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一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統
本發明公開了一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統的數學模型；基于多層前饋神經網絡，構建有限時間神經網絡擴張狀態觀測器，對單出桿電液伺服系統受到的匹配以及非匹配未知函數擾動和系統狀態進行估計；接著構建面向模型不確定性補償的單出桿電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制算法，設計帶分數階的有限時間多層神經網絡自適應律；選取神經網絡權值參數的初始值及自適應律矩陣以及控制器參數，實現系統模型不確定性的補償，使系統的輸出跟蹤期望的控制目標。本發明在有限時間內降低了單出桿電液伺服系統控制器的穩態跟蹤誤差，提高了模型不確定性補償能力，提高了單出桿電液伺服系統的跟蹤精度和跟蹤速度。
南京工業大學
2021-01-12
一種兼具 pH 值和離子強度響應的光子晶體水凝膠薄膜、其制備 方法及應用
本發明公開了一種兼具 pH 值和離子強度響應的光子晶體水凝膠 薄膜、其制備方法及應用。所述光子晶體水凝膠薄膜包括 Fe3O4 納米 粒子和聚丙烯酰胺-甲基丙烯酸水凝膠；所述 Fe3O4 納米粒子均勻分散 于水凝膠中，呈一維鏈狀排列，納米粒子在薄膜中的濃度為 1～ 50mg/mL。所述的光子晶體水凝膠薄膜的制備方法，包括將 Fe3O4 納 米粒子和水凝膠單體均勻混合，通過紫外光使其發生固化反應，最后 浸于可溶性碳酸鹽水
華中科技大學
2021-01-12
一種殺鞘翅目害蟲的蘇云金芽孢桿菌工程菌及制備方法和應用
本發明公開了一種殺鞘翅目害蟲的蘇云金芽孢桿菌工程菌及制備方法和應用，CCTCC M2013259。其步驟:A、從殺鞘翅目害蟲的Bt菌株YC-03中克隆殺蟲晶體蛋白基因cry3Aa8，將該基因插入解離載體pHT304/res中，獲得重組質粒pHT3Aa8/res，將pHT3Aa8/res的DNA電轉Bt無晶體突變株BMB171，篩選獲得轉化子，將輔助質粒pBMB1200轉入轉化子中，挑取在Amp/Erm平板上不生長在LB平板上生長的陽性轉化子，在LB液體培養基中傳代，挑取在LB平板上生長在四環素平板上不生長的單菌落；B、以柳藍葉甲和猿葉蟲幼蟲為試蟲，進行毒力生測，比較毒力致死中量LC50，篩選到高毒力工程菌菌株Ace-38。方法易行，操作簡便，對鞘翅目的柳蘭葉甲、馬鈴薯甲蟲、蔬菜猿葉蟲、黃守瓜等多種害蟲具有高效毒殺作用，該菌發酵性能優良，具有開發、應用前景。
中國科學院大學
2021-01-12
用于同時檢測CU2+ Ｐb2+ Cd2+的陣列式薄膜傳感器及其制備方法
本發明涉及用于同時檢測Cu2+,Pb2+,Cd2+的陣列式薄膜傳感器及基制備方法,以p型或n型Si片作基底,在基底上依次為SiO2層,對Cu2+,Pb2+,Cd2+敏感的三種薄膜;該薄膜傳感器是通過激光脈沖沉積技術在SiO2表面上制備三種敏感薄膜,采用激光沉積技術把三個敏感材料分別制備在SiO2表面上,最后形成三種陣列式薄膜傳感器.它對溶液中的Cu2+,Pb2+,Cd2+具有選擇性,能檢測出Cu2+,Pb2+,Cd2+的含量.本發明可在江河湖泊,生物醫學領域(如血液,體液),工業廢水,中藥,蔬菜,水果,茶葉等領域中對Cu2+,Pb2+,Cd2+同時進行定性和定量檢測.
東北電力大學
2021-04-30
一種用于薄膜太陽能電池的碳基光子晶體背反射器及其制備方法
本發明公開了一種用于薄膜太陽能電池的碳基光子晶體背反射器，由兩種結構不同的光子晶體疊加構成，其結構為[A/B]mAE[C/D]nC，其中A；B；C；D；E的厚度分別為d1=50nm，d2=100nm，d3=70nm，d4=140nm，d5=120nm，m；n為兩種光子晶體的周期數，m取3，n取4。其制備方法是：RF-PECVD法在普通載玻片上交替沉積a-Si:H和a-C薄膜。本發明的碳基光子晶體背反射器，具有一維光子晶體全角反射，可實現600—1300nm光波段平均75%的反射率，增加光波在太陽能電池吸收層中的傳播光程，提高光子利用效率，增加光電流密度和光電轉換效率。制備工藝簡單。
河北師范大學
2021-05-03
中國科學技術大學在過渡金屬氧化物薄膜室溫反常霍爾效應研究中取得重要進展
中國科學技術大學合肥微尺度物質科學國家研究中心的王凌飛、吳文彬教授課題組與西北大學物理學院的司良教授合作，在鈣鈦礦結構過渡金屬氧化物薄膜的磁輸運性質研究中取得重要進展。
中國科學技術大學
2022-10-17
采用氣液兩相天然氣為燃料的內燃機燃料輸送方法
成果描述：本發明公開了采用氣液兩相天然氣為燃料的內燃機燃料輸送方法，將液態壓縮天然氣源和氣態壓縮天然氣源通過絕熱輸送至一絕熱共軌，在絕熱共軌中完成混合后經一電控噴油器輸送至氣缸：進入絕熱共軌(5)的燃料有液路和氣路兩路：液路由液態壓縮天然氣瓶(1)通過絕熱低壓管(2)和絕熱壓力泵(10)輸送至絕熱共軌(5)；氣路由氣態壓縮天然氣氣瓶(7)通過相應管閥進入絕熱共軌(5)。本發明使氣液兩相天然氣在進入氣缸時發生閃蒸沸騰，并在不同工況進行兩相天然氣的氣液組分實時設計控制。因燃燒的是氣液兩相天然氣，故CO、CO2、PM排放低，無NMHC；采用壓縮過程噴射，HC排放低；缸內溫度低，NOX排放低；具有極低的排放性。市場前景分析：新能源交通工具技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發明公開了一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統，屬于結晶器工藝優化技術領域。本發明包括主體單元和升降單元，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設有從分流器的中心向分流器兩側，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設有車輪，車輪與豎直設置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機的轉軸相連。本發明能夠抑制高拉速下結晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現象。
安徽工業大學
2021-04-11
解吸池及分子印跡攪拌棒微萃取-高效液相色譜在線聯用裝置
本技術成果研發了一種微波輔助提取-高速逆流色譜聯用方法及其裝置。首先采用微波輔助提取模式 本技術成果研發了一種適于裝載分子印跡攪拌棒的解吸池，包括一上部池體及一下部池體。上部池體 提取物料；然后提取液濃縮預分離；最后通過高速逆流色譜純化制備得到目標組分或分析天然產物提取液 的底部連接于下部池體的頂部且兩者內部形成一上下貫通的解吸腔，上部池體頂部設有一液流出口，下部 中的目標組分；上述步驟通過接口及轉換控制實現微波輔助提取、分離、純化、高速逆流色譜制備或分析 池體下部圓周對稱地均布有三個液流入口，液流出口及液流入口與所述解吸腔連通；還包括一分子印跡攪 于一體，可直接從天然產物中提取得到毫克級高純度對照品，具有快速高效、高選擇性的特點，實現天然 拌棒，放置于所述解吸腔中；還包括一密封圈，密封所述上部池體及下部池體的連接部。上述解吸池配以 產物快速高效的在線提取分離、純化制備或分析。“天然物質提取分離純化的實驗室制備微波裝置”集微 微量注射泵可實現對分子印跡攪拌棒的高效流動加熱解吸。另外在該解吸池的基礎上，通過與高效液相色 波輔助提取快速高效分離的優勢和高速逆流色譜高效純化、制備
中山大學
2021-04-10
一種基于水性環氧樹脂復合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液
簡介：本發明提供一種基于水性環氧樹脂復合的鍍鋅板彩涂無鉻鈍化液,屬于鍍鋅板的表面處理技術領域。該無鉻鈍化液各組分及其每升含量是:有機樹脂:100~300g/L;有機酸:20~75g/L;無機鹽:2~6g/L;氧化劑:3~12g/L;pH值調節劑:適量;去離子水:余量。采用磷酸作為pH值調節劑調節該無鉻鈍化液的pH值為2~3。本發明的特點是將水性環氧樹脂、有機酸、無機鹽和氧化劑有機結合,作用于鍍鋅板后形成致密的有機無機復合鈍化膜。本發明所提供的無鉻鈍化液有利于簡化鍍鋅板彩涂工藝、降低成本。本發明不含有任何價態的鉻,是一種環保型的無鉻鈍化液。
安徽工業大學
2021-04-13