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氟康唑氯化鈉注射液
山東華魯制藥有限公司
2021-08-31
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一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法
本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機(jī)導(dǎo)電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，具有光電響應(yīng)的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導(dǎo)體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個(gè)彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時(shí)借助第二功能層的憶阻特性，以實(shí)現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲(chǔ)，通過對(duì)器件不斷地施加光電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)器件電導(dǎo)的連續(xù)調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計(jì)算中權(quán)重更迭。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司
2021-09-10
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一種基于單相全橋二極管鉗位多電平背靠背變換器的同相供電系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種基于單相全橋二極管鉗位多電平背靠背變換器的同相供電系統(tǒng)，其平衡變壓器(1)的輸入端L
西南交通大學(xué)
2016-10-24
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一種具有局部復(fù)合材料的軋鋼用導(dǎo)位板
軋鋼用導(dǎo)位板是一較典型的高溫磨損件，由于高溫氧化與磨損并存，導(dǎo)位板工作條件十分惡劣，常常因?qū)话蹇仔文p而導(dǎo)致整個(gè)導(dǎo)位板報(bào)廢。本成果可在導(dǎo)位板的出口端（即尺寸要求較嚴(yán)的孔形部件）形成局部復(fù)合材料，即將硬度高、耐磨性好，熱穩(wěn)定性好的陶瓷顆粒與抗氧化性好，并具有一定熱強(qiáng)性的金屬基體通過特殊工藝出口端以鑄造方式形成表面復(fù)合材料，從而大幅度提高導(dǎo)位板使用壽命。該成
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧及自動(dòng)回位裝置
本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧及自動(dòng)回位裝置，包括糧箱，糧箱上設(shè)有卸糧機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，卸糧機(jī)構(gòu)包括豎向糧筒、下回轉(zhuǎn)座、上回轉(zhuǎn)座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒內(nèi)設(shè)有第一輸送攪龍，橫向糧筒內(nèi)設(shè)有第二輸送攪龍，下回轉(zhuǎn)座與豎向糧筒的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下回轉(zhuǎn)座能在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座與下回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上回轉(zhuǎn)座能在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)座和下回轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有橫向輸送攪龍，橫向糧筒與上回轉(zhuǎn)座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)、液壓油缸以及行程限位點(diǎn)，控制機(jī)構(gòu)控制微型電機(jī)和液壓油缸，調(diào)節(jié)卸糧口的位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，可靠性強(qiáng)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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27位點(diǎn)單泛素分子降低樹突狀細(xì)胞免疫功能的方法
27位點(diǎn)單泛素分子降低樹突狀細(xì)胞免疫功能的方法，涉及基因工程技術(shù)領(lǐng)域。27位點(diǎn)單泛素分子是只保留27位賴氨酸的泛素分子，從小鼠骨髓中分離得到樹突狀細(xì)胞，用27位點(diǎn)單泛素分子預(yù)處理骨髓來源樹突狀細(xì)胞，再進(jìn)行體外過繼免疫，最后進(jìn)行酶聯(lián)免疫斑點(diǎn)實(shí)驗(yàn)和流式細(xì)胞術(shù)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)證明，處理后的樹突狀細(xì)胞抗原提呈能力明顯降低，其抗原特異性CTL誘生能力也降低；27位點(diǎn)單泛素分子可降低樹突狀細(xì)胞轉(zhuǎn)輸受體內(nèi)淋巴細(xì)胞產(chǎn)生IFN?γ、穿孔素、顆粒酶B的能力。27位點(diǎn)單泛素分子抑制轉(zhuǎn)輸受體脾細(xì)胞產(chǎn)生穿孔素和顆粒酶B由溶酶體途徑實(shí)現(xiàn)。
廈門大學(xué)
2021-01-12
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一次性預(yù)充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種一次性預(yù)沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內(nèi)的前段為生理鹽水，后段為即時(shí)配置好的只夠充斥病人留在體內(nèi)和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長(zhǎng)時(shí)間存放，所以本實(shí)用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現(xiàn)配現(xiàn)用）的肝素液，這樣既不會(huì)因?yàn)橹挥蒙睇}水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會(huì)因?yàn)楦嗡亓窟^大（因?yàn)槌涑獠∪斯艿赖母嗡匾毫糠浅Ｐ。恍枰s0.5ml）而導(dǎo)致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學(xué)
2021-04-11