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本發明公開了一種水下機器人自排油式浮力調節裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現主動排油被動回油；疊加閥塊設計使結構緊湊，具有可靠、節能等優點。

穿戴式肘關節外骨骼康復機器人是一種便攜式可穿戴的肘關節康復訓練裝置，主要針對的人群是偏癱患者，尤其以腦卒中患者并發的偏癱后遺癥人群為主。本裝置擁有三種訓練模式：被動訓練，主動助力訓練以及對側訓練?；颊叽┐鞅狙b置后，可根據自身情況進行不同訓練。且裝置具有良好的仿生性能，根據不同患者的不同情況，可選擇不同的控制模式（語音控制，肌電控制，移動終端控制），以滿足患者各種訓練需求。

中國發明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯劑的微流控法制備規整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。

齊魯工業大學（山東省科學院）海洋儀器儀表研究所王軍成研究員主持完成的“系列海洋監測浮標研制及在國家海洋環境監測中的應用”項目成果獲得國家科學技術進步二等獎。 該獲獎成果瞄準我國海洋環境監測迫切需求，突破了浮標用傳感器研制的關鍵技術，攻克了抗惡劣海洋環境、高可靠性、深海系留、拼裝式浮標等技術瓶頸，研制了適用于近海、大洋和極區等極端環境監測的12種規格系列軍民兩用浮標產品，形成了我國浮標的系列標準，構建了我國海洋監測浮標技術體系，使浮標用傳感器國產化率從10%提高到70%，扭轉了浮標用傳感器依靠進口的局面，顯著降低了浮標平均故障率，使浮標在位可靠運行時間提高了三倍，觀測數據接收率提高到95%以上，全面支撐了國家浮標網建設。

一種蠕動掘進式星壤潛入器,包括:掘進單元,進尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進單元中,主掘進電機安裝在主機架上,電機軸與花鍵傳動軸相連,花鍵傳動軸與掘進頭連接,掘進頭與主機架之間安裝有密珠軸承,主機架與掘進頭之間安裝有調力彈簧和壓力傳感器;掘進頭可相對于主機架轉動和向下移動實現回轉下潛,而下潛壓力可以通過調力彈簧和壓力傳感器進行調節和監控.本發明的有益效果是:結構精巧,設計合理,自動化控制運轉,工作過程平穩有序,專門為星體探測設計使用.

（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術領域。該飛行器包括機體、左擺翼驅動裝置、右擺翼驅動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅動裝置與右擺翼驅動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側；左右擺翼驅動裝置在運動過程中，其輸出構件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下撲”部分始終大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產生正升力。本發明飛行器具有驅動機構簡單、易于實現、撲翼氣動效率高等優點。  

礦山開采過程中，掘進、鑿巖、爆破、及其它各種作業，都會產生大量的粉塵，不僅污染井下環境、加大設備的磨損，更會對職工的健康造成嚴重威脅，導致嚴重的塵肺病，因此對礦山生產粉塵的治理尤為重要。 本項目在現場需求的基礎上，針對礦井空間狹小、濕度大、有些礦山如煤礦存在粉塵爆炸危險等特殊情況，研發的礦用濕式除塵器基于濕式與過濾耦合機理，不僅實用、經濟、高效，而且性能可靠、易于維護，尤其適合于井下復雜苛刻環境的粉塵控制。 項目建成后可生產系列化產品，風量從100—1000m3/min，主要性能參數如下： 總粉塵除塵效率：≥97%；l 呼吸性粉塵除塵效率：≥80%；  漏風率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪聲：≤85（db）A 鑒于目前社會對職業病的關注及國家對職工職業病防治的控制，越來越嚴格的礦山作業環境要求不斷出臺，為本產品提供了巨大的市場。本項目產品將在根本上改變目前礦山除塵的技術方式和現有面貌，為礦山職工提供超潔凈工作環境。 系統采用管幃撞擊預除塵、濕式+過濾精除塵、迷宮式除霧三級結構，性能達到國外同類產品性能，具有如下優勢： 1)第一級管幃過濾器用于去除空氣中大顆粒粉塵，減輕后級除塵器的負擔。 2）第二級采用濕式+纖維層耦合捕集式，精細過濾完美保證了系統超凈效果。3）第三級采用迷宮式脫水器進行有效的脫水和終級除塵。

從源頭解決看病貴看病難的必由之路 其它哺乳動物之所以都能活到各自的自然壽命是因為是四條腿，人類之所以遠遠活不到自然壽命是因為是兩條腿。人類從爬行進化到直立行走無疑是一大進步，然而事物的客觀規律是利弊相生并存，盡管人類在不斷地進化以適應直立姿勢的需要，但是經過幾億年的漫長歲月并遵從四肢爬行進化而成的軀體在生理上不可能與直立姿勢完全相適應，這就必然為人類留下了后遺癥。 大自然賦予人類的自然壽命大約是100~175歲，這一科學的結論已被廣泛的認同?，F實情況表明，其它哺乳動物都能達到各自的自然壽命，唯獨人類的實際壽命與自然壽命相差甚遠。為了健康與長壽，人們越來越重視養生保??；但是令人費解的是人們的種種努力卻事與愿違，在現代醫學高度發達，生活水平大大提高的今天，我們卻面臨著很多疾?。ㄈ缧哪X血管病、糖尿病、癌癥等）的發病率呈上升趨勢；醫院人滿為患，看病貴、看病難的問題始終困擾著人們，嚴重威脅著人們的身心健康和生命。中國科學院中國現代化研究中心發布《中國現代化報告2010：世界現代化概覽》中預測到2040年我國人口平均預期壽命超過80歲；這一數據雖然說明屆時我國又有很大的進步，同時我們可從中看出再很難大幅度提高人類的平均壽命了。為什么只有人類的壽命被大打折扣？為什么同樣都是血肉之軀卻很多疾病都是人類特有的？唯物辯證法認為“內因”是事物發展的根本原因，所以應該從人體的自身找原因；研究認為人類獨有的最基本的特征，也就是人類特有的兩條腿的直立姿勢才是影響人類健康長壽的決定因素！ 由于地心的引力，直立姿勢給人類帶來了與生俱來的四大類等弊病：把血液循環由橫向變為豎向，就會加重心血管系統的負擔，致使血液循環變慢而導致供血不足和大量的垃圾毒素滯留體內造成血液污染是萬病之源。把人體最要害的部位——頭部置于人體的最高點，造成頭部血壓最低，供血尤其不足，就像樓房的頂層一樣，總是水壓最低，水流最細；供血不足是五官、大腦加快衰老和疾病發生的主要根源。造成懸掛在腹內的內臟器官自然下垂是胃下垂、子宮下垂、消化不良、便秘、痔瘡等病癥發生的主要原因；尤其是肺臟下垂擠壓膈肌導致呼吸方式由嬰兒時期的腹式呼吸變為胸式呼吸，即淺呼吸是造成肺臟攝取氧氣不足等弊病的主要原因。使脊椎排列由橫向變為豎向，造成脊椎受壓和使雙腿承受了應由四肢分擔的體重是產生腰腿病的重要根源。直立姿勢導致的四大類等弊病是人類進化留下的后遺癥，是萬病之源。由于地心引力導致直立姿勢產生四大類等弊病，所以采用任何手段都不能從根本上消除直立姿勢所產生的負面影響，這也正是歐美等發達國家人口平均壽命尚未突破八十歲的根本原因。這必須從源頭出發，必須改變人的直立姿勢，改變直立姿勢的最佳途徑就是反其道而行之，把直立姿勢上下顛倒，即人體倒掛。人體倒掛和直立姿勢是矛盾對立統一的兩個方面，既互相依賴又互相排斥；人體倒掛是直立姿勢的反序運動，能抵消直立姿勢的負面影響，恢復機體的陰陽平衡。通過倒掛可以有效地改善血液循環和供血不足；可為頭部輸送更多的血液；能強化內臟器官的功能；能使脊椎和雙腿得到牽引拉伸而放松，對人類的絕大部分疾病都能達到有效地治療和預防。 人類不可能再回到用四肢行走的時代，但是，為了健康幸福的直立生活，我們可以通過人體倒掛來抵消直立姿勢的負面影響；否則，病魔會防不勝防地光顧你的軀體。人體倒掛應從青少年開始，這不僅有利于智力開發，提高大腦的功能；有利于身材的挺拔和增高；更為重要的是可預防像高血壓等很多疾病的發生。除了個別疾病患者之外，不論男女老少均適宜倒掛，每天倒掛十幾分鐘就能遠離疾病，就能大大減小對就醫和藥品的需求，這不僅可從源頭上解決人們看病貴看病難的問題，而且可大大提高人們的生活質量和壽命。人體倒掛是通向健康長壽的必由之路；當然，養成科學的生活方式也是非常重要的。 新型后翻式人體倒掛器就是可以幫助你輕松實現人體倒掛的醫療保健器械。本項目是第四屆中國發明家論壇重點項目，西安市招商引資重點項目，被全國高科技應用成果轉化研究中心技術創新專家委員會評定為“全國高科技應用成果企業技術創新基地重點推廣項目” ，并入編大型專刊《創新中國》。專利號為：zL200920032430.6。 本專利項目具有六大優勢：功能超強能防治百病，這是其它任何醫療保健器械無法相比的。市場巨大，不僅家庭必備，很多場合都需要，僅我國就有幾千億的市場。利潤豐厚，每臺成本大約400元，市場價應在1500元以上。通過本人兩年多對樣機的使用證明：使用方便、安全可靠、技術成熟。本器械主要由金屬結構件構成，所需材料極為普通，制造工藝比較簡單，有利于大規模生產。人體倒掛的理論通俗易懂，極易被大眾接受，接觸這一理論的人多有茅塞頓開而恍然大悟之感覺，這就為產品的宣傳和炒作提供了強有力的支撐，為市場的開發奠定了堅實的基礎。本項目必將產生巨大的經濟效益和社會效益。合作方式：合作轉讓均可，具體雙方協商。  

項目成果/簡介:一種蠕動掘進式星壤潛入器,包括:掘進單元,進尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進單元中,主掘進電機安裝在主機架上,電機軸與花鍵傳動軸相連,花鍵傳動軸與掘進頭連接,掘進頭與主機架之間安裝有密珠軸承,主機架與掘進頭之間安裝有調力彈簧和壓力傳感器;掘進頭可相對于主機架轉動和向下移動實現回轉下潛,而下潛壓力可以通過調力彈簧和壓力傳感器進行調節和監控.本發明的有益效果是:結構精巧,設計合理,自動化控