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? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術，實現(xiàn)了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的

項目成果/簡介: i4Ocean 的命名分為兩個部分，其中Ocean代表本平臺主要應用于海洋信息可視化領域，而i4寓意為四個英文單詞即：Interactivity（交互性），Imagination（構想性），Immersion （浸沒感），Intelligence（智慧性）。這四個單詞概括了i4Ocean 的主要特點，也是本平臺致力于實現(xiàn)的終極目標。 i4Ocean可視化原型系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下功能： 1、數(shù)據(jù)處理：將常見的海洋數(shù)據(jù)轉換為geotif、json、geojson。 2、可視化功能：標量數(shù)據(jù)可視化、剖面動畫、體繪制、二、三維流線可視化。 3、可視化分析：中尺度渦識別、追蹤。 4、艦船遠洋航行系統(tǒng)：港口信息查詢、全球港口顯示、航線添加、海圖導航、水文信息可視化。 5、視頻錄制：保存加載相機路徑、高清截圖、高清錄像。 在系統(tǒng)中，我們提出了兩種算法用于海洋環(huán)境數(shù)據(jù)可視化和分析。一種是基于gpu的光線投射算法繪制海洋溫鹽數(shù)據(jù)，一種是基于傳輸函數(shù)的海洋中尺度渦流交互式流場可視化算法，實現(xiàn)了時空相干和視口相干。引入交互式傳輸函數(shù)，從背景洋流中提取基于多種渦旋參數(shù)（如Okubo-Weiss參數(shù)）的二維和三維渦旋特征。 相關成果評選為2012年山東高等學校優(yōu)秀科研成果獎、2013年青島市科學技術獎、青島市2017-2018年度優(yōu)秀大數(shù)據(jù)解決方案。項目階段:系統(tǒng)原型階段效益分析: 該系統(tǒng)可用于船舶遠洋航行、海洋數(shù)據(jù)分析、海洋數(shù)據(jù)處理。將常見的海洋數(shù)據(jù)轉換為tiff，json。利用系統(tǒng)標量場、矢量場可視化功能，對海洋數(shù)據(jù)進行分析，為船舶航行提供指導。 該技術和裝備可用于海洋深部結構研究，為發(fā)展我國海洋經(jīng)濟提供技術支撐，這將具有重要的社會經(jīng)濟效益。發(fā)展海洋數(shù)據(jù)分析及可視化功能，更可以拓展藍色經(jīng)濟空間，推進軍民深度融合。 該成果已與青島海洋科學與技術試點國家實驗室等單位開展深度合作，現(xiàn)階段處在項目支持的前期研究中。同時與外地的合作單位有：中船工業(yè)集團，自然資源部直屬單位國家海洋信息中心、國家海洋環(huán)境預報中心、國家海洋衛(wèi)星應用中心。知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產(chǎn)權編號:201510066037.9 201510070177.3 201510212425.3 201510212424.9 201710827686.5 201710828365.7 2013SR004155 2013SR010109 2014SR062104 2015SR014980 2015SR038759 2015SR085063 2015SR246570 2016SR010562 2016SR326470 2016SR325154 2017SR732244 2017SR737071技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統(tǒng)的除銹工藝是由人工手持噴槍進行高空作業(yè)，工人勞動強度較大，且產(chǎn)生大量粉塵嚴重污染周邊環(huán)境。 針對上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機器人，設備分為爬壁機器人、噴砂及回收撬裝和空壓機三部分，爬壁機器人作為噴槍載體，代替人工到高空進行除銹作業(yè)。人工在地面操作遙控器操控爬壁機器人，也可以提前設計好路線全自動除銹。除銹后產(chǎn)生的廢料和粉塵限制在防塵罩內(nèi)，經(jīng)回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內(nèi)重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經(jīng)管道進入濾筒過濾器，灰塵沉入儲塵箱，達標后的空氣排出。 本設備具有以下優(yōu)點：無粉塵及噪聲污染，綠色環(huán)保；磨料可循環(huán)利用，節(jié)約磨料成本；吸附力強，可進行負角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。

i4Ocean 的命名分為兩個部分，其中Ocean代表本平臺主要應用于海洋信息可視化領域，而i4寓意為四個英文單詞即：Interactivity（交互性），Imagination（構想性），Immersion （浸沒感），Intelligence（智慧性）。這四個單詞概括了i4Ocean 的主要特點，也是本平臺致力于實現(xiàn)的終極目標。 i4Ocean可視化原型系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下功能： 1、數(shù)據(jù)處理：將常見的海洋數(shù)據(jù)轉換為geotif、json、geojson。 2、可視化功能：標量數(shù)據(jù)可視化、剖面動畫、體繪制、二、三維流線可視化。 3、可視化分析：中尺度渦識別、追蹤。 4、艦船遠洋航行系統(tǒng)：港口信息查詢、全球港口顯示、航線添加、海圖導航、水文信息可視化。 5、視頻錄制：保存加載相機路徑、高清截圖、高清錄像。 在系統(tǒng)中，我們提出了兩種算法用于海洋環(huán)境數(shù)據(jù)可視化和分析。一種是基于gpu的光線投射算法繪制海洋溫鹽數(shù)據(jù)，一種是基于傳輸函數(shù)的海洋中尺度渦流交互式流場可視化算法，實現(xiàn)了時空相干和視口相干。引入交互式傳輸函數(shù)，從背景洋流中提取基于多種渦旋參數(shù)（如Okubo-Weiss參數(shù)）的二維和三維渦旋特征。 相關成果評選為2012年山東高等學校優(yōu)秀科研成果獎、2013年青島市科學技術獎、青島市2017-2018年度優(yōu)秀大數(shù)據(jù)解決方案。

本發(fā)明公開了一種海洋紅酵母微膠囊色素的制備方法，采用高壓微射流均質機粉碎處理海洋紅酵母菌懸液；高壓微射流均質機處理條件為：4℃～10℃，80MPa～100MPa，0.08min/L～0.10min/L。本發(fā)明通過高壓微射流粉碎技術對海洋紅酵母細胞進行高壓均質，使受到高速剪切、高頻振蕩、空穴效應和對流撞擊等機械力作用，達到微破碎而制得海洋紅酵母微膠囊色素；在產(chǎn)品貯藏過程中，色素也會經(jīng)過微孔緩慢地釋放出來，從而使產(chǎn)品能夠長時間穩(wěn)定地著色。本發(fā)明以海洋紅酵母為原料，運用高壓微射流粉碎技術對其細胞進行微破碎處理，制備了一種成本低、穩(wěn)定性好、著色效果更佳的微膠囊色素。

青島海粟是一家專門從事色譜材料，自有技術循環(huán)生產(chǎn)的企業(yè)。主要有層析硅膠、高效硅膠、硅基色譜填料、貴重金屬清除劑、色譜耗材等高性能的提純分離材料，廣泛應用于制藥、化學合成、精細化工、科研分析制備等領域。 在科技國家高速發(fā)展的背景下，我們不能單純依靠國外幾十年前的技術水平，必須要創(chuàng)新突破，找到我們自己的道路。公司首先依靠產(chǎn)品的穩(wěn)定性，再對產(chǎn)品特性堅持不斷的探索，對工藝環(huán)節(jié)流程認真優(yōu)化，可提供常規(guī)和定制等不同的系列產(chǎn)品，滿足多樣化的市場需求。幫助客戶在分析和制備中減少項目問題和提高運行效率，共同向上發(fā)展。 公司自創(chuàng)立以來，始終堅持“尊重、謙和、正直”的做人做事理念，致力于更用心的產(chǎn)品和服務，尊重員工和客戶的各項建議反饋，希望彼此協(xié)作激勵，獲得更多的認可和信任，使公司未來發(fā)展的可持續(xù)性更好，也會協(xié)同各方積極為社會的發(fā)展做出更多的貢獻。

含氧有機產(chǎn)品如己內(nèi)酯、環(huán)氧環(huán)己烷均是重要的有機合成中間體。己內(nèi)酯主要用于合成聚己內(nèi)酯和與 其它酯類共聚或共混改性，其中聚己內(nèi)酯具有獨特的生物相容性、降解性以及良好的滲透性，在環(huán)保和醫(yī) 用材料方面具有廣泛的應用。環(huán)氧環(huán)己烷開環(huán)反應可制備大量中間體，是合成鹽酸苯海索、農(nóng)藥三環(huán)錫、 克螨特、1,2-環(huán)己二醇、聚碳酸酯等的重要原料，廣泛應用于醫(yī)藥、農(nóng)藥、固化劑、增塑劑等領域。由于 己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷的合成存在生產(chǎn)的安全性和產(chǎn)品的穩(wěn)定性等方面的難題，因此其合成技術難度大，目 前只有美、英、日等國的很少幾家公司在生產(chǎn)，而我國主要依靠進口。 仿生催化氧化技術就是模擬血紅素的活性中心結構，通過設計合成與酶結構相似的化合物，模擬與酶 催化反應相似的反應歷程，實現(xiàn)溫和條件下的催化氧化過程。本技術以氧氣為氧化劑，以類酶結構的化合 物為催化劑，實現(xiàn)在溫和條件下環(huán)己酮、環(huán)己烯高選擇性氧化制得己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷的仿生催化工藝。 本技術成果已申請國家發(fā)明專利，是我國擁有自主知識產(chǎn)權的制備己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷新工藝，目前正處 在中試階段。本技術成果填補了目前氧氣氧化環(huán)己酮、環(huán)己烯制備己內(nèi)酯和環(huán)氧環(huán)己烷的國內(nèi)外技術空白。

本發(fā)明公開了一種仿生微孔表面泡沫金屬填充太陽能真空集熱管，該真空集熱管嵌套有玻璃外管(1)和仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)，玻璃外管(1)上端開口，且對接有合金短管(6)；仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)上端開口，且沿其開口端的外表面固定連接有金屬環(huán)形蓋(5)，所述的金屬環(huán)形蓋(5)外延與合金短管(6)固定連接，在真空集熱管嵌套有玻璃外管(1)與仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)之間形成真空；在仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)管壁的外側涂覆選擇性吸收涂層(3)，在仿生微孔表面金屬內(nèi)管(2)內(nèi)部插入泡沫金屬填充體(4)。該真空集熱管提高太陽能利用率、承壓效果好，可增強內(nèi)部換熱降低熱損失，有效提高太陽能熱水器效率。

成果簡介：氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術，實現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動

碳纖維增強碳化硅陶瓷基復合材料耐腐蝕、耐高溫、耐磨損、韌性高，能夠廣泛用于能源、交通、化工等領域的關鍵部件，比如摩擦制動材料、耐化學腐蝕葉片等。