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本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

1、具有多項深海機器人自主知識產權 2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力

無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業的智能化系統。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。 此潛航器的主要特點： 1.推力強勁：采用六個大功率無刷電機為動力源，推力強大，適用于多種水下環境； 2.自主供電：內置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實際作業環境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運動模式，配備人造側線系統，水下運動更加智能； 4.載荷擴展：可搭載聲吶、深度計及定位系統等設備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時的優勢，適合用于長時間的水下搜尋、目標打撈等任務。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等任務；水下作業，包括水下打撈、大壩巡檢等任務。RoboRov智能纜控無人潛航器根據應用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計、九軸姿態傳感器以及通信控制等標準模塊外，還可以搭載聲吶設備、水聲通訊設備，滿足水下復雜任務需求。

01. 成果簡介 為適應未來水下航行器技術發展的要求，海工裝備界在開發具有廣域活動能力和高機動性的新型水下航行器的同時，也正在為傳統水下航行器尋找更優良的推進和操縱系統。仿生技術則成為水下航行器的重要研究方向。 水生動物經過上億年的演變和進化，早已在優勝劣汰中將其在水中的運動能力發揮到了極至，其中魚類和鯨類等哺乳動物的游動方式具有高速、靈活、低噪等特點，其游動和控制姿態能力，是任何裝備傳統操縱與推進系統的人造水下航行器所無法比擬的。水下仿生技術，通過對魚類游動機理的研究，利用機械結構、電子設備和功能材料來開發模仿魚類的操縱和推進模式，并將其應用于水下航行器。 與傳統的螺旋槳推進器相比，將仿魚尾推進器應用于水下航行器，成為新型的仿生水下航行器，具有如下特點：（1）高推進效率，節能；（2）高機動性，靈活；（3）推進系統與操縱系統合二為一，共型；（4）噪聲低、環保，隱身能力強。本項目旨在開發“仿藍鰭金槍魚潛航器”，以實現產業化為目標，依托清華大學電子工程系和天津高端裝備研究院，經前期數年研發，已完成實驗室原理樣機和試驗樣機I型，并于2018年10月份在天津東麗湖進行了水試，驗證了核心技術。仿藍鰭金槍魚潛航器試驗樣機I型體長2.6米，設計潛深100米，最大航速1.7米/秒（3.5節），速度體長比0.65，功耗0.88kW，處于國際領先水平。經進一步研發和改進，2019年9-10月將進一步試驗，預計航速達6~8節，遠高于螺旋槳推進平均2-3節的航速。圖1 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 總裝圖 圖2 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 下水吊裝圖 圖3 仿藍鰭金槍魚潛航器-試驗樣機I型 水試圖02. 應用前景 本成果的新型仿生AUV，推進效率高、自體噪聲小、機動性好，速度接近4節，成熟度達到產品化標準，在智慧海洋、智慧海防迅猛發展的新時代，可廣泛用于現代漁業養殖、勘探開發、搶險救援、科考研究、水下檢修、觀光旅游等民用市場，為海洋經濟產業發展提供新型支撐手段；同時，也可用于海防等軍用市場。03. 知識產權 已申請專利和軟件著作權近20項。04. 團隊介紹 本項目以電子工程系任勇教授團隊為核心，成立了海洋信息與智能裝備研究所，隸屬于清華大學天津高端裝備研究院。研究方向以自主式水下潛航器（Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV）和多AUV水下蜂群為主，包括水下機器人的運動學機理研究、深海環境下的信息交換與處理、深海環境下定位與協同、深海AUV裝備的研發制造技術、機器學習理論及其應用技術、復雜生產制造過程的建模與優化調度技術等。近五年來，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等專業頂級期刊發表國際權威期刊論文30余篇。05. 合作方式 投融資 / 商務合作。06. 聯系方式 郵箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本發明公開了一種 LED 深海照明燈。其構成部件主要包括：壓緊帽、光源、光學聚光組件、殼體、散熱塊、單芯插座、單芯插頭和電纜接頭。散熱塊位于殼體的內腔上部，光源為單個 LED 芯片或 LED芯片陣列，光源安裝在散熱塊上，散熱塊與殼體緊密結合，使 LED 芯片的散熱通道流暢。光學聚光組件由凸透鏡和反光杯組成，將位于反光杯焦平面的光源的發射光匯聚成平行光，提高了出射光的光程和亮度。“藍光光源+熒光粉玻璃＝白光”的方式，提高了白光的均勻性，改善色差性能。殼體的制備材料為高強度鋼，光學聚光組件凸透鏡的制備材

本成果通過高性能樹脂與輕質填料相復合的方法，利用先進復合材料成型工藝，制備了輕質高強浮力材料。 針對深海資源的探查、開發、施工作業的需求以及國防工業的需求，開展大深度、低密度、可設計的復合結構浮力材料或可機械加工的浮力材料研究，形成高品質、實用化浮力材料的系列產品，是當前深海探測與作業技術的關鍵技術之一。通過該項技術的研究可以解決深潛器、水下機器人及其拖體等的耐壓性、提高有效載荷，減少其外型尺寸，加強結構穩定性，提供足夠的凈浮力，對深海探測與作業技術、海洋生物資源開發利用以及海洋環境

項目成果/簡介: DeepArgo浮標是一個能夠在海上自動運行的海洋剖面測量設備，在重量不變的情況下，通過浮力調節機構自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導率等傳感器，在下潛或者上升時獲取海洋參數剖面數據，漂浮海面時再將測量數據發回至海岸監控中心；監控中心也可根據科學家不同的研究目的控制浮標的運行模式獲取海洋科學研究基本數據，因此，Deep Argo浮標能夠讓科學家在實驗室看到海洋上所發生的變化，為海洋科學家實時研究海洋提供長周期、連續的準確數據。 自主研制Deep Argo浮標主要包括深海耐壓艙、浮力調節機構、中央控制單元、深海耐壓天線和衛星數據通訊模塊等組件，其主要技術指標為最大工作水深4000m、剖面數100個并配備CTD基本測量傳感器，整體技術性能與國外產品相當。同類型配置的國外產品報價約為70萬元人民幣，自主研制的產品的成本僅為30萬元人民幣，其內部關鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識產權，為打破國外壟斷和和實施產業化奠定了堅實基礎。項目階段:小試、中試階段效益分析: 緊緊圍繞黨中央做出建設海洋強國的戰略部署，建設海洋觀測網是提高我國海洋綜合實力、實施海洋強國戰略的一項重要基礎工作，Deep Argo浮標是建立海洋觀測網的常規移動觀測平臺，要認識海洋和經略海洋，就需要投入大量的海洋技術裝備，獲取大量精準的海洋科學數據，逐步實現“透明海洋”和“智慧海洋”的偉大戰略目標。按照海洋發達國家投入的Argo規模粗算，我國需在“兩洋一海”海域保持2000套存活量。 該成果研制過程中非常注重優先選擇青島當地單位或企業，主要合作單位有以下企業：青島晨明海洋裝備有限公司；青島鼎力科技有限公司。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技術成熟度:通過小試 、 通過中試技術先進程度:達到國內先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

DeepArgo浮標是一個能夠在海上自動運行的海洋剖面測量設備，在重量不變的情況下，通過浮力調節機構自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導率等傳感器，在下潛或者上升時獲取海洋參數剖面數據，漂浮海面時再將測量數據發回至海岸監控中心；監控中心也可根據科學家不同的研究目的控制浮標的運行模式獲取海洋科學研究基本數據，因此，Deep Argo浮標能夠讓科學家在實驗室看到海洋上所發生的變化，為海洋科學家實時研究海洋提供長周期、連續的準確數據。 自主研制Deep Argo浮標主要包括深海耐壓艙、浮力調節機構、中央控制單元、深海耐壓天線和衛星數據通訊模塊等組件，其主要技術指標為最大工作水深4000m、剖面數100個并配備CTD基本測量傳感器，整體技術性能與國外產品相當。同類型配置的國外產品報價約為70萬元人民幣，自主研制的產品的成本僅為30萬元人民幣，其內部關鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識產權，為打破國外壟斷和和實施產業化奠定了堅實基礎。

本實用新型涉及一種深海自主采樣器。本實用新型包括直線電機組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過連接板連接；支撐筒穿過蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。本實用新型能夠獨立、自主地完成水樣的保真采集，具有結構簡單、自主性強、拆卸方便、密封可靠的特點。