 或CDMA通信方式，將信息傳送至路燈管理中心信息中心，將前端感應(yīng)裝置編碼、編號和位置信息與 GIS 地圖結(jié)合，迅速判斷被監(jiān)控對象的位置與狀態(tài)并進(jìn)行報警，報警將通知市政部門管理中心及相關(guān)人員手持終端，可及時迅速地調(diào)動相關(guān)工作人員，及時解決故障，消除安全隱患。 系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)信息錄入/導(dǎo)出功能、報警顯示功能、報警聯(lián)動功能、卡-卡聯(lián)動功能以及信息查詢統(tǒng)計功能，通過內(nèi)置的模塊對區(qū)域內(nèi)井蓋進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計管理，方便盤點(diǎn)清算工作。 井蓋智能管理系統(tǒng)通過將有源RFID 標(biāo)簽固定在路燈燈桿的桿體上，通過射頻識別傳輸技術(shù)將 RFID 標(biāo)簽上的井蓋信息發(fā)送到周圍的 RFID 基站上，RFID 基站接收到信息后通過 Ethernet 或CDMA網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)绞姓芾碇行钠脚_，由管理員對相關(guān)日常、報警等信息進(jìn)行及時管理。

實(shí)現(xiàn)設(shè)備的集中控制，實(shí)時全方位的監(jiān)視用戶設(shè)備與系統(tǒng)的運(yùn)行情況和關(guān)鍵參數(shù)信息數(shù)據(jù)，保障設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。提供生產(chǎn)流程監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測，數(shù)據(jù)報表，異常事件報警和記錄等功能，并支持多平臺、多終端數(shù)據(jù)訪問。并對重要數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測維護(hù)。實(shí)現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程監(jiān)測調(diào)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手機(jī)推送。

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