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本實用新型提供一種移動目標(biāo)的定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接收機(jī)、基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機(jī)接收移動目標(biāo)的多個不同到達(dá)方向的信號；所述基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊接收所述接收機(jī)的輸出粗估計信號，并輸出估計信號給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計信號，輸出目標(biāo)的多個角度方位來定位所述移動目標(biāo)。本實用新型的鎖角環(huán)路DOA估計模型，不但能夠?qū)崿F(xiàn)移動目標(biāo)DOA估計，而且對目標(biāo)方位能夠?qū)崟r地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對系統(tǒng)誤差的影響，選擇基于

股骨干骨折在臨床上較常見，但由于骨折位置深，且周圍肌肉收縮可產(chǎn)生強大的應(yīng)力，如果采用石膏的外固定等非手術(shù)治療方式則無法達(dá)到骨折的基本復(fù)位要求，效果較差。股骨干骨折的治療方法很多，但其基本治療原則是使骨折達(dá)到解剖復(fù)位或基本解剖復(fù)位，固定牢靠，有利于術(shù)后患者早期活動，促進(jìn)骨折愈合，防止或減輕膝關(guān)節(jié)粘連，使膝關(guān)節(jié)功能得到最大限度恢復(fù)。因此，絕大多數(shù)股骨干骨折需切開復(fù)位內(nèi)固定。內(nèi)固定材料有鋼板，髓內(nèi)釘兩大類，以往應(yīng)用普通鋼板及非交鎖髓內(nèi)釘，雖有一定的效果，但是由于其自身設(shè)計的缺陷，并發(fā)癥較多，療效不甚滿意

本發(fā)明公開了一種定位隔振平臺，它包括定位隔振裝置和主動控制器，兩者之間通過電氣連接，主動控制器對定位隔振裝置進(jìn)行位置控制和振動控制。定位隔振裝置包括分布在正三角形頂點的三支撐腿及其共同支撐的一塊負(fù)載平板。每一個支撐腿中有一個螺旋彈簧作為主要支撐部件。一個位移傳感器布置在連接板下方檢測連接板位移，負(fù)載平臺對應(yīng)支撐腿的位置安裝有垂向速度傳感器。主動控制器為主從開放式結(jié)構(gòu)形式，由上位控制計算機(jī)和下位執(zhí)行控制器組成，保證負(fù)載平臺保持在設(shè)定位置，并有效的隔離地基振動對平臺精度的影響。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于精密加工

間苯二酚主要用于橡膠粘合劑、合成樹脂、防腐劑等主面。間苯二酚可通過加氫烷基化，不同的條件下催化烷基化可得到不同的化合物，通過定位加氫烷基化可以生成1，3-環(huán)己二酮（1,3-Cyclohexanedione; ?,?-Dioxocyclohexane），防止環(huán)己二醇的生成。 1，3一環(huán)己二酮在醫(yī)藥、農(nóng)藥及化工合成中應(yīng)用十分廣泛，是一種非常重要的藥物和農(nóng)藥合成中間體。可以制備抗心律不齊藥物、抗血栓藥物、抗腫瘤藥物、鎮(zhèn)痛藥、殺病毒劑、5一HT拮抗藥等多種醫(yī)藥。也可用于合成農(nóng)藥，如農(nóng)用殺蟲劑、驅(qū)避劑、各種除草劑如除草劑甲基磺草酮、殺菌及植物生長性調(diào)節(jié)活性化合物等的原料。由于環(huán)己二酮類化合物具有其良好的親水親油特點，弱酸性，便于植物吸收等原因，被廣泛應(yīng)用于具有生物活性物質(zhì)的合成，而且這類化合物的環(huán)境相容性很好，在新農(nóng)藥的研發(fā)中有著良好發(fā)展前景。

成果與項目的背景及主要用途： 該技術(shù)采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機(jī)械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手可以自動緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè)化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機(jī)械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電物鏡定位器 壓電物鏡定位器   電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專業(yè)！每年參加展會：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會、北京光電周ILOPE、深圳光博會CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。十余年的行業(yè)經(jīng)驗、專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊、雄厚的研發(fā)實力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳的壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動器、壓電馬達(dá)、壓電直線電機(jī)、納米定位臺、壓電納米定位臺、微米納米定位臺、壓電平移臺、壓電運動臺、壓電位移臺、壓電平移臺、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺/旋轉(zhuǎn)臺、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動電源、壓電陶瓷驅(qū)動器、壓電陶瓷驅(qū)動電源、電感/電容/激光測微儀等產(chǎn)品，同時提供壓電點膠閥維修服務(wù)等。壓電物鏡定位器是專門為聚焦顯微而設(shè)計的，采用無回差柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計，物鏡補償量小，具有超高聚焦穩(wěn)定性，物鏡定位器裝入顯微檢測/測量或者觀測裝置可以帶動鏡片聚焦提高精度，可與多種高分辨率的顯微鏡配合使用。P73-壓電物鏡定位器為小體積大行程壓電物鏡定位器，內(nèi)置高性能壓電陶瓷，閉環(huán)精度高，響應(yīng)速度快、滿行程線性度達(dá)納米量級，可進(jìn)行激光聚焦，已廣泛應(yīng)用與晶圓切割、半導(dǎo)體及微電子加工領(lǐng)域。特點：運動范圍500μm 定位精度達(dá)納米級 響應(yīng)速度可達(dá)毫秒級直線運動無偏航應(yīng)用：晶圓切割?生物顯微?白光干涉? 原子力顯微鏡?差動聚焦檢測系統(tǒng)?顯微光學(xué)成像哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶。自2004年起，經(jīng)過十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品專利30多項并取得軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業(yè)、國家重點實驗室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國最專業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。了解更多產(chǎn)品信息，歡迎訪問芯明天官方網(wǎng)站  www.coremorrow.com 或撥打電話 17051647888 咨詢。哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國的工業(yè)自動化、國防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。

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Eagle 9000系列 精準(zhǔn)定位智能柜 利用RFID無線射頻實時識別試劑并精準(zhǔn)定位在每個單元或每個孔位，庫存示意圖也能幫助用戶快速找到目標(biāo)位置，大幅提高工作效率。 管理對象：標(biāo)準(zhǔn)品、對照品、生物樣本、菌毒種、高價值試劑等   產(chǎn)品參數(shù)PARAMETERS： 15.6英寸電容式觸摸屏，預(yù)裝專業(yè)操作軟件 集成RFID無線射頻識別器，可自動識別試劑信息 通過RFID無線射頻技術(shù)，自動定位到孔位或抽屜 人臉識別和賬號密碼登錄，可設(shè)置雙人身份驗證登錄 內(nèi)置12組獨立控制單元，實現(xiàn)權(quán)限精準(zhǔn)分配 全區(qū)域或分區(qū)控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫） 過濾吸附膜設(shè)計，可提高柜體環(huán)境凈化能力 雙人雙鎖，24小時移動偵測視頻監(jiān)控   產(chǎn)品特色FEATURES： 1、多種登錄方式 人臉識別、賬號密碼（可根據(jù)用戶需求定制） 2、智能感知技術(shù) RFID無線射頻技術(shù)自動檢測識別試劑信息 RFID無線射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到抽屜/孔位 3、12組獨立控制單元 內(nèi)置12組獨立控制單元，實現(xiàn)權(quán)限精準(zhǔn)分配 4、智能溫控 全區(qū)域或分區(qū)控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫） 5、搭載 RMS 管理系統(tǒng)或 Talons 管理系統(tǒng) RMS系統(tǒng)可實現(xiàn)記錄對象出入庫的流轉(zhuǎn)狀態(tài)，形成完整的信息數(shù)據(jù)庫，進(jìn)行統(tǒng)計和分析。 Talons系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)品管理為主線，集成了采購、驗收、期間核查、使用軌跡、數(shù)據(jù)分析等全流程跟蹤。 6、信息化系統(tǒng) 自動記錄流轉(zhuǎn)信息、自動統(tǒng)計分析，庫存示意圖能幫助用戶快速找到目標(biāo)位置，大幅提高工作效率。

微生物對室內(nèi)環(huán)境的污染已成為我國亟待解決的重大民生問題。經(jīng)過近十年持續(xù)攻關(guān)和反復(fù)驗證,發(fā)明了基于納米復(fù)合結(jié)構(gòu)構(gòu)筑與多元協(xié)同的納米銀抗菌性能增強方法,促進(jìn)可見光催化氧化、疏水抑菌等技術(shù)手段與納米銀殺菌的高效協(xié)同,實現(xiàn)高性能銀系復(fù)合抗菌材料的可控制備,并進(jìn)行應(yīng)用示范。