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隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對(duì)體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)勢(shì)而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國(guó)有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時(shí)，多樣化復(fù)雜生產(chǎn)工況也對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的本體設(shè)計(jì)、視覺感知、運(yùn)動(dòng)控制和多機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)及其集成提出新的挑戰(zhàn)。 本項(xiàng)目歷時(shí)多年，攻克高速多并聯(lián)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并成功研制了滿足高效生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)化成套裝備，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

中試階段/n為提升高速公路智能養(yǎng)護(hù)和預(yù)防性養(yǎng)護(hù)技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺(tái)，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測(cè)診斷中心。研發(fā)了一套基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺(tái)，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實(shí)景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類庫，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護(hù)進(jìn)行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評(píng)定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實(shí)時(shí)溝通與高效協(xié)調(diào)。。高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)是我國(guó)公路行業(yè)的現(xiàn)實(shí)需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時(shí)效化、便捷化和可視化水平。本成果市場(chǎng)前景及預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益十分廣闊。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。為提升高速公路智能養(yǎng)護(hù)和預(yù)防性養(yǎng)護(hù)技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺(tái)，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測(cè)診斷中心。研發(fā)了一套基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺(tái)，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實(shí)景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類庫，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護(hù)進(jìn)行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評(píng)定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實(shí)時(shí)溝通與高效協(xié)調(diào)。高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)是我國(guó)公路行業(yè)的現(xiàn)實(shí)需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時(shí)效化、便捷化和可視化水平。本成果市場(chǎng)前景及預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益十分廣闊。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。為提升高速公路智能養(yǎng)護(hù)和預(yù)防性養(yǎng)護(hù)技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺(tái)，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測(cè)診斷中心。研發(fā)了一套基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺(tái)，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實(shí)景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類庫，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護(hù)進(jìn)行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評(píng)定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實(shí)時(shí)溝通與高效協(xié)調(diào)。高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)是我國(guó)公路行業(yè)的現(xiàn)實(shí)需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時(shí)效化、便捷化和可視化水平。本成果市場(chǎng)前景及預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益十分廣闊。

本發(fā)明公開了高速列車設(shè)備狀態(tài)及電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括無線采集系統(tǒng)、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)中心，其中電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括ARM主控模塊、頻率跟蹤模塊、無線通信及定位模塊。該方法是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳感器分布式采集高速列車設(shè)備狀態(tài)信號(hào)并分析，同時(shí)采用頻率跟蹤法同步采集供電系統(tǒng)電壓、電流數(shù)據(jù)并分析獲得電能質(zhì)量數(shù)據(jù)，其中電能質(zhì)量數(shù)據(jù)包含采用全球定位系統(tǒng)得到的精確的時(shí)間、空間信息。基于工作狀態(tài)多參數(shù)模型，并結(jié)合專家知識(shí)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法分析數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備故障預(yù)測(cè)和供電安全預(yù)警。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)具

1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)平臺(tái)：將平臺(tái)設(shè)計(jì)成剛性框架和工作平臺(tái)兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺(tái)的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動(dòng)。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_(tái)引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

高速、高精度數(shù)控切紙機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品。自主開發(fā)了MT系列切紙機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，在印刷企業(yè)中得到了推廣和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，“高速、高精度數(shù)控切紙機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品開發(fā)”獲得2006年度教育部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對(duì)體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)勢(shì)而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國(guó)有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時(shí)，多樣

針對(duì)抗洪搶險(xiǎn)環(huán)境的特殊性和打樁的要求，本項(xiàng)目“高速智能堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的研究”在水利部水利部公益性行業(yè)科研專項(xiàng)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的資助下，河海大學(xué)課題組成員將機(jī)械、自動(dòng)化、液壓控制等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)和水利事業(yè)的發(fā)展需要相結(jié)合，開展了對(duì)智能堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)一系列關(guān)鍵技術(shù)的研究。 課題組將機(jī)械、自動(dòng)化、液壓控制等多學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)和堤壩搶險(xiǎn)的特殊要求相結(jié)合，提出一種能適應(yīng)堤壩搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)對(duì)液壓振動(dòng)打樁的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，振

自主設(shè)計(jì)巡檢機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機(jī)器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輔助導(dǎo)向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機(jī)器人拆分為兩部分）• 可擴(kuò)展性（上方平臺(tái)充分預(yù)留空間，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景更換搭載設(shè)備） 客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進(jìn)行上位機(jī)開發(fā)。上位機(jī)界面接入視頻信息以及巡檢機(jī)器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實(shí)現(xiàn)了用戶與機(jī)器人的遠(yuǎn)程交互功能，后期可根據(jù)需求進(jìn)行擴(kuò)展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫存放檢測(cè)信息以及對(duì)多臺(tái)巡檢機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。