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1.項(xiàng)目背景 化學(xué)反應(yīng)器與精餾裝置是石化生產(chǎn)過程中使用最為廣泛的設(shè)備，也是最主要的耗能單元，反應(yīng)器與精餾塔運(yùn)行的好壞直接關(guān)系到石油化工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。反應(yīng)與分離強(qiáng)化過程通常由多個(gè)單元耦合聯(lián)接而成，其不僅涉及反應(yīng)與分離能力的協(xié)同機(jī)制、多單元組合與系統(tǒng)整體運(yùn)行效能的關(guān)系，而且強(qiáng)化過程具有強(qiáng)非線性、大滯后和多變量耦合特性，以及經(jīng)濟(jì)、環(huán)境與安全等不確定性因素的干擾，都對(duì)強(qiáng)化過程的平穩(wěn)操作、協(xié)同調(diào)控與分級(jí)優(yōu)化帶來諸多的挑戰(zhàn)。 采用反應(yīng)與精餾強(qiáng)化技術(shù)，通過傳質(zhì)與傳熱的強(qiáng)化、物質(zhì)流與能量流相互耦合，使強(qiáng)化過程具有大幅度提高反應(yīng)轉(zhuǎn)化率或選擇性，降低生產(chǎn)能耗和污染物排放等優(yōu)越性。然而這種集成優(yōu)勢(shì)只有在反應(yīng)能力與分離能力動(dòng)態(tài)協(xié)同作用條件下才能被充分發(fā)揮，而且強(qiáng)化過程具有多穩(wěn)態(tài)、強(qiáng)非線性和多變量強(qiáng)耦合特性，這些都對(duì)強(qiáng)化過程的自動(dòng)控制與優(yōu)化理論提出了新的挑戰(zhàn)。 采用傳統(tǒng)控制模式，當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時(shí)，很容易引起反應(yīng)與分離能力動(dòng)態(tài)失調(diào)和工況發(fā)生大范圍波動(dòng)與偏移，造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格和能耗增加等控制難題。因此，在傳統(tǒng)控制模式的基礎(chǔ)上，探索反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過程的動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控方法與動(dòng)態(tài)優(yōu)化理論，對(duì)解決集成裝置的平穩(wěn)操作與自動(dòng)控制難題，切實(shí)提高系統(tǒng)運(yùn)行品質(zhì)，有效降低裝置生產(chǎn)能耗和污染物排放方面具有重要意義 2.項(xiàng)目技術(shù)原理 南京工業(yè)大學(xué)綠色化工研究所，經(jīng)過多年研究發(fā)明了不同工況反應(yīng)與蒸餾集成技術(shù)，可根據(jù)不同體系的特殊要求，實(shí)現(xiàn)不同工況反應(yīng)與精餾的最佳匹配，解決了反應(yīng)與蒸餾操作條件必須一致等問題。本項(xiàng)目在對(duì)強(qiáng)化過程機(jī)理模型、經(jīng)濟(jì)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化和動(dòng)態(tài)特性分析的前期研究基礎(chǔ)上，研究反應(yīng)能力與精餾能力的動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控新方法和強(qiáng)化過程的分級(jí)優(yōu)化理論，提出反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過程一體化設(shè)計(jì)思想，對(duì)傳統(tǒng)多單元生產(chǎn)過程具有很好的借鑒作用。項(xiàng)目針對(duì)反應(yīng)與精餾過程自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化調(diào)節(jié)方面主要開展以下技術(shù)： （1）反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過程多變量自動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)與性能分析 在對(duì)反應(yīng)與精餾過程機(jī)理建模、經(jīng)濟(jì)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)特性分析基礎(chǔ)上，采用穩(wěn)態(tài)增益矩陣和奇異值分析方法，合理選擇過程被控變量和操作變量配對(duì)模式，運(yùn)用傳統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)反應(yīng)精餾強(qiáng)化過程多變量自動(dòng)控制方案，采用ASPEN PLUS流程模擬軟件和ASPEN DYNAMIC模塊進(jìn)行控制方案的動(dòng)態(tài)模擬測(cè)試，并根據(jù)實(shí)際工藝擾動(dòng)情況，通過在動(dòng)態(tài)流程模擬系統(tǒng)上分別加入不同幅度和方向的多種擾動(dòng)和改變系統(tǒng)設(shè)定值，評(píng)價(jià)傳統(tǒng)控制模式閉環(huán)系統(tǒng)性能，在此基礎(chǔ)上，改進(jìn)自動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)，確保設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制方案在實(shí)際應(yīng)用中能夠維持平穩(wěn)有效運(yùn)行。 （2）生產(chǎn)負(fù)荷自動(dòng)調(diào)節(jié)和優(yōu)化技術(shù)原理 反應(yīng)與精餾過程的生產(chǎn)負(fù)荷經(jīng)常隨著市場(chǎng)需求的變化進(jìn)行調(diào)整，負(fù)荷的變化將可能引起系統(tǒng)工況的波動(dòng)，產(chǎn)品質(zhì)量下降，能耗增加等問題，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定而被迫停機(jī)。本項(xiàng)目采用設(shè)定值多步長(zhǎng)滾動(dòng)優(yōu)化、偏差區(qū)域容忍動(dòng)態(tài)矩陣控制與傳統(tǒng)控制相融合方法，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)與分離能力動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控；本項(xiàng)目在多變量基礎(chǔ)控制系統(tǒng)上，在關(guān)鍵控制回路增加設(shè)定值智能調(diào)節(jié)模塊和多變量協(xié)調(diào)預(yù)測(cè)控制模塊，分別采用設(shè)定值多步長(zhǎng)滾動(dòng)優(yōu)化、偏差區(qū)域容忍動(dòng)態(tài)矩陣控制（Error tolerant DMC）與傳統(tǒng)控制相融合方法，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)能力與分離能力動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控，使系統(tǒng)獲得了良好的跟蹤性能和魯棒性。解決傳統(tǒng)控制模式下擾動(dòng)引起反應(yīng)與分離動(dòng)態(tài)失調(diào)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不合格、能耗和污染物排放增加等控制問題。在多變量協(xié)調(diào)預(yù)測(cè)控制模塊設(shè)計(jì)中，對(duì)于反應(yīng)器出口成分和產(chǎn)品質(zhì)量等不可在線測(cè)量的關(guān)鍵變量，采用機(jī)理模型和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒a(chǎn)品成分軟測(cè)量模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品成分、反應(yīng)轉(zhuǎn)化率等不可測(cè)被控變量的在線估計(jì)。 （3）反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過程的系統(tǒng)性能優(yōu)化技術(shù) 在經(jīng)濟(jì)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)前期研究基礎(chǔ)上，開展多目標(biāo)多約束動(dòng)態(tài)優(yōu)化與多變量跟蹤控制相結(jié)合的分級(jí)優(yōu)化理論研究。在上層多目標(biāo)多約束的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)中，是以能耗和操作成本最小為優(yōu)化目標(biāo)，以質(zhì)量、尾氣/廢液排放和過程動(dòng)態(tài)模型等為約束條件，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法對(duì)強(qiáng)化過程的關(guān)鍵操作參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化計(jì)算，給出工況最優(yōu)調(diào)節(jié)方案。根據(jù)多目標(biāo)動(dòng)態(tài)優(yōu)化給出的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定值最優(yōu)調(diào)節(jié)方案，采用設(shè)定值多步長(zhǎng)滾動(dòng)優(yōu)化給出多變量預(yù)測(cè)控制的參考軌跡，通過多變量協(xié)調(diào)預(yù)測(cè)控制和基礎(chǔ)控制回路的跟蹤調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)輸出快速跟蹤設(shè)定值的最佳操作值，實(shí)現(xiàn)工況優(yōu)化與平滑調(diào)節(jié)，確保系統(tǒng)維持高品質(zhì)運(yùn)行特性，從源頭降低工況大范圍波動(dòng)和事故發(fā)生的概率。 3.關(guān)鍵技術(shù)路線 項(xiàng)目針對(duì)反應(yīng)與精餾過程，融合了化學(xué)工程理論、自動(dòng)控制理論、智能學(xué)習(xí)算法與計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，采取理論研究、模擬實(shí)驗(yàn)和工業(yè)應(yīng)用相結(jié)合的技術(shù)路線，如下圖所示。項(xiàng)目分別開展反應(yīng)精餾過程的多變量基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、反應(yīng)與分離能力動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控新方法、強(qiáng)化過程分級(jí)優(yōu)化理論研究，并將項(xiàng)目成果融合，開展不同工況反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過程的一體化工程設(shè)計(jì)，研制一套流程模擬綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行模擬驗(yàn)證和工程應(yīng)用研究。 4.項(xiàng)目技術(shù)特色和創(chuàng)新性 （1）針對(duì)反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過程，在傳統(tǒng)控制模式下擾動(dòng)引起反應(yīng)與分離動(dòng)態(tài)失調(diào)和工況偏移，導(dǎo)致集成優(yōu)勢(shì)難以充分發(fā)揮工程問題，項(xiàng)目提出將設(shè)定值多步長(zhǎng)滾動(dòng)優(yōu)化、偏差區(qū)域容忍動(dòng)態(tài)矩陣控制、多目標(biāo)多約束動(dòng)態(tài)優(yōu)化與傳統(tǒng)基礎(chǔ)控制相融合的動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控新方法與分級(jí)優(yōu)化理論，在反應(yīng)與分離動(dòng)態(tài)協(xié)同作用下實(shí)現(xiàn)工況的優(yōu)化與平滑調(diào)節(jié)，確保系統(tǒng)維持高品質(zhì)運(yùn)行特性。 （2）項(xiàng)目沿著學(xué)科交叉與融合方向，將化學(xué)工程理論、自動(dòng)控制理論、智能學(xué)習(xí)算法與計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)相結(jié)合，提出不同工況反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過程流程模擬、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成優(yōu)化理論相結(jié)合的一體化工程設(shè)計(jì)思想，并在常壓反應(yīng)與減壓精餾集成的甲苯氯化反應(yīng)精餾工業(yè)裝置上進(jìn)行工程應(yīng)用研究，解決裝置自動(dòng)控制與平穩(wěn)操作等實(shí)際控制問題，發(fā)揮強(qiáng)化過程高轉(zhuǎn)化率/高選擇性、低能耗的集成優(yōu)勢(shì)。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 MMW-1A組態(tài)控制萬能摩擦磨損試驗(yàn)機(jī) 1、性能特點(diǎn)：         該機(jī)引入過程控制原理，將工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與組態(tài)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)緊密結(jié)合；并采用一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件、采集模塊、執(zhí)行器組合在一個(gè)框架內(nèi)，完成對(duì)整個(gè)試驗(yàn)過程的控制，所有的試驗(yàn)操作都能在計(jì)算機(jī)主界面中進(jìn)行，是國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用該項(xiàng)技術(shù)的摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)，具有組態(tài)控制方式靈活、摩擦副種類多、調(diào)速范圍大、能夠模擬高溫環(huán)境，自動(dòng)化程度高、使用調(diào)整方便的特點(diǎn)。 2、適用范圍：         該機(jī)在一定的接觸壓力下，能夠模擬滾動(dòng)、滑動(dòng)或滑滾復(fù)合運(yùn)動(dòng)，具有多種摩擦副，能夠完成點(diǎn)、線、面摩擦模擬試驗(yàn)。可用來評(píng)定潤(rùn)滑劑、金屬、塑料、涂層、橡膠、陶瓷等材料的摩擦磨損性能。既能滿足傳統(tǒng)石化行業(yè)用戶研制、開發(fā)、檢測(cè)各種中高檔系列液壓油、內(nèi)燃機(jī)油、齒輪機(jī)油的需求，又能滿足新興材料開發(fā)、新工藝研究用戶進(jìn)行模擬評(píng)定測(cè)試的需求。 3、主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)   序號(hào) 項(xiàng)目 技術(shù)指標(biāo) 1 試驗(yàn)力工作范圍 10～1000N（無級(jí)可調(diào)） 2 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 ±1% 3 摩擦力矩測(cè)量范圍 2.5N.m 4 摩擦力矩示值相對(duì)誤差 ±2% 5 主軸轉(zhuǎn)速范圍 1～2000r/min 6 使用減速裝置時(shí)： 0.05～20r/min 7 試驗(yàn)介質(zhì) 油、水、泥漿、磨料等 8 溫度控制范圍 室溫～300℃ 9 試驗(yàn)機(jī)主軸與下副盤最大距離 ＞75mm 10 時(shí)間控制范圍 10s～9999min 11 計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)      使用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)和試驗(yàn)過程的全程控制，實(shí)時(shí)顯示各種參數(shù)，自動(dòng)記錄摩擦力—時(shí)間曲線和溫度—時(shí)間曲線

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測(cè)得) 信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí) 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺(tái))開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹整套裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，用實(shí)驗(yàn)?zāi)K模擬了多種采用PLC控制的電氣系統(tǒng).適用在電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等專業(yè)的配套教學(xué)實(shí)驗(yàn).既可以做教材章節(jié)后的例行實(shí)驗(yàn)，也可用于學(xué)期末的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。(1)PLC主機(jī)：三菱FX2N-48MR。(2)模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K：利用開關(guān)、按鈕、LED各色發(fā)光管、LED數(shù)碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構(gòu)成，即可進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)指令訓(xùn)練，也可以帶電機(jī)負(fù)載進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作.可采用其他類型PLC主機(jī)進(jìn)行控制。(3)編程工具：便攜式編程器、個(gè)人電腦。(4)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言。

本發(fā)明涉及的領(lǐng)域?yàn)楦咄亢Y選領(lǐng)域，特別涉及一種具有皮升級(jí)精度的自動(dòng)化微液滴陣列篩選系統(tǒng)的使用方法。本發(fā)明通過將液體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和毛細(xì)管中充滿低熱膨脹系數(shù)的液體作為載流，并完全排空毛細(xì)管內(nèi)的氣泡，然后將毛細(xì)管取樣端浸入與水相樣品不互溶的油相中抽取一段油相至毛細(xì)管中，用于隔離水相樣品和載流，再將毛細(xì)管取樣端浸入樣品/試劑儲(chǔ)存管中抽取一定體積的水相樣品溶液進(jìn)入毛細(xì)管，最后將毛細(xì)管取樣端移入微孔陣列芯片的微孔上方的油相中，將毛細(xì)管中的樣品溶液推出至微孔中形成樣品的液滴。本發(fā)明液體的定量量取和液滴生成具有皮升級(jí)的體積精度，有效降低了高通量篩選中的樣品/試劑消耗，節(jié)省了實(shí)驗(yàn)成本。

面向工程機(jī)械機(jī)電液一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能匹配方法與分析軟件（以下簡(jiǎn)稱為軟件）， 能夠根據(jù)用戶對(duì)工程機(jī)械整機(jī)動(dòng)力配件的選型，自動(dòng)組成整機(jī)系統(tǒng)模型，并預(yù)測(cè)工程機(jī) 械整機(jī)運(yùn)行時(shí)的性能以及各配件的功率輸出和發(fā)熱情況。該軟件可應(yīng)用于工程機(jī)械產(chǎn)品 開發(fā)的各個(gè)階段如參數(shù)選型，性能匹配、故障診斷、實(shí)驗(yàn)輔助等，并已成功應(yīng)用于山推 工程機(jī)械股份有限公司的新產(chǎn)品開發(fā)中。 技術(shù)特點(diǎn)： (1) 機(jī)電液熱融合建模，理論定位高級(jí)。軟件以預(yù)制的機(jī)電液零部件模塊模型為基 礎(chǔ)，可快速地、精細(xì)化地實(shí)現(xiàn)極端工況條件下機(jī)電液融合模型。 (2) 一體化的系統(tǒng)分析，問題覆蓋面廣。軟件綜合多種軟件資源，對(duì)特定工程機(jī)械 機(jī)型的核心動(dòng)力系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)任意節(jié)點(diǎn)輸出的、圖解化的、基于機(jī)械系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié) 果的系統(tǒng)分析。 (3) 機(jī)型軟件快速開發(fā)，面向用戶需求。軟件可針對(duì)牽引底盤和非牽引底盤，快速 開發(fā)出面向特定工程機(jī)械機(jī)型的機(jī)電液一體化性能分析軟件。 (4) 功能契合實(shí)際需要，適用范圍廣泛。適用于工程機(jī)械各個(gè)技術(shù)階段的參數(shù)選型、 性能匹配、故障診斷、以及實(shí)驗(yàn)輔助。

本專利公開了一種無氰離子的電鍍工藝，屬于材料表面處理領(lǐng)域。該工藝本專利是采取新的電鍍液，具有滲透性強(qiáng)、分散性好的特性。 鑄件在整個(gè)電鍍過程中，可以克服現(xiàn)有鑄鋼件電鍍工藝的所有缺陷，實(shí)現(xiàn)鑄件快速高效優(yōu)質(zhì)電鍍，該工藝具有鍍層厚度均勻、鍍層光澤度好、鍍層與鑄件結(jié)合力牢固、鍍層致密、鍍層抗氧化能力好的特點(diǎn)，鍍層的中性鹽霧化試驗(yàn)、酸霧化試驗(yàn)達(dá)到國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)（96小時(shí)無腐蝕點(diǎn)）。目前該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，有很大的推廣應(yīng)用價(jià)值。通過X射線能譜儀分析鍍層的成分，具體分析譜圖見附件。