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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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警用排爆機(jī)器人
成果簡(jiǎn)介： 排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺(tái)、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
人眼安全激光測(cè)距技術(shù)
人樣安全激光測(cè)距技術(shù)主要應(yīng)用于大氣層內(nèi)的長(zhǎng)距離高精度激光測(cè)距，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括火控系統(tǒng)，激光雷達(dá)，目標(biāo)跟蹤，測(cè)高儀。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
警用排爆機(jī)器人
排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可配備散彈槍對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊；可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品。排爆機(jī)器人主要包括：行走機(jī)構(gòu)及承載平臺(tái)、 多自由度機(jī)械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機(jī)交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險(xiǎn)品處置系統(tǒng)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
“小護(hù)士”智能機(jī)器人
電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授，帶領(lǐng)機(jī)器人與無(wú)人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人，已經(jīng)捐贈(zèng)了2臺(tái)給武漢漢陽(yáng)方艙醫(yī)院。
“小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對(duì)病人進(jìn)行生命體征測(cè)試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測(cè)分析。
“小護(hù)士”智能機(jī)器人通過(guò)人臉或指紋對(duì)病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測(cè)溫系統(tǒng)，測(cè)量精度高，還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)智能監(jiān)測(cè)預(yù)警，無(wú)人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險(xiǎn)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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AirFace醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人
2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊(duì)收到了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院吳韜研究團(tuán)隊(duì)捐贈(zèng)支援的2臺(tái)AirFace人工智能醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺(tái)智能機(jī)器人，即將進(jìn)入醫(yī)療隊(duì)所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。
吳韜團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國(guó)家專利的一款具有人臉識(shí)別、自然語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會(huì)。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時(shí)間跟著醫(yī)生和護(hù)士查房，自動(dòng)避障，與人互動(dòng)，而后自行“走”回充電樁補(bǔ)充能量。
AirFace醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人包含了機(jī)器視覺(jué)、基于激光的空間位置信息等各種高精尖前沿技術(shù)，以及基于微軟Azure平臺(tái)、根據(jù)醫(yī)療場(chǎng)景定制的綜合管理等軟件。接下來(lái)，還將有更多醫(yī)院如上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬上海第九人民醫(yī)院、上海交通大學(xué)附屬第一人民醫(yī)院等計(jì)劃部署，“小白”將在更多的醫(yī)院發(fā)揮作用。
上海交通大學(xué)
2021-04-10
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智能步行輔助機(jī)器人
據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國(guó) 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢(shì)。我國(guó)已經(jīng)步入老齡化社會(huì)。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會(huì)難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動(dòng)，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過(guò)程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會(huì)引起肢體及關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問(wèn)題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個(gè)主要原因。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意圖及步行特點(diǎn)提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會(huì)助老助殘方面的需求。 本項(xiàng)目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識(shí)別人意圖的新一代人機(jī)交互式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國(guó)科技部舉辦的首屆中國(guó)天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)組一等獎(jiǎng)（省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)）。
南開大學(xué)
2021-02-01
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邊檢服務(wù)機(jī)器人
具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，它采用先進(jìn)的人工智能技術(shù)，具備智能AI語(yǔ)音交互功能，支持中、英、粵等多種語(yǔ)言，可以和人們進(jìn)行親切的交流互動(dòng)。它不僅可以幫助邊檢人員維護(hù)秩序，還可以為人們提供購(gòu)票引導(dǎo)、周邊文化講解、語(yǔ)音乘務(wù)咨詢、免費(fèi)打印照片、安全出行播報(bào)、交通信息展示等多元化、人性化服務(wù)，讓人們的出行與生活更加便利。
產(chǎn)品特點(diǎn)
（1）自主巡邏
根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡視路線，自主來(lái)回行走。
（2）智能避障
在自動(dòng)模式中遇到障礙物阻礙機(jī)器人通過(guò)時(shí)，立即停止行走，障礙物移除后立刻恢復(fù)自主巡邏。
（3）語(yǔ)音交互( 升級(jí)版)
內(nèi)置智能人工大腦，可以與人進(jìn)行流利的語(yǔ)音交互。后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)可以定制錄入針對(duì)性的問(wèn)答。
（4）語(yǔ)音播報(bào)
高質(zhì)量的音響系統(tǒng)，循環(huán)播報(bào)預(yù)設(shè)語(yǔ)音。
（5）宣傳展示
正面配置大型顯示屏，可以提前導(dǎo)入宣傳圖片以及視頻等信息。
（6）遠(yuǎn)程操控( 升級(jí)版)
遠(yuǎn)程控制機(jī)器人移動(dòng)及其系統(tǒng)軟件。
北京理工大學(xué)
2021-05-11
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高速重載碼垛機(jī)器人
技術(shù)簡(jiǎn)介
高速重載碼垛機(jī)器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個(gè)行業(yè)進(jìn)行物料搬運(yùn)和碼垛的機(jī)器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單靈活高效。通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)控制方法，機(jī)器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時(shí)。機(jī)器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡(jiǎn)單且易于維護(hù)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價(jià)比。
創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo)
機(jī)器人本體采用動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過(guò)非對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)前饋控制方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高速穩(wěn)定控制，機(jī)器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時(shí)，重復(fù)定位精度±1毫米。
山東科技大學(xué)
2021-05-10
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圣女果采摘機(jī)器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機(jī)器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個(gè)模塊:機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)航模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃模塊及機(jī)械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計(jì)算機(jī)樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動(dòng)載體，搭載兩個(gè)3軸輕型協(xié)作機(jī)械臂（含可旋轉(zhuǎn)末端)，機(jī)械臂末端搭載機(jī)械爪和單目高清相機(jī)。相較于傳統(tǒng)的采摘機(jī)器人，本作品在采摘識(shí)別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機(jī)器制作成本，更便于市場(chǎng)推廣。
青島科技大學(xué)
2021-05-11
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排爆機(jī)器人項(xiàng)目
本單位開發(fā)的遙操作排爆機(jī)器人由兩部分組成：實(shí)物樣機(jī)和控制系統(tǒng)，樣機(jī)由機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機(jī)械臂的執(zhí)行端組成。樣機(jī)機(jī)械臂由4+1個(gè)自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動(dòng)平臺(tái)保證排爆機(jī)器人可以安全可靠到達(dá)操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機(jī)器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過(guò)控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機(jī)器人樣機(jī)是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點(diǎn)。本套設(shè)備選用國(guó)產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無(wú)線通訊設(shè)備保證機(jī)器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡(jiǎn)便，控制可靠。使用上位機(jī)軟件進(jìn)行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。本項(xiàng)目產(chǎn)品屬高端裝備制造的特種機(jī)器人方向，主要應(yīng)用目的為替代人工完成危險(xiǎn)的搜爆、排爆工作。使用遙操作技術(shù)，將操作人員從危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)，大大降低排爆人員在排爆過(guò)程中的心里負(fù)擔(dān)，提高排爆成功率
山東大學(xué)
2021-04-10