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空間相貫曲線自動焊接計算機數字控制技術研究與開發
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態，開發了電焊槍姿態及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態，得出了主管旋轉角的變化規律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
鋁熔體自生Al2O3-鐵鋁原位復相增強行為
研發階段/n內容簡介：采用原粉或中間合金直接在鋁熔體中原位反應生成復合增強相的辦法熔煉復合材料，分別在不同壓力狀態下（自重狀態、100噸液壓機上和1.5KW超聲波發生器中）和約束狀態下（將三維金屬網預置于金屬型中）凝固，在不同的工藝控制條件下（溫度、壓力、時間等），研究凝固組織中三維立體金屬網、Al2O3、鐵鋁系金屬化合物的形態及其微界面傳熱和傳質規律，并通過不同的熱處理工藝研究三維立體金屬網絡、自生彌散質點Al2O3、鐵鋁金屬間化合物對金屬基體復相強化特點。從而獲得了具有高強度、高韌性、高模量、耐
湖北工業大學
2021-01-12
30H 三相混合式細分步進電機驅動器
三相混合式細分步進電機驅動器具有動態性能好、運行平穩、噪音小、輸出力矩大等優 點，體現了現代步進電機驅動的最新發展趨勢。具有如下技術特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標準正弦波電流閉環驅動，低速運動平穩、無共振區、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細分數選擇，最大可達 10000 細分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉)，具有很高的精度。 (6) 根據所使用電機的不同，具有各種電流選擇，最大可以達到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進電機（4Nm-36Nm）。 (7) 對產品成本進行了嚴格控制，確保具有很強的價格競爭力。 目前已投入批量生產，其技術與生產工藝已經非常成熟，性能穩定可靠，適合產業化與 市場推廣。
南京工程學院
2021-04-13
功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法
【發 明 人】朱棟；文紅梅；池玉梅；鄧海山；康安；韓疏影【摘要】本發明涉及一種功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法，固相萃取柱的基質為功能化的多孔硫化鋅納米微球，是由原始多孔硫化鋅納米微球經胺基化、羧基化共價化學修飾所得。該功能化多孔硫化鋅納米微球的填裝高度為(0.6~1.2)cm。主要適于植物提取液、中藥復方及生物樣品中生物堿的富集和分離。本發明固相萃取柱具有對目標物質回收率高(92%-105%)，制備成本低，材料易得，功能化過程簡單，適應性強，易于批量生產的特點，具有很好的應用前景。
南京中醫藥大學
2021-04-13
采用移相梳狀濾波陣列的光子型數字微波測頻方法及裝置
本發明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調制下，待測微波信號加載到一個連續激光光源上生成單個光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個并行的梳狀濾波響應，其中自由頻譜區均為FSR且相鄰梳狀濾波響應的相對相移量為π/N；對N個梳狀濾波響應及參考臂的輸出光功率進行檢測、對比和判決后，獲得N比特數字編碼的測頻結果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時，給出了以單個高雙折射元件構建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發明既具有光子型技術的優點，又易與各種數字接收處理設備融合和兼容，應用前景十分廣泛。
西南交通大學
2016-07-05
三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統
本發明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統，包括根據三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負極 O 點的電壓以及相應占空比。本發明將零序電壓線性控制脈寬調制策略 應用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學
2021-04-14
北京理工大學在氣相團簇化學領域取得重要進展
近日，北理工化學與化工學院馬嘉璧副教授團隊通過質譜實驗、陰離子光電子能譜實驗和高精度量子化學計算相結合的方法對N2和CO2與NbH2?氣相團簇的反應性及結構進行了深入研究，實現了室溫下直接偶聯N2和CO2形成C?N鍵，并揭示了一種新的N2活化模式——金屬—配體活化（Metal-Ligand Activation，MLA）。
北京理工大學
2022-07-08
一種三相三線制SVG的非對稱補償限流方法
（專利號：ZL 201410279920.1） 簡介：本發明公開了一種三相三線制SVG的非對稱補償限流方法，屬于電力系統無功補償技術領域。本發明的步驟為：一、獲取電網電壓的頻率和相位信息；二、對電網電壓、負載電流及SVG輸出電流進行DQ變換，獲取其正、負序分量；三、對負載電流的正、負序分量進行DQ逆變換，計算出比例限幅系數A；四、將A與負載電流的正、負序分量的乘積作為SVG指令電流，分別進行閉環反饋控制；五、將反饋控制輸出值與相應前饋值、
安徽工業大學
2021-01-12
一種利用壓力來調控貴金屬納米材料晶相含量的新策略
自然界中，貴金屬金（Au）的塊體只能以其熱力學穩定結構面心立方(fcc)相存在。只有在納米尺度，利用濕法化學合成方法，人們才能獲得具有獨特光學性質的，密排六方hcp-4H結構的Au納米材料。雖然通過配體交換或外延生長貴金屬的方式，可以在溶液中誘導4H相的Au變為fcc結構，獲得更多的結構信息。但是，具體的結構性質和相轉變過程仍然無法確定。本工作利用金剛石對頂砧（DAC）技術對4H相的Au納米材料進行研究，探索其結構和相變過程，達到高壓貴金屬相工程的目的。? 高壓X射線衍射表明，壓力在1.2 – 26.1 GPa之間，Au的4H結構逐漸轉變為fcc相。同時，該過程的不可逆性使得貴金屬高壓相工程成為了可能。即通過控制最高壓力，獲得不同4H/fcc相含量的Au納米材料。同時，相比純4H相的Au納米帶，具有4H與fcc相交替多相結構的4H/fcc Au納米棒更容易發生高壓相變。這主要是由于4H/fcc多相Au納米棒中大量相邊界提供的相變成核位點，可以促進4H-fcc的相變過程。此外，課題組通過高分辨透射電子顯微技術和密度泛函理論（DFT）計算的結合，首次觀測到了原子尺度的Au相變路徑。發現Au由4H-fcc的相變機理為（-112）4H晶面的整平，并伴隨著密堆積方向的改變。這與以往觀測到的金屬高壓hcp-fcc相的相變機制完全不同。該工作不僅對Au納米結構的穩定性和相變提出了新的見解，而且提供了一種利用壓力來調控貴金屬納米材料晶相含量的新策略，該策略可用于研究基于晶相的催化、表面增強拉曼散射、波導、光熱療法、傳感、清潔能源等領域中。
南方科技大學
2021-04-13
YVP2系列變頻調速專用三相異步電動機
青島天一集團紅旗電機有限公司
2021-09-13