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本發(fā)明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置， 可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通 過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數(shù)據(jù) 用于計算刀具跳動量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。 測量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀 柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行波峰波谷求差直接獲得；刀 刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進行波 峰相位求差獲得。 

本發(fā)明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數(shù)據(jù)用于計算刀具跳動量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。測量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進行波峰相位求差獲得。

本發(fā)明公開一種基于云技術的商品溯源及消費流向統(tǒng)計分析方法及系統(tǒng)，本發(fā)明中采用所述云計算平臺與云計算終端相互協(xié)作的云技術架構，由所述云計算平臺負責億級加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費者提供商品溯源服務，為企業(yè)提供消費流向統(tǒng)計分析服務；所述云計算終端負責賦予商品加密二維碼標識，本發(fā)明利用云技術強大的計算能力和性能，以及方便的

本發(fā)明公開一種基于云技術的商品溯源及消費流向統(tǒng)計分析方法及系統(tǒng)，本發(fā)明中采用所述云計算平臺與云計算終端相互協(xié)作的云技術架構，由所述云計算平臺負責億級加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費者提供商品溯源服務，為企業(yè)提供消費流向統(tǒng)計分析服務；所述云計算終端負責賦予商品加密二維碼標識，本發(fā)明利用云技術強大的計算能力和性能，以及方便的

針對風味成分、香精油類普遍存在的易揮發(fā)、易氧化損失等特性，本實驗室 采用納米乳化體系，在提高這兩類物質穩(wěn)定性的同時，進一步提高風味成分和香 精油類物質的水溶解性，并通過乳化體系的構建達到風味物質的控制釋放效果。 同時，對于具有抗菌性的香精油類，提高并延長抗菌特性，可作為食品級抗菌劑，在食品體系中廣泛應用。本技術加工手段溫和，過程中無污染，非常適用于食品 中風味成分和香精油類物質的深加工，提高產(chǎn)品附加值。以薄荷油為例的微乳化 產(chǎn)品，儲藏期間粒徑保持在 20 nm 左右，常溫儲藏 12 個月有效成分保留率分別 達 98.2%和 97.6%，損失率小于 10%。 

蛋白酶體是細胞中用來調控特定蛋白質的濃度和清除錯誤折疊蛋白質的主要機制的核心組成部分，是細胞中最普遍的不可或缺的大型全酶超分子復合機器之一，也是迄今為止發(fā)現(xiàn)的最大的蛋白降解機器。人源蛋白酶體全酶包含至少64個亞基，由蓋子 (Lid)和基座(Base)亞復合體組成的調控顆粒RP(Regulatory Particle)所激活。2016年，該課題組與其合作者在《美國科學院院刊》報道了人源蛋白酶體的基態(tài)近原子分辨的冷凍電鏡結構，以及三個亞納米分辨的RP-CP亞復合體亞穩(wěn)或過渡態(tài)的共存結構，并首次發(fā)現(xiàn)其中一個亞穩(wěn)態(tài)構象的CP的底物轉運通道處于開放狀態(tài)（見PNAS 2016, 113: 12991-12996）。這一發(fā)現(xiàn)被德國馬普所Baumeister課題組及其合作者在2017年的一篇《美國科學院院刊》論文中通過酵母蛋白酶體全酶的冷凍電鏡亞納米精度分析進一步證實、引用和比較（見PNAS 2017, 114, 1305-1310）。然而，在這些工作中，CP開放態(tài)的全酶結構離近原子分辨還有較大距離，未能充分揭示人源蛋白酶體全酶的激活后的運動行為。毛有東、歐陽頎課題組及其合作者在前期工作的基礎上，利用他們自主開發(fā)的基于統(tǒng)計流行算法的高性能計算軟件ROME（見PLoS ONE 2017, 12:e0182130）與優(yōu)化的冷凍電鏡處理方法，對ATP-γS結合狀態(tài)下的人源蛋白酶體的全酶冷凍電鏡單顆粒數(shù)據(jù)展開了深入分析，得到了6個共存的動態(tài)結構，其中包括3.6埃分辨率的基態(tài)結構，3.5埃的開放態(tài)CP結構，和三個CP開放態(tài)對應的亞穩(wěn)簡并態(tài)全酶4.2埃，4.3埃和4.9埃的結構。另外兩個中間態(tài)結構分辨率為7.0埃和5.8埃。三個CP開放態(tài)對應的全酶結構的主要差別在于位于RP的AAA-ATPase激酶馬達模塊，伴隨其不同的構象變化，至少有四個ATP-γS分子穩(wěn)定結合在不同的AAA-ATPase亞基上，為其在不同核酸結合狀態(tài)下形成的非穩(wěn)定動態(tài)構象提供了重要證據(jù)。該研究首次觀察到位于AAA-ATPase激酶馬達模塊中心的底物轉運通道呈現(xiàn)從螺旋到鞍形不同的拓撲結構變化，為進一步分析底物和蛋白酶體全酶的相互作用奠定了重要基礎。人源蛋白酶體全酶AAA-ATPase馬達模塊中心的底物轉運通道發(fā)生大幅度的拓撲變構

競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應用于機器人性能的評價，為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規(guī)則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發(fā)，例如應用于人形機器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項，發(fā)表英文學術論文 2 篇。

(1) 在國內首次建立了網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業(yè)、面向企業(yè)集團、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業(yè)級的網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內、外部 網(wǎng)絡化制造的企業(yè)信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業(yè) 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計算機和工業(yè)工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產(chǎn)生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。（2）在國內以領先優(yōu)勢中標國家十五科技攻關項目“網(wǎng)絡化制造平臺"， 在此基礎上開發(fā)成功了我國第一個多功能的網(wǎng)絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統(tǒng)層，其中應用效果比較突出的應用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個功能系統(tǒng)被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。

1、 本項目屬網(wǎng)絡化制造領域，是先進制造技術、計算機網(wǎng)絡技術和現(xiàn)代 管理技術等學科的交叉領域。獲得了 2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2、 項目主要科技成果如下： (1)   在國內首次建立了網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業(yè)、面向企業(yè)集團、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業(yè)級的網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內、外部 網(wǎng)絡化制造的企業(yè)信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業(yè) 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計算機和工業(yè)工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產(chǎn)生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。 (2)   在國內以領先優(yōu)勢中標國家十五科技攻關項目“網(wǎng)絡化制造平臺"， 在此基礎上開發(fā)成功了我國第一個多功能的網(wǎng)絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統(tǒng)層，其中應用效果比較突出的應用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個功能系統(tǒng)被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。市場及經(jīng)濟效益分析： 制造業(yè)量大面廣，是一個國家和區(qū)域的支柱產(chǎn)業(yè)。當前，制造全球化和制造 網(wǎng)絡化是現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展趨勢之一。本項目成果一方面能為一個區(qū)域網(wǎng)絡 化制造和云制造服務平臺的設計和開發(fā)提供方法、方案、技術、成果和產(chǎn)品支 持，另一方面也能為一個企業(yè)實施互聯(lián)網(wǎng)+和云制造，為企業(yè)實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的融 合創(chuàng)新提供方法、方案、技術、成果和產(chǎn)品支持，具有廣闊的推廣應用前景。 本項目成果已在長安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業(yè)和華陶、華洋 等數(shù)十個中小企業(yè)以及重慶、泉州市、內江市等多個區(qū)域得到成功應用，已 取得了顯著經(jīng)濟效益和社會效益，并且有廣闊的應用前景。例如：長安汽車公 司、重慶力帆集團等大型企業(yè)應用本成果中企業(yè)級網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)模式及相關技 術，建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得顯著的應用效益；又如，重慶華洋電器集團、江津增壓器廠等大型企業(yè)系統(tǒng)地應用了本成果網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)模式及網(wǎng)絡 化制造平臺中有關技術，系統(tǒng)實施和建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得了顯著 的應用效益。