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一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統
本發明公開了一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統的數學模型；基于多層前饋神經網絡，構建有限時間神經網絡擴張狀態觀測器，對單出桿電液伺服系統受到的匹配以及非匹配未知函數擾動和系統狀態進行估計；接著構建面向模型不確定性補償的單出桿電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制算法，設計帶分數階的有限時間多層神經網絡自適應律；選取神經網絡權值參數的初始值及自適應律矩陣以及控制器參數，實現系統模型不確定性的補償，使系統的輸出跟蹤期望的控制目標。本發明在有限時間內降低了單出桿電液伺服系統控制器的穩態跟蹤誤差，提高了模型不確定性補償能力，提高了單出桿電液伺服系統的跟蹤精度和跟蹤速度。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于MMC的含電容器橋臂的單相—三相變流系統
一種基于MMC的含電容器橋臂的單相—三相變流系統，由單相兩橋臂變流器和三相三橋臂變流器“背靠背”聯接而成，主要用于電力牽引的單相電源到三相電機的有功功率傳遞；將電容器橋臂與MMC橋臂相組合，最大限度降低系統造價；其中電容器橋臂由兩套相同的電容器組串聯而成，電容器組皆由同規格的直流儲能電容串并聯構成；MMC橋臂由兩套相同的MMC鏈串聯而成，MMC鏈由一個電感L與p個結構相同的功率模塊串聯，功率模塊為單相半橋結構，均由一個IGBT半橋和一個直流儲能電容構成；該系統尚可補償諧波和無功功率，也適于變壓、變頻、變相等場合；本實用新型技術先進、可靠，易于實施。
西南交通大學
2016-10-24
聚丙烯酰胺反相乳液相遷移聚合中試工藝 及產品在污泥脫水中的應用
項目研究背景及內容 ：由于我國水資源短缺的加劇和環保意識的覺 醒，我國水處理用聚丙烯酰（ PAM）市場年增長率達到 15%。而目前聚丙 烯酰胺的生產主要采用水相聚合工藝， 產品的質量和品種無法滿足廢水資 源化市場對高質量聚丙烯酰胺產品的需求。該項目通過相遷移體系的建 立、聚合參數的優化、反應器的放大設計和工藝參數控制，建立了相遷移 體系中生產聚丙烯酰胺產品中試工藝路線。并進而以污泥脫水過程
南昌大學
2021-04-14
一種同時檢測三相態水 Raman 譜信號的雙光柵光譜儀系統
本發明公開一種同時檢測三相態水 Raman 譜信號的雙光柵光譜儀系統。包括信號饋入單元、光學 色散單元和信號檢測單元。信號饋入單元采用一根芯徑 0.6 mm、數值孔徑 0.12 的光纖將傳導的信號光 饋入光學色散單元;光學色散單元包含兩組級聯的準 Littrow 結構布局的光柵色散系統，能高效傳輸并 以 1.0 mm nm-1 的線色散率將 393.0-424.0nm 范圍通帶信號光在焦面上色散，同時對帶外 354.8 nm 附近 光產生優于 6 個數量級的抑制;信號檢測單元能以 0.8 nm 的譜精度分辨與記錄色散后的通帶信號光。在 354.8 nm 紫外激光輻射下，氣態、液態和固態水的振轉 Raman 譜區依次對應 395-409 nm、396-410 nm 和 401-418 nm 范圍;本發明通帶光譜范圍覆蓋了三相態水的振轉 Raman 譜區，實現對三相態水 Raman譜信號的同時檢測，還能對 354.8 nm 附近光信號產生大幅抑制。
武漢大學
2021-04-13
清華大學機械系何永勇課題組在液體潤滑領域界面摩擦機理研究方面取得新進展
清華大學機械系摩擦學國家重點實驗室何永勇課題組從邊界潤滑膜和動壓潤滑膜的耦合作用行為角度，首次系統地解釋了液體潤滑界面摩擦和磨損性能的逆相關現象，澄清了邊界潤滑膜與動壓潤滑膜的內在耦合機理，提出了二者的耦合模型。
清華大學
2022-02-24
一種基于InDel分子標記鑒定辣椒雄性不育三系配套雜交種真實性和純度的方法
本發明提供了一種基于InDel分子標記鑒定辣椒雄性不育三系配套雜交種真實性和純度的方法。其方法為：將辣椒雜交種和親本培育至芽苗期，提取DNA，應用核心引物對雜交種和親本進行篩選，只有共顯性標記的引物可以作為該雜交種真實性鑒定的分子標記。若辣椒雜交種和親本在核心引物庫中無法篩選出共顯性標記，則結合次級核心引物庫中繼續篩選，直至篩選出共顯性標記。本發明建立的快速、同時鑒定辣椒雄性不育三系配套雜交種真實
青島農業大學
2021-01-12
清華大學化工系魏飛團隊在亞納米尺度下原位研究分子吸附擴散機制領域取得重要進展
清華大學化學工程系魏飛團隊在亞納米尺度下原位研究分子吸附擴散機制領域取得重要進展。該團隊采用皮米電鏡原位成像策略，實現了分子篩中小分子吸脫附行為和分子篩骨架結構動態演變的原位實時觀測，首次發現了剛性分子篩的亞單胞拓撲柔性結構特點，揭示了分子擴散突破孔徑限制的微觀機制，豐富了對分子篩擇形催化與限域效應的理解。
清華大學
2022-05-09
清華大學電機系易陳誼課題組在鈣鈦礦太陽能電池領域取得重要進展
清華大學電機系易陳誼課題組采用真空熱蒸發鍍膜與傳統溶液法相結合的工藝制備高質量鈣鈦礦薄膜，突破了目前無甲胺銫甲脒鉛鹵鈣鈦礦（銫甲脒鈣鈦礦）太陽能電池效率的最高記錄。
清華大學
2022-05-27
一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發明公開了一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統，屬于結晶器工藝優化技術領域。本發明包括主體單元和升降單元，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設有從分流器的中心向分流器兩側，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設有車輪，車輪與豎直設置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機的轉軸相連。本發明能夠抑制高拉速下結晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現象。
安徽工業大學
2021-04-11
一種基于水性環氧樹脂復合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液
簡介：本發明提供一種基于水性環氧樹脂復合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液,屬于鍍鋅板的表面處理技術領域。該無鉻鈍化液各組分及其每升含量是:有機樹脂:100~300g/L;有機酸:20~75g/L;無機鹽:2~6g/L;氧化劑:3~12g/L;pH值調節劑:適量;去離子水:余量。采用磷酸作為pH值調節劑調節該無鉻鈍化液的pH值為2~3。本發明的特點是將水性環氧樹脂、有機酸、無機鹽和氧化劑有機結合,作用于鍍鋅板后形成致密的有機無機復合鈍化膜。本發明所提供的無鉻鈍化液有利于簡化鍍鋅板彩涂工藝、降低成本。本發明不含有任何價態的鉻,是一種環保型的無鉻鈍化液。
安徽工業大學
2021-04-13