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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)(HetNet)上行鏈路的功率控制方 法，具體為：首先定位用戶設(shè)備(UE)與對(duì)應(yīng)接入點(diǎn)(AP)的距離，即 UE 向?qū)?yīng) AP 發(fā)送上行導(dǎo)頻信號(hào)，AP 接收上行導(dǎo)頻信號(hào)后根據(jù)導(dǎo)頻信號(hào) 經(jīng)歷的路徑損耗確定 UE 與對(duì)應(yīng) AP 的距離。在同一個(gè)微小區(qū)內(nèi)，對(duì)離 AP 不同距離的用戶提供不同的上行功率，此上行功率與距離呈冪函數(shù) 遞減的關(guān)系，即用戶距離 AP 越近，發(fā)射的上行功率越大。本發(fā)明 AP 和 UE 的位置分別建模為兩個(gè)獨(dú)立的齊次泊松點(diǎn)分布(PPP 分布)，并借 助隨機(jī)幾何研究該系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果分析證明，與傳統(tǒng)的功率控 制策略相比，本發(fā)明在提高平均傳輸速率的同時(shí)，也在一定程度上優(yōu) 化了能量效率，從而使整個(gè)系統(tǒng)的性能得到有效提升。

在二氧化碳綠色溶劑中低溫一步法實(shí)現(xiàn)納米金屬顆粒的控制性合成；2. 合成后直接得到大量的固體催化劑，無(wú)需高溫高壓，無(wú)需使用任何的有機(jī)或無(wú)機(jī)溶劑；3 . 生物質(zhì)固體廢物碳中性是可再生的低碳能源，實(shí)現(xiàn)生物質(zhì)廢物能源化的價(jià)值；4. 液體燃料高選擇性（接近100%）高產(chǎn)率合成。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴(kuò)散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過(guò)多自由度機(jī)械手的末端拾放機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行對(duì)材料的拾放操作，同時(shí)利用力傳感器檢測(cè)接觸力；對(duì)所檢測(cè)的力信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號(hào)，同時(shí)將力期望值作為控制信號(hào)由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號(hào)；獲得用于驅(qū)動(dòng)末端拾放機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的實(shí)際位置信號(hào)，將該信號(hào)作為反饋信號(hào)同時(shí)將電機(jī)期望位置值作為控制信號(hào)來(lái)構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號(hào)；將所述偏差信號(hào)相疊合以獲得綜合位置偏差信號(hào)，并經(jīng)由伺服放大器相應(yīng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過(guò)大而損壞材料，由此實(shí)現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于銑削溫度預(yù)測(cè)銑削加工過(guò)程中殘余拉應(yīng)力發(fā)生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡(jiǎn)化設(shè)定為梯形分布模型，并根據(jù)該模型確定被加工工件在銑削加工過(guò)程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過(guò)程中的溫度與殘余拉應(yīng)力之間的映射關(guān)系，并計(jì)算得出當(dāng)殘余拉應(yīng)力發(fā)生時(shí)工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據(jù)所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來(lái)預(yù)測(cè)銑削過(guò)程中是否會(huì)發(fā)生殘余拉應(yīng)力。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的基于銑削溫度對(duì)銑削加工過(guò)程中殘余拉應(yīng)力的方法。通過(guò)本發(fā)明，能夠通過(guò)對(duì)殘余拉應(yīng)力的多個(gè)影響因素進(jìn)行簡(jiǎn)化，并有效執(zhí)行對(duì)殘余拉應(yīng)力的預(yù)測(cè)和控制，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)零件的高效低損傷加工。

一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度 調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機(jī)浸沒(méi)液溫度調(diào)節(jié)控制裝 置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端、近端供水 溫度的問(wèn)題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應(yīng)部分、注液部分 和控制系統(tǒng)，純水供應(yīng)部分放置于遠(yuǎn)端的純水設(shè)備內(nèi)，注液部分放置 于光刻機(jī)內(nèi)部；純水供應(yīng)部分和注液部分之間通過(guò)遠(yuǎn)傳管路連接；控 制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度 傳感器的溫度值；并對(duì)第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進(jìn)行控制，同時(shí) 對(duì)冷卻水

燃煤機(jī)組普遍存在過(guò)熱和再熱汽溫波動(dòng)大等問(wèn)題，特別是超（超）臨界機(jī)組，由于鍋爐煤水比在變負(fù)荷動(dòng)態(tài)過(guò)程中普遍失調(diào)，導(dǎo)致過(guò)熱和再熱汽溫的波動(dòng)達(dá)（20-30）℃，運(yùn)行人員只能降低汽溫定值運(yùn)行。另外，在實(shí)際運(yùn)行中，再熱煙氣擋板往往無(wú)法投入自動(dòng)，只能采用噴水調(diào)節(jié)再熱汽溫，噴水量往往有20t/h以上，影響煤耗1g/kwh左右。 本項(xiàng)成果首先采用基于仿人智能控制技術(shù)的鍋爐煤水比控制策略，確保機(jī)組在變負(fù)荷過(guò)程中的煤水比始終配合，有效抑制過(guò)熱汽溫的變化。在此基礎(chǔ)上，采用預(yù)測(cè)控制、內(nèi)模控制、狀態(tài)變量及相位補(bǔ)償?shù)认冗M(jìn)控制技術(shù)，提出了完整的過(guò)熱汽溫和再熱汽溫的優(yōu)化控制策略。成果應(yīng)用后，過(guò)熱汽溫和再熱汽溫波動(dòng)均能有效控制在5℃之內(nèi)，可提高過(guò)熱和再熱汽溫定值（5-10）℃，約降低煤耗（0.5-1.0）g/kwh；確保再熱煙氣擋板投入自動(dòng)，基本上無(wú)需再熱噴水，可降低煤耗1.0g/kwh左右。本項(xiàng)成果已用于200多臺(tái)燃煤鍋爐過(guò)熱汽溫和再熱汽溫的優(yōu)化控制中，江蘇已有70%以上的機(jī)組采用了此項(xiàng)技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。

因其廣闊的工業(yè)應(yīng)用范圍和越來(lái)越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關(guān)注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線性控制方案，如PID控制等，無(wú)法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負(fù)載的突變、輸入電壓的波動(dòng)、半導(dǎo)體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴(yán)重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。利用干擾觀測(cè)器技術(shù)對(duì)有負(fù)載突變、輸入電壓波動(dòng)和模型誤差引起的干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進(jìn)的非線性控制算法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)基于干擾觀測(cè)器的非線性抗干擾技術(shù)。我們提出了從建模、分析、先進(jìn)控制方法設(shè)計(jì)到具體實(shí)現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結(jié)凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進(jìn)控制解決方案，成果已經(jīng)成功應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備。一方面可以通過(guò)軟件算法設(shè)計(jì)保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)于負(fù)載突變、輸入波動(dòng)、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請(qǐng)授權(quán)多項(xiàng)發(fā)明專利，技術(shù)成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴(yán)重、模型偏差和精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)合。

本發(fā)明公開(kāi)一種音樂(lè)水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個(gè)控制區(qū)域設(shè)1個(gè)微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過(guò)網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時(shí)微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時(shí)性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無(wú)加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂(lè)、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號(hào)為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測(cè)控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺(jué)感受和音樂(lè)的聽(tīng)覺(jué)感受溶為一體。

目前我國(guó)有近三千條用于鋼絲熱處理的馬弗爐，其中絕大多數(shù)以煤為燃料，部分以煤氣和電為燃料。這種爐型存在的最大問(wèn)題是：控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度低，變產(chǎn)量、變品種時(shí)熱處理質(zhì)量不易控制，能耗高。為此，我們開(kāi)發(fā)了鋼絲熱處理爐計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)，即使是燃煤熱處理爐，也可實(shí)現(xiàn)根據(jù)鋼絲直徑、產(chǎn)量的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)爐溫和拉速；或根據(jù)爐溫、鋼絲直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳拉速；或根據(jù)拉速、鋼絲直徑，自動(dòng)調(diào)節(jié)最佳爐溫；并自動(dòng)調(diào)節(jié)煤、風(fēng)配比例。以實(shí)現(xiàn)鋼絲熱處理高質(zhì)量的前提下最大限度地節(jié)約能源。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，社會(huì)上對(duì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的生產(chǎn)和質(zhì)量提出了更高的要求。碳素結(jié)構(gòu)鋼屬于大批量生產(chǎn)的鋼種，在鋼的總產(chǎn)量中占 70%以上。碳素結(jié)構(gòu)鋼的種類眾多，包括各種鋼板、鋼管、鋼帶、鋼條以及各種型鋼、條鋼等，主要用作焊接、鉚接和螺栓連接的鋼結(jié)構(gòu)，廣泛用于建筑、橋梁、鐵道、車輛、船舶、化工設(shè)備等，是一種價(jià)格低廉、用途廣泛的工業(yè)鋼種。按照脫氧方式不同，碳素結(jié)構(gòu)鋼可分為沸騰鋼、半鎮(zhèn)靜鋼和鎮(zhèn)靜鋼，對(duì)于 Al 鎮(zhèn)靜鋼，鋼中大顆粒夾雜物是導(dǎo)致鋼材在彎折時(shí)出現(xiàn)斷裂的主要原因。此外，一般情況下，碳素結(jié)構(gòu)鋼中的氧含量較高，導(dǎo)致非金屬夾雜物含量也較高，可以應(yīng)用氧化物冶金技術(shù)利用碳素結(jié)構(gòu)鋼中非金屬夾雜物，以提高碳素結(jié)構(gòu)鋼的力學(xué)性能。（1）Al 脫氧碳素結(jié)構(gòu)鋼脫氧方式優(yōu)化技術(shù)。對(duì)于采用 Al 脫氧方式的碳素結(jié)構(gòu)鋼，鋼中非金屬夾雜物主要成分為 Al 2 O 3 -SiO 2 -MnO 系，夾雜物中 Al 2 O 3 含量越高，夾雜物尺寸越大，而這一類非金屬夾雜物屬于低熔點(diǎn)夾雜物，在軋制過(guò)程中容易 118 / 298變形為細(xì)長(zhǎng)條狀，嚴(yán)重影響鋼基體的連續(xù)性，在沖擊過(guò)程中引發(fā)鋼材的斷裂。減少鋼材斷裂的關(guān)鍵是控制鋼中 Al 2 O 3 含量較高的非金屬夾雜物，這一類非金屬夾雜物是在轉(zhuǎn)爐出鋼時(shí)加入脫氧劑脫氧時(shí)產(chǎn)生的。在轉(zhuǎn)爐出鋼時(shí)，可采用以下 3種脫氧方式減少 Al 2 O 3 含量高的大尺寸夾雜物的生成。a.先用 Si-Mn 合金進(jìn)行預(yù)脫氧，后用 Al 合金進(jìn)行終脫氧；b.減低轉(zhuǎn)爐出鋼氧含量，減少 Al 合金的用量；c. 采用 Al-Ti 符合脫氧方式，避免大尺寸夾雜物的生成。（2）Ti 微合金化氧化物冶金技術(shù)。在含 Ti 低碳鋼中細(xì)小彌散的氧化物質(zhì)點(diǎn)在很寬的溫度范圍內(nèi)熱力學(xué)上是穩(wěn)定，Ti 脫氧生成的 Ti 2 O 3 粒子周圍會(huì)形成貧錳區(qū)，貧錳區(qū)的形成被認(rèn)為是晶內(nèi)鐵素體非均質(zhì)形核的主要驅(qū)動(dòng)力。向鋼中添加少量Ti 合金，形成 Al-Ti 復(fù)合脫氧制度，形成具有氧化物冶金效果的鈦氧化物，明顯細(xì)化了鑄坯的原奧氏體晶粒尺寸，大幅提高了鋼材的沖擊韌性。