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本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機(jī)器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機(jī)器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人受到的·109·驅(qū)動(dòng)力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機(jī)器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度操作機(jī)器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

一、功能： 1、應(yīng)用原車配件，按照原車位置布置，并配有相應(yīng)的大型彩色線路圖。直觀明了，方便教學(xué)。 2、各傳感器、執(zhí)行器工作正常，通過油門的變化來改變發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷(即為轉(zhuǎn)速)。通過負(fù)荷的變化來演示電腦對(duì)噴油及點(diǎn)火時(shí)間的調(diào)整。 3、設(shè)置電壓檢測(cè)端子，可用專用儀器儀表檢測(cè)。 4、通過觸摸式故障板設(shè)置實(shí)際故障，便于考核，可以通過故障的判斷和排除，讓學(xué)生充分理解電控發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理。在設(shè)置故障同時(shí)，可通過它原有的診斷接口來測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)的故障。診斷接口和故障板配合使用的。 5、組合儀表時(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)，并配有燃油壓力表來顯示系統(tǒng)油壓。 6、油路采用有機(jī)玻璃及耐壓塑料制成，可以時(shí)時(shí)觀測(cè)油路的變化，并配有燃油壓力表顯示系統(tǒng)油壓。汽油為循環(huán)式，防止浪費(fèi)及污染。 二、操作： 1、接通220V外接電源。（注：必須用3孔插頭）。 2、打開點(diǎn)火開關(guān)，觀察儀表顯示(故障燈點(diǎn)亮為正常)，鑰匙擰至啟動(dòng)檔(2秒)，系統(tǒng)開始工作。加減油門開始演示。 3、故障設(shè)置參見故障板使用說明書。 三、注意事項(xiàng)： 1、系統(tǒng)工作時(shí)嚴(yán)禁用手等物品觸摸火花塞，防止高壓電人事故。 2、嚴(yán)禁用力按油門，防止后部機(jī)械損壞。 3、不要私自拆動(dòng)分電器，分電器位置在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，如拆動(dòng) 將無法裝回。 4、分電器后面有加油口，每運(yùn)轉(zhuǎn)3天要加注黃油一次。 5、工作停止后應(yīng)拔掉電源插頭。 四、規(guī)格： 1、電源：交流220V、50Hz。 2、工作電源：直流電機(jī)24V；系統(tǒng)工作電壓直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm

本發(fā)明公開了一種基于電控液晶平面微透鏡的波前控制芯片。芯片包括面陣電控液晶平面微透鏡，其包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印D形化電極層、第一基片和第一增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒐搽姌O層、第二基片和第二增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由 m×n 元陣列分布的子電極構(gòu)成，每個(gè)子電極均由繞圓周呈十字叉型均勻分布的四個(gè)條狀導(dǎo)電膜構(gòu)成，單個(gè)

本發(fā)明公開了一種基于電控液晶匯聚微透鏡的波前測(cè)量芯片。包括面陣電控液晶匯聚微透鏡和面陣可見光探測(cè)器；面陣電控液晶匯·743·聚微透鏡包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印D形化電極層、第一基片和第一增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒐搽姌O層、第二基片和第二增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成，圖形化電極層由其上布有 m×n 元陣列分布的方孔或圓孔的

本發(fā)明公開了一種液晶基多眼套疊仿生成像探測(cè)芯片，包括多眼套疊成像探測(cè)架構(gòu)，其包括同軸順序設(shè)置的驅(qū)控與圖像預(yù)處理模塊、面陣可見光探測(cè)器以及面陣電控液晶聚光微透鏡，面陣電控液晶聚光微透鏡包括 m×m 個(gè)單元微透鏡，其中 m 均為正整數(shù)，面陣可見光探測(cè)器被劃分為 m×m 個(gè)子面陣可見光探測(cè)器，每個(gè)子面陣可見光探測(cè)器包括 m×m 個(gè)光敏元，面陣電控液晶聚光微透鏡用于接收目標(biāo)光波，并將該目標(biāo)光波離散分割到面陣可見光探測(cè)器中不同

本發(fā)明公開了一種基于電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡的紅外波束控制芯片。其包括電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡陣列；電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印⒌谝浑姼綦x層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初·750·始取向?qū)印⒌诙姼綦x層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電

本發(fā)明公開了一種可尋址層析視場(chǎng)的液晶基成像探測(cè)芯片。包括面陣電控液晶成像微透鏡和面陣光敏探測(cè)器，其中，單元電控液晶成像微透鏡用于對(duì)目標(biāo)通過物鏡形成的壓縮光場(chǎng)執(zhí)行進(jìn)一步的匯聚式壓縮，通過調(diào)變加載在所述面陣電控液晶成像微透鏡上的信號(hào)電壓的均方幅值，調(diào)變所述單元電控液晶成像微透鏡的光匯聚能力，進(jìn)而調(diào)變由物鏡和所述單元電控液晶成像微透鏡共同確定的目標(biāo)對(duì)焦平面，從而在深度方向上改變能清晰成像的目標(biāo)圖層，執(zhí)行成像視場(chǎng)在深度

本發(fā)明公開了一種基于硅基液晶的偏振檢測(cè)系統(tǒng)及方法，所述 偏振檢測(cè)系統(tǒng)包括檢偏器、光探測(cè)器、硅基液晶驅(qū)動(dòng)模塊、控制單元 和用于相位調(diào)制的硅基液晶，硅基液晶在硅基液晶驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下 對(duì)待測(cè)光進(jìn)行相位調(diào)節(jié)，獲取一系列偏振光，通過對(duì)這一系列偏振光 的分析獲取待測(cè)光的偏振信息，包括豎直方向與水平方向的振幅及相 位差。本發(fā)明的系統(tǒng)在精確可編程控制下，進(jìn)行偏振態(tài)檢測(cè)與控制， 不受類似于波片的波長(zhǎng)敏感性制約；且本發(fā)明采用硅基液晶進(jìn)