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目前，國內各類學校電工、模擬、數字電路、電氣控制實驗大多是分體的，也有部分學校根據教學要求自制各種形式的實驗設備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實驗要求，也容易發生人身及設備事故，且實驗元器件繁多難購置、難以管理，很難開出實驗大綱規定的實驗?；?，我廠吸取德國及國內同類產品的優點，結合我國高教，職教教學大綱要求而研制本系列產品。 ? 本系列產品的特點: 實驗臺具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能。實驗操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實驗操作桌下邊左右柜內，實驗時取存方便，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業學校，可完成電工學、電工原理、電路分析、模擬電子技術、數字電路，電氣控制設備等課程實驗。該設備是現有實驗室設備的更新換代或新建、擴建實驗室的理想產品，它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。 本系列設備實驗臺和實驗操作桌結構和功能相同： 1、實驗臺構成與性能: 1.1.?電源及參數 1.1.1?輸入電源:三相四線電源，輸入時指示燈亮（SBK－528模電、數電實驗室成套設備為單相三線輸入） 1.1.2?電源輸出：有保險絲和漏電保護開關二級保護功能。 A組:單、三相可調交流電源，提供三相0～430V連續可調的交流電源，同時可得到0～240V單相可調電源(配有一臺1.5KVA的三相自耦調壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數電實驗室成套設備無三相調壓輸出，改為一臺0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續調節，具有預設式限流過載保護功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級數字電流表、電壓表指示。電壓穩壓度

近日，我校機電工程學院孫立寧教授、楊湛教授課題組，哈爾濱工業大學謝暉教授課題組以及德國馬克斯普朗克智能系統研究所的Metin Sitti教授課題組，聯合研制出能自由穿梭在極端變化環境中的尺度可調控磁液滴機器人SMFR。

特高壓技術已成為直流輸電技術的發展前沿。針對特高壓±800kV直流輸電工程的電磁環境與電磁兼容問題，提出了直流輸電線路離子流場三維計算方法，參加制定了±800kV特高壓直流輸電線路的電磁環境指標限值；提出了換流站閥廳電磁屏蔽效能要求以及閥廳搭接技術要求；提出了特高壓輸電線路對鄰近無線電臺站和輸油輸氣管道的電磁影響指標限值及防護措施；提出了直流接地極布置的主要技術方案和改善跨步電壓的技術措施，評估了入地電流對鄰近變電站變壓器的直流偏磁影響，提出了抑制變壓器直流偏磁的主要措施。研究成果應用于云南-廣東、向家壩-上海、錦屏-蘇南±800kV特高壓直流輸電示范工程建設。參與研究的成果“特高壓±800kV直流輸電工程”獲2017年度國家科學技術進步獎特等獎，華北電力大學作為項目主要完成單位排名第15，齊磊教授作為主要完成人排名第30。

一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數字優化控制方法及其系統，對全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關斷之前和關斷之后的漏端電壓分別進行采樣，將兩次采樣結果通過比較器進行邏輯比較，根據邏輯比較結果由微控制器對全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關斷時間進行調整并利用微控制器的中斷配合，實現ＬＬＣ副邊同步整流管關斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實時比較由微控制器給出的需要調整的時間命令，實現全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時刻關斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。

本發明公開了一種基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法，該系統包括腦電采集裝置、計算機和多維度機械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運動感覺區域的腦電信號，通過信號發送裝置發送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機連接，計算機處理腦電信號，并將控制命令發送給所述多維度機械手，控制機械手的兩個手爪電機、手腕電機、手肘電機和肩關節電機運動。操作者無需進行肢體運動，只要想象就能使機械手按照操作者的意愿實現抓取物體、搬運物體等功能，可以使癱瘓、喪失運動機能的殘疾人重新實現一些基本的生活動作。

摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優點，而后續處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導電薄膜性能的關鍵。為此我們研究 105  到  10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規律，發現：電阻率的降低集中在相對狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa  到 10 Pa  之間，電阻率陡降了 2 個數量級。電阻率在 10 Pa  退火時達到最小值，繼續提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續降低。這一研究結果不僅澄清了以往對溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續工藝處理的模糊認識，而且對實際生產工藝具有重要的指導意義，例如以此為根據，選擇合適的真空度退火，達到既滿足產品的性能指標，又能節能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS  的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+  對 Zn2+  離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用  Ar+ 離子對退火后的樣品進行反濺射清洗，能進一步提高電導率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結構，能將入射太陽光分散到各個角度。用作太陽能電池電極時，能有效增強太陽能電池內的光吸收材料對入射太陽光的捕獲，提高光能利用率。

簡介：本發明公開了一種三相無電解電容LED電源的拓撲電路及其控制方法，屬于LED驅動電源技術領域。本發明包括三相交流電源、EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路和控制單元，三相交流電源的A相輸出端依次與EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路相連；所述的控制單元采樣單相PFC電路的輸入電壓、輸入電流以及輸出電流，經過計算產生占空比信號控制單相PFC電路；三相交流電源的B相、C相與A相設置相同，三個單相PFC電路的輸出端并聯后連接LED負載。本發明適用于大功率的三相LED驅動電源，具有較高的功率因數，且無需大容量的電解電容。

研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發?？蒲谐晒昂喗?所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

本發明公開了一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法，屬于電力控制技術領域。具體如下：首先，建立虛擬同步發電機模型，采集電網電壓，并對其進行正負序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發電機的定子電氣方程，得到電壓不平衡時使得電流平衡的dq坐標下的電流指令值，并將其作為基準指令值。最后，分析正、負序電壓和電流的幅值和相位的約束關系，得到在dq坐標系下基準指令基礎上用正序電壓和正序電壓電流的角度關系表示的補償電流指令值并采用準PR控制器，實現對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。

本發明公開了一種燃燒后CO2捕集系統的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統運行產生的數據，在不同工況點處建立系統的局部狀態空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統多模型預測控制系統。本發明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統深度快速靈活運行的水平。