|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗(yàn)臺(tái)
? 成果簡(jiǎn)介：能按照國(guó)家有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗(yàn)方法）要求，進(jìn)行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗(yàn)、增壓器總效率試驗(yàn)，壓氣機(jī)特性試驗(yàn)、增壓器超速超溫試驗(yàn)、增壓器可靠性試驗(yàn)等。試驗(yàn)臺(tái)采用最新研制的高性能電子測(cè)控系統(tǒng)，各測(cè)量參數(shù)由傳感器進(jìn)行采集，電子計(jì)算機(jī)控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動(dòng)安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時(shí)間。試驗(yàn)臺(tái)為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡(jiǎn)便、使用安全，外形美觀。 此項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)成果
北京理工大學(xué)
2021-01-12
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗(yàn)臺(tái)
能按照國(guó)家有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗(yàn)方法）要求，進(jìn)行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗(yàn)、增壓器總效率試驗(yàn)，壓氣機(jī)特性試驗(yàn)、增壓器超速超溫試驗(yàn)、增壓器可靠性試驗(yàn)等。 試驗(yàn)臺(tái)采用最新研制的高性能電子測(cè)控系統(tǒng)，各測(cè)量參數(shù)由傳感器進(jìn)行采集，電子計(jì)算機(jī)控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動(dòng)安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時(shí)間。 試驗(yàn)臺(tái)為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡(jiǎn)便、使用安全，外形美觀。 此項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)成果有:渦輪增壓器性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，可移動(dòng)式渦輪增壓器自循環(huán)試驗(yàn)臺(tái)。
北京理工大學(xué)
2021-04-13
計(jì)算機(jī)控制中大口徑光學(xué)非球面精密加工中心（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：JRCODE-CCOS1200 精密數(shù)控研拋機(jī)是中心自主研發(fā)的 7 軸 5 聯(lián)動(dòng) 大型光學(xué)非球面精密數(shù)控研磨拋光機(jī)床。機(jī)床主體為龍門式結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)部件 采用精密導(dǎo)軌結(jié)合高精度光柵反饋，運(yùn)用 8 軸控制器實(shí)現(xiàn)任意軸組合插補(bǔ)， 集成在線輪廓測(cè)量系統(tǒng)。工藝系統(tǒng)開(kāi)放，具有多軌跡選擇、多格式數(shù)據(jù)兼容、變參量操控與優(yōu)化功能。 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)光學(xué)加工制造 現(xiàn)狀特點(diǎn)：
北京理工大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
基于攻防博弈的過(guò)程控制系統(tǒng)的安全策略動(dòng)態(tài)獲取方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于攻防博弈的過(guò)程控制系統(tǒng)的安全策略動(dòng)態(tài)獲取方法，包括離線過(guò)程和在線過(guò)程；首先分析過(guò)程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略；該方法綜合考慮攻防策略引發(fā)的各種后果，并進(jìn)行統(tǒng)一尺度量化；并攻防博弈論的思想引入到最優(yōu)的安全策略的求解過(guò)程中，解決了傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)策略決策過(guò)度響應(yīng)、動(dòng)態(tài)決策響應(yīng)方法
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法，其主要控制過(guò)程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過(guò)本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度機(jī)械臂的制動(dòng)裝置及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度機(jī)械臂制動(dòng)的制動(dòng)裝置及控制方法，所述制動(dòng)裝置包括：用于與制動(dòng)執(zhí)行元件配合完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)架，提供軸向移動(dòng)自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動(dòng)執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動(dòng)座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)執(zhí)行元件以及用于測(cè)量制動(dòng)執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測(cè)多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，用于控制制動(dòng)執(zhí)行元件的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)控制器，以及驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、制動(dòng)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)不約束多自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的自動(dòng)整定方法
發(fā)明涉及一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過(guò)對(duì)實(shí)際機(jī)組水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制對(duì)象進(jìn)行 T-S 模糊模型辨識(shí)，得到高精度的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用引力搜索算法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實(shí)反映實(shí)際機(jī)組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應(yīng)用于實(shí)際機(jī)組，有效提高機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下的多模式訪問(wèn)控制策略制定和執(zhí)行方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種云環(huán)境下的多模式安全訪問(wèn)控制方法，針對(duì) 云環(huán)境下不同域內(nèi)數(shù)據(jù)訪問(wèn)特點(diǎn)，選擇最優(yōu)的訪問(wèn)控制方法。通過(guò)定 義一種訪問(wèn)策略描述語(yǔ)言，統(tǒng)一約束訪問(wèn)策略的制定和使用規(guī)則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)云環(huán)境下的數(shù)據(jù)安全保障。 在個(gè)人域內(nèi)使用 IBAC 實(shí)現(xiàn)細(xì)粒度的訪問(wèn)控制，在群組域內(nèi)使用 ABAC 實(shí)現(xiàn)高效可擴(kuò)展的訪問(wèn)控制，并在現(xiàn)有屬性訪問(wèn)控制基礎(chǔ)上，引入動(dòng) 態(tài)屬性的概念，采用多叉樹(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時(shí)的電流位移信號(hào)；獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函數(shù)列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />獲得諧波位移<img fil
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 RAID 雙控制器利用磁盤進(jìn)行寫緩存鏡像的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種 RAID 雙控制器利用磁盤進(jìn)行寫緩存鏡像的方法，在磁盤中為控制器分配保留區(qū)；將控制器的鏡像寫區(qū)的臟數(shù)據(jù)備份到保留區(qū)；當(dāng)控制器收讀請(qǐng)求時(shí)，在緩存讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)控制器收到寫入磁盤的通知時(shí)，若數(shù)據(jù)塊在 Cache 中，則將數(shù)據(jù)塊轉(zhuǎn)為干凈；若數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)中，則將數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)釋放；當(dāng)控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時(shí)，按照干凈區(qū)、寫區(qū)、鏡像寫區(qū)的順序倒盤；當(dāng)控制器收到將臟數(shù)據(jù)寫回到磁盤的通知時(shí)，若數(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14