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本發明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡單，安全性好，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實現簡單，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯合循環發電（IGCC）、煤基多聯產、直接還原煉鐵等系統提供龍頭技術，為現代能源化工、冶金等行業的技術改造和節能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。干煤粉經四個對置的噴嘴彌散后進入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內的黑水則經高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內，全氣化系統實現零排放。 該技術煤種適應性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點超過1500℃的煤種，具有廣闊的應用前景。 該技術工藝指標先進，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉化率>98%，與水煤漿進料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術生產強度大，專利實施許可費低。

本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。

 本實用新型屬于醫療用品技術領域，包括外罩體、加強層、第一右緊固帶、第二右緊固帶、第一左緊固帶、第二左緊固帶、第一勾面魔術貼、第一毛面魔術貼、第二勾面魔術貼和第二毛面魔術貼，第一右緊固帶的一端縫制固定在外罩體的右長邊上端部，第二右緊固帶的一端縫制固定在外罩體的右長邊下端部，第一左緊固帶的一端縫制固定在外罩體的左長邊上端部，第二左緊固帶的一端縫制固定在外罩體的左長邊下端部，第一勾面魔術貼縫制固定在第一右緊固帶表面的另一端；減小包裹面積，透氣性好，能根據病人的臂圍進行適當的調節，減少并發癥和防止脫管，其結構設計簡單，使用方便，應用環境友好。

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XM-ZX3中心靜脈置管術訓練模型 ? 該模型主要用于訓練經中心靜脈插管給予病人腸外營養的治療和護理，使用者可訓練中心靜脈置管的相關消毒、穿刺、固定等操作，也可用于為病人進行健康教育。 ? 一、主要功能： 1、模擬正常成年男性體型大小，解剖結構準確真實； 2、具有中心靜脈置管術相關解剖結構：鎖骨、肋骨、頸內靜脈、鎖骨下靜脈、無名靜脈、心臟、頭臂干、頸總動脈、鎖骨下動脈及其相對解剖關系； 3、備有普通穿刺皮膚用于進行中心靜脈置管訓練； 4、進針及置管可通過不同視窗展現。 ? 二、標準配置： ■ 中心靜脈置管術訓練模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹一、用途：    53X（外銷型）系列透反射正置金相顯微鏡是適用于對不透明物體或透明物體的顯微觀察。本儀器配置落射與透射照明系統、長距平場消色差物鏡(無蓋玻片)、大視野目鏡和內置偏振觀察裝置，具有圖像清晰、襯度好，操作方便等特點，是生物學、金屬學、    礦物學、精密工程學、電子學等研究的理想儀器。適用于學校、科研、工廠等部門使用。二、性能、特點：1、配置大視野目鏡和長距平場消色差物鏡(無蓋玻片)，視場大而清晰。 2、粗微動同軸調焦機構，粗動松緊可調，帶鎖緊和限位裝置，微動格值:2μm。 3、配置落射與透射兩套照明系統，能分別對不透明物體或透明物體進行顯微觀察。4、6V20W鹵素燈，亮度可調。5、三目鏡筒,可自由切換正常觀察與偏光觀察，可進行100%透光攝影。三、儀器成套性：1.顯微鏡主體            1臺          2.大視野目鏡10X（ф18mm）  2只3.長距平場消色差物鏡PL5X/0.12，PLL10X/0.25、40X/0.60、60X/0.75各1只 （無蓋波片）4.三目鏡筒/傾斜30度（內置檢偏振片，可切換） 1只  5.四孔轉換器       1只                6、粗微動同軸調焦, 微動格值:2μm7、落射照明：含視場、孔徑光欄、起偏振片,黃,藍,綠濾色片和 6V 20W 鹵素燈亮度可調8、透射照明：6V 20W 鹵素燈,亮度可調，藍濾色片和集光器， 阿貝聚光鏡  NA.1.25  9、雙層機械移動式(尺寸:185mmX140mm,移動范圍:75mmX50mm)四、選購件：1、大視野16X（ф11mm）目鏡和10X（ф18mm）格值0.1mm/格平場劃分目鏡2、長距平場消色差物鏡PLL20X/0.40、50X/0.7、80X/0.8、100X/0.85（無蓋波片）3、長距平場消色差物鏡PL100X/1.25（無蓋波片）4、0.4倍CCD攝配鏡；0.5倍帶分劃尺CCD攝配鏡,格值0.1mm/格。5、數碼相機攝配鏡（佳能1000d型或尼康4500型）專用6、300萬像素圖象采集、處理、測量系統等上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：9600.00元（含稅，款到、訂貨后發貨）  聯系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

本實用新型涉及一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調節裝置。本實用新型主要包括外部支架、耐壓殼體、耐壓殼體端蓋、外部油囊、壓力傳感器、水下距離檢測儀以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安裝在外部支架外側，耐壓殼體安裝在外部支架內腔，耐壓殼體薄壁圓筒結構，其兩端固定連接有耐壓殼體端蓋，液壓缸安裝在耐壓殼體上，外部油囊和液壓缸之間通過螺紋連接，耐壓殼體內的無刷電機通過減速器和絲桿螺母與液壓缸內的活塞連接；所述的外部支架還裝有壓力傳感器和水下距離檢測儀。本實用新型可以搭載全海深超高壓海水采樣器，調節全海深超高壓海水采樣器在水下的浮力大小，從而達到自主無人控制全海深超高壓海水采樣器的潛水深度。