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一種固體氧化物燃料電池系統(tǒng)避免燃料虧空的控制方法
本發(fā)明公開(kāi)一種固體氧化物燃料電池系統(tǒng)避免燃料虧空的控制方法，包括：在系統(tǒng)為跟蹤外部負(fù)載實(shí)現(xiàn)功率上升切換的過(guò)程中，通過(guò)仿真分析，在設(shè)定不同延遲時(shí)間的條件下，獲得相對(duì)應(yīng)的最優(yōu)功率上升速率，使得系統(tǒng)既滿(mǎn)足快速負(fù)載跟蹤能力，又不導(dǎo)致燃料虧空問(wèn)題；基于模型預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)了功率參考軌跡，并結(jié)合功率參考軌跡，使系統(tǒng)的功率輸出值能夠快速、平滑地跟蹤到目標(biāo)約束軌跡，實(shí)現(xiàn)SOFC 獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)快速、安全負(fù)載跟蹤的目標(biāo)。本發(fā)明在系統(tǒng)功率
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于電感模擬的雙饋風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電感模擬的雙饋風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越控 制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障，將雙饋風(fēng)電機(jī)組 的轉(zhuǎn)子側(cè)變流器等效端口阻抗模擬成純電感形式，該電感值根據(jù)轉(zhuǎn)子 電壓電流約束來(lái)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，可充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電 壓、電流裕量，進(jìn)而，同時(shí)降低轉(zhuǎn)子電壓需求和轉(zhuǎn)子故障電流大小， 提高雙饋風(fēng)電機(jī)組的可控低電壓穿越能力。本發(fā)明所提方法還可有效抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并且具有物理概念清晰明確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適于柔性電子標(biāo)簽封裝過(guò)程的多參數(shù)協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種適于柔性電子標(biāo)簽封裝過(guò)程的多參數(shù)協(xié)同控制方法，包括：輸入天線(xiàn)基板和熱壓頭的工藝參數(shù)參考值，并采集獲取當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)值；將熱壓頭的當(dāng)前工作溫度與其溫度參考值比較處理，輸出控制信號(hào)并實(shí)現(xiàn)溫度的閉環(huán)控制；將基板、熱壓頭各自的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)與其參考值相比較，并通過(guò)張力-位置混合控制方式對(duì)基板的張力和位置共同進(jìn)行調(diào)整；通過(guò)熱壓頭執(zhí)行熱壓固化處理，由此實(shí)現(xiàn)柔性電子標(biāo)簽的封裝過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，綜合考慮了基板張力、基板與熱壓頭的對(duì)位以及熱壓頭壓力之間的相互耦合影響，從系統(tǒng)上對(duì)多個(gè)工藝參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制，相
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗(yàn)臺(tái)（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：能按照國(guó)家有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗(yàn)方法）要求，進(jìn)行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠(chǎng)試驗(yàn)、增壓器總效率試驗(yàn)，壓氣機(jī)特性試驗(yàn)、增壓器超速超溫試驗(yàn)、增壓器可靠性試驗(yàn)等。試驗(yàn)臺(tái)采用最新研制的高性能電子測(cè)控系統(tǒng)，各測(cè)量參數(shù)由傳感器進(jìn)行采集，電子計(jì)算機(jī)控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動(dòng)安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時(shí)間。試驗(yàn)臺(tái)為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡(jiǎn)便、使用安全，外形美觀(guān)。此項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)成果有：渦輪增壓器性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
一種用于廣義橢偏儀的光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方法。裝置主要包括計(jì)算機(jī)、光譜儀、伺服電機(jī)控制器、直流伺服電機(jī)、增量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤(pán)。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線(xiàn)是否飽和以及是否絕大部分在光譜儀線(xiàn)性響應(yīng)區(qū)間來(lái)決定是否要轉(zhuǎn)動(dòng)直流伺服電機(jī)，從而帶動(dòng)中性密度濾波片轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)以切換中性密度濾波片來(lái)改變光源照射出來(lái)的光強(qiáng)大小。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雙旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整，且響應(yīng)快速，操作簡(jiǎn)單。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗(yàn)?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請(qǐng)求， 并根據(jù)第一繼電保護(hù)定值獲取對(duì)應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗(yàn)?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請(qǐng)求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對(duì)應(yīng)的第二繼電保護(hù)定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護(hù)定值，并發(fā)出繼電保護(hù)應(yīng)用請(qǐng)求本發(fā)明 建立了具有完
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負(fù)極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負(fù)極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負(fù)極直流電流控制的參考值和輸出，即可實(shí)現(xiàn)對(duì) MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)防止直流故 障時(shí)換流器因橋臂過(guò)電流而閉鎖。本發(fā)明還公開(kāi)了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種等離子切割電源的輸出過(guò)流保護(hù)控制電路及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種等離子切割電源的輸出過(guò)流保護(hù)控制電路及 方法，輸出過(guò)流保護(hù)控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測(cè)模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測(cè)模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測(cè)模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測(cè)模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測(cè)模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地
華中科技大學(xué)
2021-04-14