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本發(fā)明公開(kāi)了一種電液伺服系統(tǒng)有限時(shí)間精確跟蹤控制方法及系統(tǒng)，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；基于多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建有限時(shí)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，對(duì)單出桿電液伺服系統(tǒng)受到的匹配以及非匹配未知函數(shù)擾動(dòng)和系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)；接著構(gòu)建面向模型不確定性補(bǔ)償?shù)膯纬鰲U電液伺服系統(tǒng)有限時(shí)間精確跟蹤控制算法，設(shè)計(jì)帶分?jǐn)?shù)階的有限時(shí)間多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)律；選取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù)的初始值及自適應(yīng)律矩陣以及控制器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型不確定性的補(bǔ)償，使系統(tǒng)的輸出跟蹤期望的控制目標(biāo)。本發(fā)明在有限時(shí)間內(nèi)降低了單出桿電液伺服系統(tǒng)控制器的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，提高了模型不確定性補(bǔ)償能力，提高了單出桿電液伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和跟蹤速度。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)和日益激烈的市場(chǎng)化競(jìng)爭(zhēng)，使得企業(yè)越來(lái)越需要對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行總體優(yōu)化操作，以得到最優(yōu)生產(chǎn)過(guò)程。因此，為了最大限度發(fā)揮過(guò)程系統(tǒng)的生產(chǎn)潛力，取得最大的經(jīng)濟(jì)效益，必須隨著實(shí)際操作環(huán)境和市場(chǎng)要求的變化及時(shí)地進(jìn)行操作條件的優(yōu)化，采用實(shí)時(shí)在線(xiàn)優(yōu)化技術(shù)將穩(wěn)態(tài)操作點(diǎn)逐漸移到相應(yīng)工況的最佳操作點(diǎn)區(qū)域。對(duì)二甲苯（PX）氧化反應(yīng)單元在精對(duì)苯二甲酸（PTA）生產(chǎn)過(guò)程中處于核心地位，它直接關(guān)系到PTA產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項(xiàng)目基于PX氧化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)，結(jié)合人工智能方法建立了PX氧化反應(yīng)過(guò)程工藝機(jī)理數(shù)學(xué)模型，并依據(jù)工業(yè)裝置數(shù)據(jù)采用隨機(jī)搜索算法對(duì)該模型進(jìn)行了優(yōu)化校正，形成了能準(zhǔn)確描述生產(chǎn)裝置特性的機(jī)理模型；同時(shí)建立了PX與HAC的燃燒損失智能預(yù)測(cè)模型；建立了PX氧化過(guò)程的在線(xiàn)實(shí)時(shí)流程模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性能指標(biāo)4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)；對(duì)PX氧化過(guò)程的工藝操作條件進(jìn)行了在線(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產(chǎn)裝置運(yùn)行在最佳狀態(tài)，產(chǎn)生了顯著經(jīng)濟(jì)效益

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)和日益激烈的市場(chǎng)化競(jìng)爭(zhēng)，使得企業(yè)越來(lái)越需要對(duì) 整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行總體優(yōu)化操作，以得到最優(yōu)生產(chǎn)過(guò)程。因此，為了最大限度發(fā)揮過(guò)程系統(tǒng)的 生產(chǎn)潛力，取得最大的經(jīng)濟(jì)效益，必須隨著實(shí)際操作環(huán)境和市場(chǎng)要求的變化及時(shí)地進(jìn)行操作條 件的優(yōu)化，采用實(shí)時(shí)在線(xiàn)優(yōu)化技術(shù)將穩(wěn)態(tài)操作點(diǎn)逐漸移到相應(yīng)工況的最佳操作點(diǎn)區(qū)域。 對(duì)二甲苯 (PX) 氧化反應(yīng)單元在精對(duì)苯二甲酸 (PTA) 生產(chǎn)過(guò)程中處于核心地位，它直接關(guān) 系到PTA產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項(xiàng)目基于PX氧化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)， 結(jié)合人工智能方法建立了PX氧化反應(yīng)過(guò)程工藝機(jī)理數(shù)學(xué)模型，并依據(jù)工業(yè)裝置數(shù)據(jù)采用隨機(jī) 搜索算法對(duì)該模型進(jìn)行了優(yōu)化校正，形成了能準(zhǔn)確描述生產(chǎn)裝置特性的機(jī)理模型；同時(shí)建立了 PX與HAC的燃燒損失智能預(yù)測(cè)模型；建立了PX氧化過(guò)程的在線(xiàn)實(shí)時(shí)流程模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了關(guān) 鍵性能指標(biāo)4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)；對(duì)PX氧化過(guò)程的工藝操作條 件進(jìn)行了在線(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產(chǎn)裝置運(yùn)行在最佳狀態(tài)，產(chǎn)生 了顯著經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明公開(kāi)了一種顏料級(jí)氧化鐵紅的綠色合成方法。以三價(jià)鐵鹽或亞鐵鹽為原料，分別調(diào)節(jié)pH為7和9，分別制得不定形水合氧化鐵晶種和δ-FeOOH晶種，將兩種晶種分別加入反應(yīng)釜中，使晶種濃度分別為0.125 mol/L和0.07 mol/L，分別控溫90～95℃和90～100℃，加入Fe2+離子催化劑(氯化亞鐵或硫酸亞鐵溶液)，反應(yīng)0.5h，加入30g過(guò)量廢鐵皮，通入空氣，反應(yīng)過(guò)程中補(bǔ)加亞鐵鹽溶液，維持反應(yīng)體系亞鐵離子的濃度為0.16～0.20 mol/L，反應(yīng)48～72h，產(chǎn)物經(jīng)過(guò)濾、水洗、烘干，得到具有良好顏料性能的顏料級(jí)氧化鐵紅粉體。本發(fā)明無(wú)環(huán)境污染、原料成本低廉、工藝條件易控，為顏料級(jí)氧化鐵紅的工業(yè)生產(chǎn)提供了一條有效、可行、環(huán)保的新方法。

氧化白藜蘆醇（Oxyresveratrol）為多羥基二苯乙烯類(lèi)天然產(chǎn)物，主要存在于桑科、百合科、豆科、桃 金娘科等植物中，具有顯著的酪氨酸酶(Tyrosinase)抑制活性及皮膚美白、抗氧化、祛斑、抗紫外線(xiàn)(UVA) 損傷等活性及良好的安全性，在醫(yī)學(xué)美容領(lǐng)域有明確的應(yīng)用前景。氧化白藜蘆醇的天然來(lái)源十分稀缺，從 植物中直接獲取不能滿(mǎn)足需求、危害生態(tài)環(huán)境且不可持續(xù)。成果提交人采用獨(dú)創(chuàng)工藝完成了氧化白藜蘆醇 及相關(guān)活性化合物的制備工藝研究及質(zhì)量研究

小城鎮(zhèn)填料氧化溝一體化污水處理技術(shù)采用“調(diào)節(jié)沉砂池+組合式超細(xì)格柵+ 高效初沉池+填料氧化溝環(huán)溝型A2/0+組合式MBR”工藝，并強(qiáng)化了污水處理廠 預(yù)處理單元功能效果和生物系統(tǒng)精細(xì)化管理為核心理念，實(shí)現(xiàn)了裝備一體化、設(shè) 備成套化、系統(tǒng)智能化和管理程序化，確保在不增加工程總投資和運(yùn)行成本的前 提下，實(shí)現(xiàn)了中小城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施無(wú)人值守自動(dòng)化運(yùn)行。處理后的出水可直接 達(dá)到一級(jí)A或一級(jí)B的排放標(biāo)準(zhǔn)。

納米顆粒材料是最早研究開(kāi)發(fā)和獲得應(yīng)用的納米材料產(chǎn)品之一，然而一種納米顆粒能否產(chǎn)業(yè)化，關(guān)鍵之一仍在于這一產(chǎn)品是否具有明確且具有一定數(shù)量的市場(chǎng)需求。不同于其它納米顆粒材料產(chǎn)品，氣相法制備的納米二氧化鈦顆粒材料具有明確的市場(chǎng)需求。世界范圍內(nèi)納米二氧化鈦的需求已超過(guò)2萬(wàn)噸，產(chǎn)值達(dá)到5億美元以上。國(guó)內(nèi)目前納米二氧化鈦的市場(chǎng)已有相當(dāng)量的需求，估計(jì)在1000噸/年以上，主要從國(guó)外進(jìn)口，進(jìn)口價(jià)超過(guò)3萬(wàn)美元/噸。隨汽車(chē)工業(yè)、化妝品等行業(yè)的發(fā)展，最近10年納米二氧化鈦的需求將保持高的增長(zhǎng)率。納米二氧化鈦產(chǎn)業(yè)化的實(shí)施，對(duì)于促進(jìn)汽車(chē)工業(yè)、化妝品等行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。 本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了多重射流燃燒反應(yīng)器，利用預(yù)混火焰燃燒和擴(kuò)散火焰燃燒制備了粒度和晶型可控的納米二氧化鈦顆粒，該產(chǎn)品在紫外光和可見(jiàn)光區(qū)域都具有很高的光催化活性，在可見(jiàn)光輻照下對(duì)染料RhB的脫色率明顯優(yōu)于商用P25 TiO2。 利用氣相擴(kuò)散火焰燃燒制備了鋅和鐵摻雜的納米二氧化鈦顆粒，發(fā)現(xiàn)Zn主要富集在二氧化鈦納米晶表面，鐵摻雜導(dǎo)致二氧化鈦晶粒尺寸變小，Zn和Fe摻雜顯著提高了納米二氧化鈦的光催化活性。 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了可供工業(yè)化應(yīng)用的多重射流燃燒反應(yīng)器等核心設(shè)備,建成了百?lài)?年規(guī)模的納米二氧化鈦顆粒的中試裝置，形成了氫氧焰燃燒合成過(guò)程中顆粒形態(tài)結(jié)構(gòu)可控的工業(yè)制備集成技術(shù)。 研究了納米二氧化鈦顆粒在空氣凈化中的應(yīng)用性能，發(fā)現(xiàn)氣相燃燒合成的納米二氧化鈦顆粒具有良好的光催化活性。通過(guò)酯化-縮聚及共混方法制備了納米二氧化鈦復(fù)合滌綸聚酯，顯著提高了滌綸聚脂的紫外線(xiàn)屏蔽功能。

含氧有機(jī)產(chǎn)品如己內(nèi)酯、環(huán)氧環(huán)己烷均是重要的有機(jī)合成中間體。己內(nèi)酯主要用于合成聚己內(nèi)酯和與 其它酯類(lèi)共聚或共混改性，其中聚己內(nèi)酯具有獨(dú)特的生物相容性、降解性以及良好的滲透性，在環(huán)保和醫(yī) 用材料方面具有廣泛的應(yīng)用。環(huán)氧環(huán)己烷開(kāi)環(huán)反應(yīng)可制備大量中間體，是合成鹽酸苯海索、農(nóng)藥三環(huán)錫、 克螨特、1,2-環(huán)己二醇、聚碳酸酯等的重要原料，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、農(nóng)藥、固化劑、增塑劑等領(lǐng)域。由于 己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷的合成存在生產(chǎn)的安全性和產(chǎn)品的穩(wěn)定性等方面的難題，因此其合成技術(shù)難度大，目 前只有美、英、日等國(guó)的很少幾家公司在生產(chǎn)，而我國(guó)主要依靠進(jìn)口。 仿生催化氧化技術(shù)就是模擬血紅素的活性中心結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)計(jì)合成與酶結(jié)構(gòu)相似的化合物，模擬與酶 催化反應(yīng)相似的反應(yīng)歷程，實(shí)現(xiàn)溫和條件下的催化氧化過(guò)程。本技術(shù)以氧氣為氧化劑，以類(lèi)酶結(jié)構(gòu)的化合 物為催化劑，實(shí)現(xiàn)在溫和條件下環(huán)己酮、環(huán)己烯高選擇性氧化制得己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷的仿生催化工藝。 本技術(shù)成果已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，是我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的制備己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷新工藝，目前正處 在中試階段。本技術(shù)成果填補(bǔ)了目前氧氣氧化環(huán)己酮、環(huán)己烯制備己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷的國(guó)內(nèi)外技術(shù)空白。

本發(fā)明公開(kāi)了一種制備納米金屬氧化物及納米金屬粉的方法，在二甲苯中使用納米硫酸鉀對(duì)金屬氧化物前驅(qū)體顆粒進(jìn)行分散并隔離，離心沉淀后，將烘干物進(jìn)行高溫煅燒分解，水洗后可得到分散的納米金屬氧化物。將煅燒產(chǎn)物在還原氣氛中二次煅燒，水洗后可得分散的納米金屬粉。本發(fā)明可以快速批量制備出分散性好、結(jié)晶完善的納米金屬氧化物或納米金屬粉。