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本發(fā)明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測控制方法，包括：A、根據(jù)測量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預(yù)測下一采樣時刻八個電壓矢量對應(yīng)定子磁鏈的絕對值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預(yù)測值和給定值構(gòu)建系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，分別計算共享橋臂開關(guān)狀態(tài)為 0和 1 時，整流側(cè)和逆變側(cè)

一種局部自適應(yīng)可控浸潤性耦合微結(jié)構(gòu)強化沸騰換熱方法具體為：在換熱基底微結(jié)構(gòu)頂部設(shè)置電極膜，電極膜與金屬電極連接至電源形成電場，換熱工質(zhì)中帶電金屬納米顆粒在電場作用下間歇吸附于換熱表面，實現(xiàn)換熱表面浸潤性的可控轉(zhuǎn)換；所述金屬電極固定在換熱基底外部；金屬電極優(yōu)選為銅電極、鋁電極，形狀優(yōu)選為板狀、網(wǎng)狀或棒狀。 所述換熱基底材料為金屬如紫銅或單晶硅、藍寶石、石墨烯等非金屬，可以理解的是，換熱領(lǐng)域常用的換熱材料均適用于本發(fā)明，優(yōu)選導(dǎo)熱性良好的基底材料。換熱基底形狀為平板、圓管或異形，其中異形為換熱領(lǐng)域常見換熱器形狀。所述換熱基底微結(jié)構(gòu)為尺寸為納米級或微米級的微柱、微坑或微槽道；可以理解的是，現(xiàn)有技術(shù)中，所有用于提高換熱效率的微結(jié)構(gòu)均適用于本發(fā)明，優(yōu)選為納米級或微米級的方形微柱、矩形微柱、半球形微坑或圓柱形微坑。所述換熱基底微結(jié)構(gòu)的排列方式為規(guī)則排列如陣列式、交錯式排列，或為不規(guī)則排列。所述電極膜通過電極引線引出，以將電極膜連通并連接至電源；換熱基底、電極膜、電極引線的表面均絕緣。所述表面絕緣可以通過在表面設(shè)置絕緣層實現(xiàn)，所述絕緣層厚度為百納米級。其中，換熱基底材料為單晶硅等非導(dǎo)電材料時，則無需設(shè)置絕緣層。所述絕緣層材料為惰性金屬、金屬氧化物、陶瓷或硅膠；優(yōu)選導(dǎo)熱性優(yōu)良的絕緣材料，可以通過摻雜導(dǎo)熱性優(yōu)良材料的方式來提高絕緣材料導(dǎo)熱性。所述電極膜、電極引線材料為導(dǎo)電材料；優(yōu)選為金屬，進一步優(yōu)選為金、銀、銅或鋁。 所述電極膜厚度為百納米級。所述帶電金屬納米顆粒具有均勻親水性表面、均勻疏水性表面或雙親浸潤性表面；親水、疏水或雙親浸潤性表面通過改性獲得；帶電金屬納米顆粒尺度為納米級、微米級，形狀規(guī)則或不規(guī)則，優(yōu)選為球形或柱形。所述帶電金屬納米顆粒浸潤性與換熱基底的浸潤性不同，用于改變換熱表面浸潤性。如換熱基底表面為親水（或疏水），帶電金屬納米顆粒表面為疏水（或親水），也可以具有雙親浸潤性。所述電源為直流電源或交流電源；其中直流電源通過通、斷電實現(xiàn)電場可控；交流電源通過控制交流頻率實現(xiàn)電場可控，交流頻率根據(jù)沸騰氣泡動力學(xué)周期調(diào)節(jié)。

本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，虛擬現(xiàn)實圖像編輯模塊構(gòu)建虛擬現(xiàn)實家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應(yīng)房間的虛擬現(xiàn)實圖像，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實現(xiàn)對被控設(shè)備的正向控制，并實時讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設(shè)備時，如同真實控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗效果極為簡易、人性化。

哈爾濱工程大學(xué)高分辨海洋信息獲取系統(tǒng)設(shè)備采購及服務(wù)競爭性磋商

2018 年我國混凝土使用方量超過 100 億方，是海洋工程建設(shè)最大宗的建筑材料。但看似無比堅硬的混凝土材料并不像人們想象的那樣堅固、耐久。濱海重大基礎(chǔ)設(shè)施往往過早失效，服役壽命較短，經(jīng)濟損失巨大，嚴重制約環(huán)境保護與經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實施。因而，確保并延長海洋環(huán)境重大基礎(chǔ)設(shè)施服役壽命是急需解決的重大戰(zhàn)略問題。團隊針對現(xiàn)代海洋工程鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)面臨的易開裂、難防護、鋼筋銹蝕嚴重、長期性能難以準(zhǔn)確評估等問題，聚焦“海洋環(huán)境混凝土結(jié)構(gòu)耐久性基礎(chǔ)理論與設(shè)計方法”、“綠色長壽命混凝土開發(fā)與應(yīng)用”和“海洋工程耐久性監(jiān)測與評估”，形成核心技術(shù)，研究成果推廣應(yīng)用于青島膠州灣海底隧道、青島地鐵、青連鐵路、青榮城際鐵路、臺山核電等重大工程。 

聚氨酯樹脂具有分子可設(shè)計性強、 結(jié)構(gòu)多樣 性與性能優(yōu)良的特點，能滿足多用途、高性能涂料對基體樹脂 的要求。 通過在聚氨酯樹脂結(jié)構(gòu)中引入功能單體，合成具有特定結(jié) 構(gòu)的、綜合性能優(yōu)良的改性聚氨酯樹脂，提高材料的耐水、耐 侯、透氣及耐污等性能；同時在聚氨酯樹脂結(jié)構(gòu)中引入親水基 團，制備自乳化水基改性聚氨酯涂料，滿足綠色環(huán)保的要求。 并以改性水基聚氨酯樹脂為基體樹脂，通過涂料配方設(shè)計與制 備工藝優(yōu)

海洋微藻生物固定燃煤煙氣中 CO2 的性能與機理研究，該研究的 2 篇論 文入選 ESI 高被引論文，受到世界范圍內(nèi)相關(guān)研究領(lǐng)域科研工作者的關(guān)注。

本發(fā)明公開的有機硅型海洋防污涂料基料，它的結(jié)構(gòu)如式（1），式中為含有殺菌劑側(cè)鏈的有機硅聚氨酯化合物，R為CH2CH3。制備步驟包括：1）氯丙基甲基二甲氧基硅烷和二甲基二甲氧基硅烷反應(yīng)得到含氯丙基聚硅氧烷；2）將含氯丙基聚硅氧烷、叔胺和含羥基叔胺回流反應(yīng)，生成含有季銨鹽與羥基的聚硅氧烷；3）將異氰酸酯、二月桂酸二丁基錫和含有季銨鹽與羥基與溶劑混合，加入γ-氨丙基三乙氧基硅烷進行擴鏈，得到含有交聯(lián)基團-Si(OCH2CH3)的預(yù)聚體，預(yù)聚體在空氣中交聯(lián)縮合，即可。本發(fā)明的有機硅型基料既有低表面能性能，有很好的疏水性，分子鏈上也有環(huán)保型殺菌劑，有很好的殺菌效果，達到很好的海洋防污效果式（1）。

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