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在二氧化碳綠色溶劑中低溫一步法實現(xiàn)納米金屬顆粒的控制性合成；2. 合成后直接得到大量的固體催化劑，無需高溫高壓，無需使用任何的有機或無機溶劑；3 . 生物質(zhì)固體廢物碳中性是可再生的低碳能源，實現(xiàn)生物質(zhì)廢物能源化的價值；4. 液體燃料高選擇性（接近100%）高產(chǎn)率合成。

本發(fā)明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多自由度機械手的末端拾放機構(gòu)來執(zhí)行對材料的拾放操作，同時利用力傳感器檢測接觸力；對所檢測的力信號經(jīng)過調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號，同時將力期望值作為控制信號由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號；獲得用于驅(qū)動末端拾放機構(gòu)的伺服電機的實際位置信號，將該信號作為反饋信號同時將電機期望位置值作為控制信號來構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號；將所述偏差信號相疊合以獲得綜合位置偏差信號，并經(jīng)由伺服放大器相應驅(qū)動伺服電機。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。

本發(fā)明公開了一種基于銑削溫度預測銑削加工過程中殘余拉應力發(fā)生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設(shè)定為梯形分布模型，并根據(jù)該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應力之間的映射關(guān)系，并計算得出當殘余拉應力發(fā)生時工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據(jù)所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預測銑削過程中是否會發(fā)生殘余拉應力。本發(fā)明還提供了相應的基于銑削溫度對銑削加工過程中殘余拉應力的方法。通過本發(fā)明，能夠通過對殘余拉應力的多個影響因素進行簡化，并有效執(zhí)行對殘余拉應力的預測和控制，相應實現(xiàn)零件的高效低損傷加工。

一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度 調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機浸沒液溫度調(diào)節(jié)控制裝 置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠端、近端供水 溫度的問題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應部分、注液部分 和控制系統(tǒng)，純水供應部分放置于遠端的純水設(shè)備內(nèi)，注液部分放置 于光刻機內(nèi)部；純水供應部分和注液部分之間通過遠傳管路連接；控 制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度 傳感器的溫度值；并對第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進行控制，同時 對冷卻水

燃煤機組普遍存在過熱和再熱汽溫波動大等問題，特別是超（超）臨界機組，由于鍋爐煤水比在變負荷動態(tài)過程中普遍失調(diào)，導致過熱和再熱汽溫的波動達（20-30）℃，運行人員只能降低汽溫定值運行。另外，在實際運行中，再熱煙氣擋板往往無法投入自動，只能采用噴水調(diào)節(jié)再熱汽溫，噴水量往往有20t/h以上，影響煤耗1g/kwh左右。 本項成果首先采用基于仿人智能控制技術(shù)的鍋爐煤水比控制策略，確保機組在變負荷過程中的煤水比始終配合，有效抑制過熱汽溫的變化。在此基礎(chǔ)上，采用預測控制、內(nèi)模控制、狀態(tài)變量及相位補償?shù)认冗M控制技術(shù)，提出了完整的過熱汽溫和再熱汽溫的優(yōu)化控制策略。成果應用后，過熱汽溫和再熱汽溫波動均能有效控制在5℃之內(nèi)，可提高過熱和再熱汽溫定值（5-10）℃，約降低煤耗（0.5-1.0）g/kwh；確保再熱煙氣擋板投入自動，基本上無需再熱噴水，可降低煤耗1.0g/kwh左右。本項成果已用于200多臺燃煤鍋爐過熱汽溫和再熱汽溫的優(yōu)化控制中，江蘇已有70%以上的機組采用了此項技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評。

因其廣闊的工業(yè)應用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關(guān)注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負載的突變、輸入電壓的波動、半導體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計方案。利用干擾觀測器技術(shù)對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進的非線性控制算法結(jié)合，實現(xiàn)基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術(shù)。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設(shè)計到具體實現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結(jié)凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進控制解決方案，成果已經(jīng)成功應用于多種工業(yè)設(shè)備。一方面可以通過軟件算法設(shè)計保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實現(xiàn)系統(tǒng)對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請授權(quán)多項發(fā)明專利，技術(shù)成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應用場合。

本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個控制區(qū)域設(shè)1個微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實時性。參照步進電機矩頻特性，設(shè)計步進電機S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號為基準：調(diào)節(jié)燈光、應用GPC預測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。

目前我國有近三千條用于鋼絲熱處理的馬弗爐，其中絕大多數(shù)以煤為燃料，部分以煤氣和電為燃料。這種爐型存在的最大問題是：控制系統(tǒng)自動化程度低，變產(chǎn)量、變品種時熱處理質(zhì)量不易控制，能耗高。為此，我們開發(fā)了鋼絲熱處理爐計算機自動控制系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)，即使是燃煤熱處理爐，也可實現(xiàn)根據(jù)鋼絲直徑、產(chǎn)量的要求自動調(diào)節(jié)爐溫和拉速；或根據(jù)爐溫、鋼絲直徑自動調(diào)節(jié)最佳拉速；或根據(jù)拉速、鋼絲直徑，自動調(diào)節(jié)最佳爐溫；并自動調(diào)節(jié)煤、風配比例。以實現(xiàn)鋼絲熱處理高質(zhì)量的前提下最大限度地節(jié)約能源。

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，社會上對碳素結(jié)構(gòu)鋼的生產(chǎn)和質(zhì)量提出了更高的要求。碳素結(jié)構(gòu)鋼屬于大批量生產(chǎn)的鋼種，在鋼的總產(chǎn)量中占 70%以上。碳素結(jié)構(gòu)鋼的種類眾多，包括各種鋼板、鋼管、鋼帶、鋼條以及各種型鋼、條鋼等，主要用作焊接、鉚接和螺栓連接的鋼結(jié)構(gòu)，廣泛用于建筑、橋梁、鐵道、車輛、船舶、化工設(shè)備等，是一種價格低廉、用途廣泛的工業(yè)鋼種。按照脫氧方式不同，碳素結(jié)構(gòu)鋼可分為沸騰鋼、半鎮(zhèn)靜鋼和鎮(zhèn)靜鋼，對于 Al 鎮(zhèn)靜鋼，鋼中大顆粒夾雜物是導致鋼材在彎折時出現(xiàn)斷裂的主要原因。此外，一般情況下，碳素結(jié)構(gòu)鋼中的氧含量較高，導致非金屬夾雜物含量也較高，可以應用氧化物冶金技術(shù)利用碳素結(jié)構(gòu)鋼中非金屬夾雜物，以提高碳素結(jié)構(gòu)鋼的力學性能。（1）Al 脫氧碳素結(jié)構(gòu)鋼脫氧方式優(yōu)化技術(shù)。對于采用 Al 脫氧方式的碳素結(jié)構(gòu)鋼，鋼中非金屬夾雜物主要成分為 Al 2 O 3 -SiO 2 -MnO 系，夾雜物中 Al 2 O 3 含量越高，夾雜物尺寸越大，而這一類非金屬夾雜物屬于低熔點夾雜物，在軋制過程中容易 118 / 298變形為細長條狀，嚴重影響鋼基體的連續(xù)性，在沖擊過程中引發(fā)鋼材的斷裂。減少鋼材斷裂的關(guān)鍵是控制鋼中 Al 2 O 3 含量較高的非金屬夾雜物，這一類非金屬夾雜物是在轉(zhuǎn)爐出鋼時加入脫氧劑脫氧時產(chǎn)生的。在轉(zhuǎn)爐出鋼時，可采用以下 3種脫氧方式減少 Al 2 O 3 含量高的大尺寸夾雜物的生成。a.先用 Si-Mn 合金進行預脫氧，后用 Al 合金進行終脫氧；b.減低轉(zhuǎn)爐出鋼氧含量，減少 Al 合金的用量；c. 采用 Al-Ti 符合脫氧方式，避免大尺寸夾雜物的生成。（2）Ti 微合金化氧化物冶金技術(shù)。在含 Ti 低碳鋼中細小彌散的氧化物質(zhì)點在很寬的溫度范圍內(nèi)熱力學上是穩(wěn)定，Ti 脫氧生成的 Ti 2 O 3 粒子周圍會形成貧錳區(qū)，貧錳區(qū)的形成被認為是晶內(nèi)鐵素體非均質(zhì)形核的主要驅(qū)動力。向鋼中添加少量Ti 合金，形成 Al-Ti 復合脫氧制度，形成具有氧化物冶金效果的鈦氧化物，明顯細化了鑄坯的原奧氏體晶粒尺寸，大幅提高了鋼材的沖擊韌性。

本實用新型公開了一種采用浮筒控制閘板的啟閉而控制截污流量的溢流井，包括：井壁、閘板、浮筒、合污管道、溢流管道、截流管道；通過浮筒的浮動控制閘板的開閉，進而有效控制溢流井內(nèi)的截流流量和溢流流量。晴天和小雨時(或大雨的初期時)，溢流井內(nèi)污水流量小水位低，浮筒下落帶動閘板開啟，污水均從閘板下部與井底的間隙出流，截流井正常截流，污水全部流到污水處理廠。當流量增加，水位超過截流管道管頂，浮筒上浮帶動閘板關(guān)閉，截流停止而溢流開始。閘板上若開孔，則在溢流時，截流管道仍可以維持設(shè)定的流量。本裝置結(jié)構(gòu)非常簡單，成本低