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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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城市污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸及產(chǎn)酸發(fā)酵液強(qiáng)化污水生物脫氮除磷技 術(shù)
將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調(diào)制到適當(dāng)濃度，然后對(duì)污泥進(jìn)行熱堿預(yù)處理，使污泥細(xì)胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進(jìn)行堿性厭氧發(fā)酵生產(chǎn)VFAs（揮發(fā)性脂肪酸），發(fā)酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯(lián)合調(diào)理后通過(guò)板框壓濾機(jī)進(jìn)行高干脫水實(shí)現(xiàn)發(fā)酵液的回收并去除發(fā)酵液中部分的氮和磷。回收得到的富含 VFAs 的發(fā)酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補(bǔ)充碳源，強(qiáng)化污水的生物脫氮除磷，從而達(dá)到去除污染物的目的。具體技術(shù)內(nèi)容包括污泥預(yù)處理、污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸、污泥深度脫水以及有機(jī)酸強(qiáng)化污水脫氮除磷技術(shù)。
江南大學(xué)
2021-04-13
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火電廠廠級(jí)運(yùn)行性能在線診斷及優(yōu)化控制系統(tǒng)
“火電廠廠級(jí)運(yùn)行性能在線診斷及優(yōu)化控制系統(tǒng)”從火電廠全廠整體綜合優(yōu)化運(yùn)行的角度出發(fā)，通過(guò)對(duì)其所屬多臺(tái)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視、經(jīng)濟(jì)分析、在線診斷以及優(yōu)化控制，達(dá)到穩(wěn)定、節(jié)能的目的。本項(xiàng)目由西安熱工研究院和華北電力大學(xué)共同協(xié)作完成并獲2005中國(guó)電力科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。 本項(xiàng)目創(chuàng)建了一套完整的技術(shù)體系，包括從全廠整體綜合優(yōu)化運(yùn)行系統(tǒng)的概念、定位、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)到應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成、示范和推廣應(yīng)用。研制成功具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的"火電廠廠級(jí)運(yùn)行性能在線診斷及優(yōu)化控制系統(tǒng)"（SIS）。
華北電力大學(xué)
2021-02-01
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FDM快速成型機(jī)進(jìn)絲速度控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明涉及熔絲沉積成型3D打印裝置的控制技術(shù)，旨在提供一種FDM快速成型機(jī)進(jìn)絲速度控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括設(shè)于FDM打印噴頭上的壓力傳感器，壓力傳感器與壓力設(shè)定模塊連接至閉環(huán)控制模塊；閉環(huán)控制模塊則通過(guò)信號(hào)線依次連接進(jìn)絲電機(jī)控制模塊和進(jìn)絲電機(jī)；所述進(jìn)絲電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)設(shè)備聯(lián)接至摩擦輪。本發(fā)明根據(jù)打印噴頭模腔內(nèi)部中已經(jīng)融化的打印材料的壓力來(lái)間接的控制進(jìn)絲速度，使得進(jìn)絲量和出絲量一致，提高熔絲沉積成型(FDM)成型質(zhì)量。本發(fā)明使得進(jìn)絲速度控制具備更好的自適應(yīng)性，通過(guò)閉環(huán)控制模塊的實(shí)時(shí)在線閉環(huán)計(jì)算控制，可以克服外部各種干擾因素對(duì)進(jìn)絲量的影響，使得打印噴頭保持固定的出絲速度進(jìn)行打印，提高打印的質(zhì)量。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及煤粉成型技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法。該種用于壓制型煤的液壓成型裝置包括液壓機(jī)主體、液壓泵、油箱、計(jì)算機(jī)、控制裝置和油管；液壓機(jī)主體包括液壓缸、工作平臺(tái)、液壓機(jī)頂板和支撐立柱；液壓泵通過(guò)油管和液壓缸連接，油箱與液壓泵相連，油箱用于存放液壓油；計(jì)算機(jī)上安裝有測(cè)量控制模塊，控制裝置包括開(kāi)關(guān)和USB接口。該控制方法能利用液壓成型裝置將原煤壓制成型煤。本發(fā)明的液壓成型裝置，能夠完全滿足型煤成型的工藝要求，還降低了對(duì)粘結(jié)劑成型技術(shù)的設(shè)備要求，并通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制軟件完成對(duì)型煤成型過(guò)程進(jìn)行良好的控制。
浙江大學(xué)
2021-04-11
用于魚(yú)群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚(yú)群機(jī)器魚(yú)及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于魚(yú)群養(yǎng)殖業(yè)的自主追趕魚(yú)群機(jī)器魚(yú)及其控制方法。魚(yú)頭內(nèi)部設(shè)有相連的排水針管、排水舵機(jī)、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機(jī)通過(guò)曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對(duì)稱(chēng)設(shè)置于魚(yú)頭內(nèi)部。所述的魚(yú)頭通過(guò)連接支架與魚(yú)身相連，魚(yú)身內(nèi)設(shè)有若干個(gè)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)之間通過(guò)級(jí)連固定件相連，最靠近魚(yú)尾的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過(guò)級(jí)連固定件與魚(yú)尾相連；級(jí)連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚(yú)尾的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)在靠近魚(yú)頭的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的攝像頭、排水舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)舵機(jī)分別與控制器相連。本款機(jī)器魚(yú)通過(guò)對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的改善和合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃增加游動(dòng)速度，提高輸出效率。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于DSPIC30F系列的機(jī)電控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對(duì)象，其主要依賴(lài)于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機(jī)為Microchip公司開(kāi)發(fā)的一款集單片機(jī)（MCU）控制功能與數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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鋰離子電池富鋰錳基正極材料的可控制備
北京大學(xué)工學(xué)院課題組在國(guó)內(nèi)較早開(kāi)展富鋰錳基正極材料相關(guān)研究，在陰離子氧化還原過(guò)程的調(diào)制、陰離子電荷補(bǔ)償機(jī)理、陰離子氧化還原過(guò)程的激發(fā)及陰離子氧化還原富鋰錳基材料制備研究中取得了一系列重要進(jìn)展。該研究構(gòu)筑了一種O2型具有單層Li2MnO3超結(jié)構(gòu)的富鋰材料,可以提供400mAhg可逆容量，能量密度高達(dá)1360wh/kg,是目前鋰離子電池錳基富鋰正極材料最高可逆容量。這種材料通過(guò)一個(gè)單層的Li2MnO3,激活穩(wěn)定的陰離子氧的氧化還原反應(yīng)，形成一個(gè)高度可逆充放電循環(huán)。
北京大學(xué)
2021-02-01
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一種基于眼電控制的計(jì)算機(jī)輸入裝置
本發(fā)明涉及生物信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及眼電信號(hào)的采集與處理技術(shù)和殘疾人輔助裝置。本發(fā)明針對(duì)四肢殘障人士，提出一種可以控制計(jì)算機(jī)的鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的裝置。此裝置可以實(shí)現(xiàn)殘疾人無(wú)障礙的與計(jì)算機(jī)的交互。此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、易于使用。 本發(fā)明硬件系統(tǒng)包括能根據(jù)眼電信號(hào)特點(diǎn)采集并放大眼電信號(hào)的眼電采集傳輸模塊和計(jì)算機(jī)主機(jī)以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器（A/D轉(zhuǎn)換器）、能與計(jì)算機(jī)連接的USB接口；所述的計(jì)算機(jī)主機(jī)及顯示模塊包括通用計(jì)算機(jī)（主機(jī)）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經(jīng)電纜與放大器相連；經(jīng)放大器放大的眼電信號(hào)輸入濾波器；然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)入U(xiǎn)SB接口與計(jì)算機(jī)（主機(jī)）連接；同時(shí)所述計(jì)算機(jī)（主機(jī)）與鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、顯示器設(shè)備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運(yùn)算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數(shù)在1000倍以?xún)?nèi)；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉(zhuǎn)換器采用雙極性12位A/D轉(zhuǎn)換器。所述的計(jì)算機(jī)（主機(jī)）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統(tǒng) RAM（或更大）、10GB硬盤(pán)（或更大）和USB2.0接口，操作系統(tǒng)為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
一種基于眼電控制的計(jì)算機(jī)輸入裝置
本發(fā)明涉及生物信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及眼電信號(hào)的采集與處理技術(shù)和殘疾人輔助裝置。本發(fā)明針對(duì)四肢殘障人士，提出一種可以控制計(jì)算機(jī)的鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的裝置。此裝置可以實(shí)現(xiàn)殘疾人無(wú)障礙的與計(jì)算機(jī)的交互。此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、易于使用。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種模擬人肺自主呼吸運(yùn)動(dòng)裝置及控制方法
本技術(shù)成果涉及呼吸生理醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域，研發(fā)了一種模擬人肺自 主呼吸運(yùn)動(dòng)的裝置及控制方法。本裝置包括模擬肺腔、彈簧、牽拉 繩、流量傳感器、顯示觸摸屏、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī)及控制電 路等組成。其中由顯示觸摸屏輸入吸呼比、呼吸頻率、潮氣量和肺活 量等呼吸生理參數(shù)，流量傳感器檢測(cè)通過(guò)模擬肺腔換氣口的氣流量， 微控制器根據(jù)設(shè)定的呼吸參數(shù)及檢測(cè)到的流量信號(hào)觸發(fā)電機(jī)控制信 號(hào)，進(jìn)而電機(jī)控制牽拉繩的收線與放線動(dòng)作，最后控制模擬肺腔的呼 吸運(yùn)動(dòng)。
中山大學(xué)
2021-04-10