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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機(jī)器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機(jī)器人實物演示系統(tǒng)。

高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)模可再生能源電力消納對構(gòu)建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過程動態(tài)特性是設(shè)計高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。 創(chuàng)新點(diǎn) 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢，本成果設(shè)計了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實現(xiàn)了對電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。

針對分布式風(fēng)光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢，源荷存在時空不匹配特性，導(dǎo)致功率倒送和節(jié)點(diǎn)過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對薄弱地區(qū)，開展考慮風(fēng)光發(fā)電不確定性的儲能的選址定容研究，實現(xiàn)不同運(yùn)行方式下儲能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風(fēng)光并網(wǎng)場景下的電能質(zhì)量要求。

本發(fā)明涉及一種建筑物多層地下結(jié)構(gòu)支護(hù)施工方法及支護(hù)裝置，按照如下方法進(jìn)行，挖掘工作井、安裝工作井支護(hù)裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，繼續(xù)向下挖掘工作井、安裝對應(yīng)的工作井支護(hù)裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，依次類推從上到下進(jìn)行工作井和水平挖掘井的挖掘及支護(hù)裝置的安裝，施工方便，能夠從上到下進(jìn)行支護(hù)，在挖掘的過程中進(jìn)行支護(hù)裝置的安裝，進(jìn)一步提高了低下施工的安全性，減少了低下施工的安全隱患和地面下陷的風(fēng)險。

海洋是新世紀(jì)人類社會賴以發(fā)展新的資源空間，21 世紀(jì)也被公 認(rèn)為是海洋的世紀(jì)。黨的十八大報告明確指出：“提高海洋資源開發(fā) 能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護(hù)國家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國。”國家在對海洋的管控、開發(fā)、利用進(jìn)入更深層次， 海洋服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入更高水平的同時，對治理海洋環(huán)境污染， 有效保護(hù)海洋環(huán)境也提出了更高的要求。近些年，在大力發(fā)展核電的 同時，不能忽略的是核能也是把“雙刃劍”。核電站一旦發(fā)生事故， 將帶來巨大的災(zāi)難，2011 年 3 月，日本福島核泄漏事故的發(fā)生震驚全 世界，核泄漏事故給日本周邊海洋環(huán)境造成了巨大的災(zāi)難。隨著我們 國家核電站的增多，對核輻射監(jiān)測也提出了更為迫切的需求。 傳統(tǒng)的海洋放射性監(jiān)測方式主要包括在目的海域海水抽樣測量 與閃爍晶體類探測，探測具有滯后性、取樣成本高、探測范圍有限等 缺點(diǎn)。本課題組針對以上問題，將先進(jìn)的光纖傳感技術(shù)應(yīng)用于海洋放 射性探測需求中，利用特種閃爍光纖的放射性探測能力和普通光纖的 低損特性實現(xiàn)長距離、分布式放射性信號的測量。進(jìn)而通過光纖傳感 復(fù)用技術(shù)，實現(xiàn)多束光纖構(gòu)成的廣域放射信息獲取與探測。

目前該產(chǎn)品已應(yīng)用于腹腔術(shù)后及周圍神經(jīng)修復(fù)手術(shù)動物實驗中，效果良好。 本項目利用已有自主知識產(chǎn)權(quán)-分子定向進(jìn)化 的高效表皮生長因子（ eEGF）為功能基因表達(dá)序 列，采用上游調(diào)控序列改造和多拷貝策略構(gòu)建葉綠 體表達(dá)載體，轉(zhuǎn)化和篩選優(yōu)良的塔胞藻，作為海洋 生物反應(yīng)器。在集成高效表達(dá)技術(shù)、代謝工程調(diào) 控、蛋白質(zhì)分離和純化四級技術(shù)平臺基礎(chǔ)上，實現(xiàn) 重組eEGF的高效表達(dá)和生產(chǎn)。進(jìn)而結(jié)合全新的海綿 狀膠體成膜技術(shù)，將含有eEGF充分吸附到海綿狀膠 體膜囊腔中，起到抗揮發(fā)、控釋緩釋的強(qiáng)效作用， 其整合了新穎的精準(zhǔn)皮膚營養(yǎng)和修復(fù)和先進(jìn)的生物 工藝學(xué)技術(shù)，可大幅度提升企業(yè)在新興產(chǎn)業(yè)鏈上的 輻射產(chǎn)品自主創(chuàng)新能力和國際競爭力。

“NMT界喬布斯”許越先生推薦創(chuàng)新平臺 中關(guān)村NMT產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推介成員單位創(chuàng)新產(chǎn)品 “生物安全，人人有責(zé)” 推出背景： 在國際競爭白熱化，戰(zhàn)爭形態(tài)多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，2019年10月，生物安全法草案于首次提請十三屆全國人大常委會第十四次會議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發(fā)，讓各界更加意識到，生物安全對于確保國家安全、保障社會穩(wěn)定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。 國家安全就是國家競爭，歸根結(jié)底又是科技實力的競爭！因此，作為中國的高新技術(shù)企業(yè)，中關(guān)村NMT聯(lián)盟的會員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術(shù)積累，以NMT：非損傷微測技術(shù)為底層核心技術(shù)，迅速推出了與國家生物安全相關(guān)多種檢驗，監(jiān)測儀器設(shè)備，以及適用于多個學(xué)科及領(lǐng)域的研發(fā)平臺： 《NMT生物安全創(chuàng)新平臺》特制系列產(chǎn)品！ ? 應(yīng)對挑戰(zhàn)： 1）微生物檢測：微生物的生長繁殖及代謝過程，為微生物的藥物研究提供了方向，NMT對微生物如細(xì)菌、真菌、微藻的分、離子流速檢測，能夠快速確定微生物生長過程中的產(chǎn)物，有效地對微生物藥物進(jìn)行確定及篩選。 2） 安全性：NMT是用于研究活體材料的生理環(huán)境，其所檢測的Na+、H+、K+、Cl-等與細(xì)胞能量代謝、細(xì)胞凋亡、細(xì)胞形態(tài)維持等生理過程直接相關(guān)。 分類及用途： 1）《微生物藥物研究NMT工作站》（型號：NMT-MDR-100） 基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。 ? 2）《微生物藥物研究NMT工作站》（型號：NMT-MDR-200） 基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨(dú)有創(chuàng)新特色的實驗平臺。 ? 《微生物藥物研究NMT工作站》（型號：NMT-MDR-100） 應(yīng)對挑戰(zhàn)： 1）微生物檢測：微生物的生長繁殖及代謝過程，為微生物的藥物研究提供了方向，NMT對微生物如細(xì)菌、真菌、微藻的分、離子流速檢測，能夠快速確定微生物生長過程中的產(chǎn)物，有效地對微生物藥物進(jìn)行確定及篩選。 2） 安全性：NMT是用于研究活體材料的生理環(huán)境，其所檢測的Na+、H+、K+、Cl-等與細(xì)胞能量代謝、細(xì)胞凋亡、細(xì)胞形態(tài)維持等生理過程直接相關(guān)。 用途： 基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對微生物藥物研究設(shè)計 1.2活體、原位、非損傷檢測 1.3可檢測指標(biāo)：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 2.性能： 2.1自動化操作 2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測 2.3無需標(biāo)記 2.4立體3D流速檢測 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速 《微生物藥物研究NMT工作站》（型號：NMT-MDR-200） 應(yīng)對挑戰(zhàn)： 1）微生物檢測：微生物的生長繁殖及代謝過程，為微生物的藥物研究提供了方向，NMT對微生物如細(xì)菌、真菌、微藻的分、離子流速檢測，能夠快速確定微生物生長過程中的產(chǎn)物，有效地對微生物藥物進(jìn)行確定及篩選。 2） 安全性：NMT是用于研究活體材料的生理環(huán)境，其所檢測的Na+、H+、K+、Cl-等與細(xì)胞能量代謝、細(xì)胞凋亡、細(xì)胞形態(tài)維持等生理過程直接相關(guān)。 用途： 基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨(dú)有創(chuàng)新特色的實驗平臺。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對微生物藥物研究和研發(fā)設(shè)計 1.2活體、原位、非損傷檢測 1.3可檢測指標(biāo)：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 1.4可實時監(jiān)測和記錄檢測時的環(huán)境參數(shù)：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經(jīng)緯度 1.5配備新指標(biāo)拓展功能 2.性能： 2.1自動化操作 2.2長時間實時和動態(tài)監(jiān)測 2.3無需標(biāo)記 2.4立體3D流速檢測 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測時的環(huán)境參數(shù)

將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調(diào)制到適當(dāng)濃度，然后對污泥進(jìn)行熱堿預(yù)處理，使污泥細(xì)胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進(jìn)行堿性厭氧發(fā)酵生產(chǎn)VFAs（揮發(fā)性脂肪酸），發(fā)酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯(lián)合調(diào)理后通過板框壓濾機(jī)進(jìn)行高干脫水實現(xiàn)發(fā)酵液的回收并去除發(fā)酵液中部分的氮和磷。回收得到的富含 VFAs 的發(fā)酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補(bǔ)充碳源，強(qiáng)化污水的生物脫氮除磷，從而達(dá)到去除污染物的目的。具體技術(shù)內(nèi)容包括污泥預(yù)處理、污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸、污泥深度脫水以及有機(jī)酸強(qiáng)化污水脫氮除磷技術(shù)。