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國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。

海南熱帶海洋學院（Hainan Tropical Ocean University）是由海南省人民政府、國家海洋局、中國海洋石油總公司、三亞市人民政府、三沙市人民政府等共建的全日制公辦普通本科省屬高校，是外交部、教育部“中國—東盟教育培訓中心”、教育部十大“教育援外基地”之一，是國務院學位委員會批準的碩士學位授予單位，是上海合作組織大學中方成員院校，也是海南省中南部少數民族地區的人才培養搖籃和知識創新、社會服務、文化傳承、國際交流與合作的基地。學校的前身是廣東省1954年創辦的海南黎族苗族自治區師范學校和1958年創辦的海南黎族苗族自治州師范專科學校。幾經分合、調整、更名，于1993年由海南省通什師范專科學校和海南省通什教育學院合并組建為瓊州大學（專科），2006年瓊州大學升格為本科院校，更名為瓊州學院，同年4月海南民族師范學校并入瓊州學院。2009年學校主校區由五指山市搬遷至三亞市。2015年9月，更名為海南熱帶海洋學院。2018年12月，海南省海洋與漁業科學院轉隸歸屬學校管理。學校擁有三亞、五指山兩個校區，校園總占地面積2200余畝。現有總建筑面積53.29萬平方米。固定資產總值104238.49萬元；教學科研儀器設備總值19112.24萬元；館藏紙質圖書153.4萬冊，電子圖書153.7萬冊。學校現有18個二級學院，3個碩士學位授權點，51個本科專業、5個專科專業，涵蓋了文學、理學、工學、管理學、教育學、歷史學、藝術學、法學、農學等9大學科門類。學校已有海洋科學等19個涉海類專業（方向），確定了海洋人文歷史、海洋旅游、海洋管理、海洋食品、海洋信息、海洋生物生態與環境等六大重點建設的學科方向和領域，初步形成了以海洋、旅游、民族、生態為特色的學科專業體系。擁有國家級專業綜合改革試點項目1個，省級重點學科6個，省級特色專業6個，省級精品課程11門，省級教學團隊6個，院士工作站2個，省級重點實驗室2個，省級工程技術研究中心1個，省級特色實驗教學示范中心1個，國家海洋食品工程技術研究中心南海研發中心1個，省級社會科學研究基地3個。此外還有科技部、教育部批準的三亞國家大學科技園，教育部教育援外基地，教育部民族教育重點研究基地，外交部、教育部中國-東盟教育培訓中心，上海合作組織大學區域學中方研究中心，教育部馬來西亞研究中心，教育部中國國際青少年活動中心，人社部國家級專業技術人員繼續教育基地，民政部社會工作人才培訓基地，文化和旅游部、教育部、人社部中國非物質文化遺產傳承人群研修研習培訓計劃參與院校，海南旅游協同創新中心，海南省兩岸少數民族研究院，海南文學研究基地等科研實訓平臺。學校現有教職工1200多人，其中專任教師840多人，高級職稱教師410多人，碩士以上學位教師620多人，雙聘院士2人。教師隊伍中既有國務院特貼專家、省優專家，省515人才第一、二層次人選，全國優秀教師、省級教學名師，也有來自行業企業、科研院所的雙師型教師。學校現有全日制在校生18200多人，其中碩士研究生140多人、與中國海洋大學聯合培養碩士研究生60人，本科生15200多人、專科生2800多人，留學生110多人。學校確立了“服務需求，心智為本，通專結合，德能并舉，知行合一，創新自立，勇于擔當”的人才培養理念，突出教學中心地位，不斷創新人才培養模式，提高人才培養質量。近年來，先后設有中國國際青少年活動中心（海南）三亞基地、全國青少年道德培養實驗基地、新時代馬克思主義者學院等，學生獲得國家級獎勵361項、省級獎勵969項，其中在全國舉辦的海洋航行器設計與制作大賽、“挑戰杯”數學建模大賽、電子設計大賽、導游大賽、創新創業技能大賽等學科競賽中表現出色，獲得國家級一等獎32個、二等獎86個。學校注重發揮科技支持、文化影響、智力服務等作用，主辦的《海南熱帶海洋學院學報》成為“RCCSE中國核心期刊”“中國高校民族類特色科技期刊”。近年來，學校先后承擔一批國家、省、市科技創新項目；分別承擔了“國培計劃”“省培計劃”、國家“三區人才支持計劃”等項目；組織開展金磚國家領導人會晤、博鰲亞洲論壇等公共國際事務公益服務活動及“三下鄉”“四進社區”、義務支教等大學生社會實踐活動。學校依托三亞國際熱帶濱海旅游城市的區位優勢，國際化辦學水平不斷提高，國際化交流合作優勢日益彰顯。學校先后與五大洲和港、澳、臺共63個國家和地區的127所高校和教育機構開展合作與交流。簽署合作協議145份，其中與“一帶一路”國家和地區的協議有87項。派出900多名學生做交換生、漢語志愿者、共同培養碩士生、游學生、海外實習生，涉及20多個國家和地區，已接收來華留學生300名，涉及15個國家。交流合作項目數十個，其中包括教育部批準的海南省第一個中外合作本科項目：中國-奧地利旅游管理項目。招聘來自美國、加拿大、英國、俄羅斯、澳大利亞等13個國家的25名外教到學校工作。近年來，學校組織承辦的國際論壇、國際研討會20余場，接待和參加國際國內合作交流會議200多次。近三年來，學校共承擔各類科研課題428項，省部級以上項目133項，其中國家級項目23項，省級重大科技項目4項。海南黎、苗族本土文化研究成果豐碩，其中《黎族通史》獲得國家社會科學基金重大項目立項，實現了海南省社會科學重大項目零的突破。學校先后獲得“海南省產學研結合十大杰出院校”“海南省創新型科技人才培養先進院校”、海南省“十三五”產學研合作優秀單位、海南省“十三五”產學研合作突出貢獻單位和海南省“十三五”產學研合作創新獎等榮譽稱號。學校將秉承“明德、博學、勵志、篤行”的校訓，以習近平新時代中國特色社會主義思想和黨的十九大精神為指引，深入貫徹新時代全國高等學校本科教育工作會議精神，牢牢抓住“一帶一路”、海洋強國、海南自由貿易區（港）建設三大機遇，加快建設高水平本科教育，全面提高人才培養能力，加快推進學校轉型發展，努力把學校建設成為國際化、開放性、特色鮮明的應用型高水平海洋大學，為建設經濟繁榮、社會文明、生態宜居、人民幸福的美好新海南作出更大的貢獻。

項目成果/簡介: 海洋可控源電磁探測技術是一種新興的海洋地球物理勘探技術，在深水油氣資源、海底天然氣水合物和海底多金屬結核勘探以及海底地質結構研究中具有廣闊的應用前景。 中國海洋大學自主研發成功深海可控源電磁勘探系統，包括2000A大功率水下電磁發射系統、4000米/6000米深海海底采集站、拖曳式電場接收系統、甲板信號監控系統和海洋可控源電磁數據處理解釋系統。圍繞提高探測信號信噪比開展了一系列技術攻關，大功率水下電流發射散熱技術、低損耗大功率逆變和整流技術、高性能中性浮力電纜和高效發射天線技術、微弱電磁信號檢測等技術實現了重大技術突破，關鍵性技術指標達到世界先進水平。 成功完成我國首條深海可控源電磁探測剖面，填補了大功率深海可控源電磁探測的國內空白，使我國躍居國際海洋電磁探測技術與裝備研制先進水平行列。海洋可控源電磁探測系統已在黃海和南海完成海洋試驗，4000米海底電磁采集站在黃海、東海、南海、西太平洋等海域累計投放150余臺次，回收成功率100%。整套探測系統已具備工程化測量能力。 相關成果獲得2019年教育部科技進步二等獎，評選為“2015年度中國海洋與湖沼十大科技進展”及“青島海洋科學與技術國家實驗室2015年主要科技進展”。項目階段:工業化生產階段效益分析: 該系統可用于深水油氣資源勘探、天然氣水合物探測。利用海洋可控源電磁技術可以確定由地震方法圈閉的構造是否為有效儲層，從而可以提高鉆井成功率。對地震勘探所落實的待鉆目標進行電磁評價，對深海鉆探避免干井有重要意義。避免深海鉆探任意一口干井，意味就節省數千萬至數億美元，而進行海洋可控源電磁勘探的主要成本在于勘探船的費用，較之要規避的巨額鉆探風險，其經濟效益非常明顯。 該技術和裝備可用于海底深部結構研究，為發展我國海洋經濟提供技術支撐，這將具有重要的社會經濟效益。發展海洋電磁勘探裝備及相關技術，更可以拓展藍色經濟空間，推進軍民深度融合。 該成果已與青島海洋科學與技術國家實驗室、青島海洋地質研究所、海軍潛艇學院等單位開展深度合作，現階段處在項目支持的前期研究中。同時與外地的合作單位有：中國船舶集團有限公司、中電科集團、自然資源部等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL201510695741.0 ZL201710275233.6 ZL201410218534.1 ZL201510304185.X ZL201410313408.4 201720415443.6 201720472704.8 201720499053.1 2013SR092376 2014SR189111 2015SR192462 2018SR713515 2018SR714176技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

對海洋自然保護區、特別保護區水環境質量、植被覆蓋、水生生 物、鳥類進行全面科學考察，應用遙感技術進行自然保護區土地利用 類型劃分、特別保護區不同功能區勘界，全面獲取保護區資源環境特 征，為自然保護區保護、規劃、擬建特別保護區申建提供技術支持。

海洋可控源電磁探測技術是一種新興的海洋地球物理勘探技術，在深水油氣資源、海底天然氣水合物和海底多金屬結核勘探以及海底地質結構研究中具有廣闊的應用前景。 中國海洋大學自主研發成功深海可控源電磁勘探系統，包括2000A大功率水下電磁發射系統、4000米/6000米深海海底采集站、拖曳式電場接收系統、甲板信號監控系統和海洋可控源電磁數據處理解釋系統。圍繞提高探測信號信噪比開展了一系列技術攻關，大功率水下電流發射散熱技術、低損耗大功率逆變和整流技術、高性能中性浮力電纜和高效發射天線技術、微弱電磁信號檢測等技術實現了重大技術突破，關鍵性技術指標達到世界先進水平。 成功完成我國首條深海可控源電磁探測剖面，填補了大功率深海可控源電磁探測的國內空白，使我國躍居國際海洋電磁探測技術與裝備研制先進水平行列。海洋可控源電磁探測系統已在黃海和南海完成海洋試驗，4000米海底電磁采集站在黃海、東海、南海、西太平洋等海域累計投放150余臺次，回收成功率100%。整套探測系統已具備工程化測量能力。 相關成果獲得2019年教育部科技進步二等獎，評選為“2015年度中國海洋與湖沼十大科技進展”及“青島海洋科學與技術國家實驗室2015年主要科技進展”。

本實用新型屬于海洋漁業用器具技術領域，具體涉及一種海洋捕撈專用裝置。包括漁網本體、調節網層、收線、拉線、拉繩和沉子；所述漁網本體為方形有孔的漁網，漁網本體的四角的網孔的邊緣線中點處設有卡扣；所述調節網層為與漁網本體網孔等大的漁網，頂角設有與卡扣相匹配的卡環，調節網層分為第一調節網層和第二調節網層；漁網本體、第一調節網層和第二調節網層的邊緣內各套接有收線；漁網本體、第一調節網層和第二調節網層的中心點和四角設有連接繩，連接繩上有沉子連接螺母，與沉子螺紋連接，所述沉子的兩端設有外螺紋。本實用新型通過設置調節層，實現網孔大小的調節，同時具有可拆卸連接的沉子，能夠適應于不同浮力的海浪潮汐。

廣東海洋大學寸金學院坐落在祖國大陸最南端的美麗港城湛江市，是一所全日制普通本科院校。學院于1999年由廣東海洋大學與湛江寸金教育集團合作創辦，2006年經教育部批準為獨立學院。在近二十年的辦學歷程中，學院育人成果豐碩，社會聲譽不斷提升，先后獲得“廣東省民辦教育突出貢獻獎”、“中華文化傳承基地”、 “廣東省大中專學生志愿者‘三下鄉’社會實踐活動先進單位”、“湛江市園林式單位”等榮譽稱號。學院依托廣東海洋大學優質的教育資源，著眼當代經濟發展和社會需求，致力于培養具有寬厚人文、科學素養和學科專業知識的應用型專門人才。學院堅持“以師資強校、以質量立校、以創新活校、以特色興校、以文化美校”的辦學理念，緊緊圍繞“教學質量”這個中心，不斷開拓進取，目前已發展成為一所師資隊伍結構合理，教學和生活設備設施一應俱全，擁有39個本科專業，在校生逾2萬余人的綜合性本科院校。學院現設有管理學系、經濟與金融系、會計系、外語系、機電工程系、計算機系、工程技術系、音樂舞蹈系、園林系、藝術設計系、基礎課部和體育部。學院不斷推進“創新強校”工程，打造了一批院級精品課程和優質課程，重點培育了部分特色專業和優勢專業，會計學、英語語言文學兩學科于2016年被列為廣東省高校重點培育學科。學院還積極推進國家級大學生創新創業項目、省級專業綜合改革試點項目、省級高等教育教學改革項目等項目建設，著力培養學生的創新創業能力，近年來，學生參加全國稅務技能大賽、財會能力競賽、廣告設計大賽、大學生英語競賽、廣東省“挑戰杯”系列大賽等國家級、省級競賽，捧回獎項200多項，展現出扎實的專業理論基礎、過硬的實踐實操能力和寬廣的專業視野。 作為一所年輕而充滿活力的高等院校，學院緊跟高等教育國際化的形勢，重視國際交流與合作，致力于打造國際化教育品牌。學院先后與韓國、澳大利亞、泰國、美國、加拿大、荷蘭等二十多個國家的教育機構和高校簽訂了合作辦學協議，開展了本碩連讀、交換生、帶薪實習、等二十多個項目。 為進一步改善辦學條件，全面提升人才培養質量，2016年1月，學院啟動了新校區——新湖校區的建設。新湖校區位于湛江教育基地內，規劃用地1622畝，總建設面積達90萬平方米，總投資超過30億元，建成后可容納在校生30000人。目前兩大校區校舍總建設面積達52萬多平方米，其中教學科研用房面積近23萬平方米。圖書館館藏總量255多萬冊(含電子圖書)，教學儀器設備總值8730多萬元，固定資產總值13億多元。各類公共實驗室、專業實驗室109個，校外教學實習基地178個。 現在，廣東海洋大學寸金學院正站在新的起點上，為建成特色鮮明的應用技術型本科院校而努力奮斗!

已有樣品/n癌癥化療耐藥是當前癌癥治療過程中亟待解決的問題。MHO7 預期作為一類新藥以癌癥化療伴侶的形式促進化療效果，減少耐藥，具有良好的社會和經濟效益，可以高產、低成本、綠色環保地合成MHO7 化合物。項目團隊獲得多項專利：一種高產蛇孢假殼類化合物菌株焦曲霉TKYX429 及其應201310186483.4 ；一種蛇孢假殼素類化合物母核合成基因AuOS 及其應用2015101301636；PCT 申請號PCT/2016/076

本發明涉及用于海洋細菌的培養取樣裝置。其包括培養箱、用于模擬水流流動的攪拌裝置、取樣裝置和用于控制培養箱內溫度的控制裝置，所述攪拌裝置設置于培養箱頂部，所述控制裝置設置于培養箱內側壁上，所述培養箱底部形成有支座，所述取樣裝置螺紋連接于培養箱底部。通過攪拌裝置模擬海洋細菌生存的真實水流環境，通過取樣裝置對培養箱內的含有海洋細菌的水樣進行取樣，在取樣過程中，通過取樣裝置有效的避免了海洋細菌粘附在器具的外側壁上，造成一定的污染；通過控制裝置控制培養箱內的溫度，滿足細菌培養時對溫度的要求。