一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人
本實(shí)用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人,包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無線通信單元,其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接,它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動行走組件,由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走;攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測區(qū)域,并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元;無線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上,用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端,同時(shí)接收來自控制終端的操控指令。通過本實(shí)用新型,能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測,同時(shí)可有效
華中科技大學(xué)
2021-04-14