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大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測(cè)量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

本實(shí)用新型公開了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測(cè)量裝置，包括壓力測(cè)量器、穿刺測(cè)量頭和彎折力測(cè)量頭，它還包括C型架和移動(dòng)橫梁，在所述C型架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)橫梁的兩端位于所述滑槽內(nèi)，且移動(dòng)橫梁的至少一端與位于所述滑槽內(nèi)的齒條連接，在C型架上設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕；C型架的前端設(shè)置有固定卡扣；壓力測(cè)量器的測(cè)量端設(shè)置有連接頭，所述連接頭上設(shè)置有螺紋孔，在所述穿刺測(cè)量頭和彎折力測(cè)量頭的末端設(shè)置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測(cè)量。

在鐵路無縫線路中，氣溫的變化在鋼軌中產(chǎn)生了巨大的縱向力，稱為鋼軌溫度力。 由于鋼軌扣件扣壓力的不均勻分布和列車載荷的影響，鋼軌內(nèi)的溫度力沿長(zhǎng)度方向分布 不均勻。因此很難用計(jì)算的方法來測(cè)算鋼軌中的溫度力。這種不均勻分布的縱向力是導(dǎo) 致無縫線路發(fā)生在夏天脹軌、冬天鋼軌被拉斷的根本原因，嚴(yán)重影響列車的安全運(yùn)行。 本實(shí)用新型是一種不影響現(xiàn)有軌道結(jié)構(gòu)和列車運(yùn)行的測(cè)定無縫線路鋼軌縱向力的無損 檢測(cè)方法，所得到的值就是測(cè)試點(diǎn)處的鋼軌中的實(shí)際縱向力的大小。操作簡(jiǎn)單，所用時(shí) 間少，能在現(xiàn)場(chǎng)直接測(cè)試判斷，不需要進(jìn)行專門標(biāo)定。有著廣闊的應(yīng)用前景。目前，還 沒有一種能夠有效測(cè)定無縫線路鋼軌溫度力和識(shí)別無縫線路是否處于安全穩(wěn)定狀態(tài)的 測(cè)試方法和裝置。本專利裝置能測(cè)定無縫線路鋼軌縱向力的大小, 能識(shí)別鐵路無縫線路 是否處于穩(wěn)定狀態(tài),在安全運(yùn)營(yíng)方面有巨大的社會(huì)效益。

發(fā)現(xiàn)了聚集誘導(dǎo)熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發(fā)現(xiàn)了一些AIE分子具有力致發(fā)光性能，并對(duì)其產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學(xué)李振教授團(tuán)隊(duì)與池振國(guó)教授團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)現(xiàn)了一些純有機(jī)磷光材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象，把力致發(fā)光拓展到有機(jī)磷光領(lǐng)域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國(guó)教授團(tuán)隊(duì)又發(fā)現(xiàn)了力致長(zhǎng)余輝發(fā)光現(xiàn)象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機(jī)材料的力激發(fā)發(fā)射熒光、TADF、磷光或長(zhǎng)余輝等不同發(fā)光類型的力致發(fā)光拼圖拼齊。2018年，池振國(guó)教授團(tuán)隊(duì)（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學(xué)楊文君教授團(tuán)隊(duì)（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時(shí)研究發(fā)現(xiàn)，將主體材料（具有力致發(fā)光性能）與不同客體發(fā)光材料（不具有力致發(fā)光性能）進(jìn)行復(fù)合，可以通過機(jī)械力激發(fā)不同發(fā)光顏色客體分子產(chǎn)生發(fā)光，從而把力致發(fā)光材料體系從純有機(jī)單組分進(jìn)一步拓展到復(fù)合體系，極大地豐富了有機(jī)力致發(fā)光材料體系。?中山大學(xué)化學(xué)學(xué)院池振國(guó)教授研究團(tuán)隊(duì)提出利用一種更加簡(jiǎn)單的方法來精準(zhǔn)設(shè)計(jì)力致發(fā)光復(fù)合材料體系的新設(shè)計(jì)策略。該策略設(shè)計(jì)的力致發(fā)光復(fù)合材料體系中，單獨(dú)的主體材料和客體材料都不具有力致發(fā)光性能，但是通過主客體復(fù)合得到的復(fù)合體系則具有力致發(fā)光性能，實(shí)現(xiàn)了從無到有的力致發(fā)光。同時(shí)，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機(jī)發(fā)光材料、配合物磷光材料，也可以是無機(jī)量子點(diǎn)發(fā)光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調(diào)節(jié)力致發(fā)光的發(fā)光顏色、亮度、色純度以及發(fā)光壽命等性能，極大地豐富了力致發(fā)光材料的研究?jī)?nèi)涵。結(jié)合光物理測(cè)試和理論計(jì)算，深入探究這類新型力致發(fā)光復(fù)合體系的激發(fā)過程和發(fā)射過程，并揭示了復(fù)合體系力致發(fā)光的激活機(jī)制是源于壓電效應(yīng)和主客體分子的能量轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)節(jié)裝置,包括探針座，調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包 括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件、第四調(diào) 節(jié)部件以及第五調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié)；連接頭用于與 原子力探針測(cè)量系統(tǒng)的顯微物鏡相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)原子力探針任 意姿態(tài)的細(xì)微調(diào)節(jié)，各個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)作相互獨(dú)立，互不影響，提高了探針 姿態(tài)的調(diào)節(jié)精度；且能夠?qū)φ{(diào)節(jié)后的位姿進(jìn)行鎖定，使其保持穩(wěn)定， 進(jìn)一步保證原子力探針測(cè)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。 

1989年，由多名從事無線電導(dǎo)航、電視監(jiān)測(cè)技術(shù)的資深工程師組成了天津市德力無線電技術(shù)公司，開始了艱辛的創(chuàng)業(yè)，經(jīng)過10年的不懈努力和經(jīng)營(yíng)，1999年正式成立了天津市德力電子儀器有限公司（DEVISER），隨著公司的業(yè)務(wù)發(fā)展以及產(chǎn)品涉及領(lǐng)域的拓展，2019年公司更名為天津德力儀器設(shè)備有限公司，歷經(jīng)多年的創(chuàng)新和發(fā)展，今天已成為國(guó)際化的儀器設(shè)備公司。 德力（DEVISER）公司目前擁有約 23000 平米的研發(fā)和生產(chǎn)基地，在頻譜和網(wǎng)絡(luò)分析、無線電技術(shù)、光通訊測(cè)量技術(shù)、移動(dòng)通訊測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域擁有高水平的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、眾多的專利和現(xiàn)代化的生產(chǎn)線。 德力（DEVISER）品牌，世界電子儀器市場(chǎng)的新興優(yōu)秀品牌。企業(yè)理念：“做一流的得力助手，為客戶提供適宜的高性價(jià)比電子儀器和服務(wù)。”

昆山潔力美超聲儀器有限公司位坐落于江蘇省昆山市淀山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園，這里緊靠上海市，風(fēng)景秀麗，交通便利。是專業(yè)從事”潔美”自主品牌”KS”系列超聲波清洗器的開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、營(yíng)銷和售后為—體的民營(yíng)企業(yè)。公司之成立以來以“質(zhì)量為本，誠(chéng)信為根”的經(jīng)營(yíng)理念，不斷創(chuàng)新和改善產(chǎn)品。同時(shí)所有產(chǎn)品的生產(chǎn)嚴(yán)格執(zhí)行IS09001質(zhì)量體系的標(biāo)準(zhǔn)，精心選材，工藝精細(xì)，全程一體化設(shè)計(jì)。先進(jìn)的軟件和扎實(shí)的硬件為生產(chǎn)高品質(zhì)的超聲波清洗器提供更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，每臺(tái)儀器嚴(yán)格檢驗(yàn)，注重“潔美”品牌信譽(yù)。 本公司主要產(chǎn)品有旋鈕超聲波清洗器、液晶超聲波清洗器、恒溫超聲波清洗器、變頻超聲波清洗器、高頻超聲波清洗器、高功率超聲波清洗器，單槽式旋鈕超聲波清洗器、單槽式液晶超聲波清洗器、液晶細(xì)胞粉碎機(jī)，還有液晶高通道組織研磨機(jī)等。產(chǎn)品主要用于大專院校、科研單位、生化、物理、化學(xué)醫(yī)學(xué)等實(shí)驗(yàn)室中作提取、浮化、脫氣、混勻、細(xì)胞粉粹之用，并廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、儀器儀表行業(yè)、機(jī)電電子行業(yè)、光學(xué)行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、鐘表首飾、石油化工行業(yè)、紡織印染行業(yè)、表面處理行業(yè)中的清洗、去硅、除銹、除碳。超聲功率從50W-2000W，清洗容量以2L-800L，超聲頻率有28KHz、45KHz、60KHz、80KHz、100KHz等多種頻率，并可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)生產(chǎn)非標(biāo)專用清洗設(shè)備，我們將努力創(chuàng)新與發(fā)展不斷探究超聲清洗領(lǐng)域的。 致此衷心感謝社會(huì)各界朋友對(duì)昆山潔力美超聲儀器的支持，愿我們有更多的合作機(jī)會(huì)，共創(chuàng)美好未來！

中德合資山東力諾瑞特新能源有限公司位于山東濟(jì)南力諾智慧園內(nèi)，創(chuàng)立于2001年。力諾瑞特依托集“自動(dòng)化、信息化、智能化、柔性化”于一體的智能互聯(lián)工廠，致力于空氣源熱泵采暖、太陽能熱水、大型熱水工程等多能互補(bǔ)系統(tǒng)的研發(fā)、制造及綜合應(yīng)用，先后被授予國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)、教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國(guó)家住宅產(chǎn)業(yè)化基地、中國(guó)“煤改電”示范企業(yè)、國(guó)家裝配式建筑產(chǎn)業(yè)基地。

青島科力達(dá)機(jī)械制造有限公司位于美麗的青島西海岸，中國(guó)優(yōu)秀的旅游城市——膠南，204國(guó)道和同三高速貫穿南北，濟(jì)青高速南線貫穿東西，東臨青島前灣港，北靠青島國(guó)際機(jī)場(chǎng)，目前至青島的跨海大橋和海底隧道即將通車，海陸空交通極為便利。 青島科力達(dá)機(jī)械制造有限公司成立于2001年，歷經(jīng)十年的發(fā)展，已經(jīng)成為獨(dú)立研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售數(shù)控機(jī)械、紡織機(jī)械的機(jī)械制造公司。數(shù)控沖床產(chǎn)品廣泛適應(yīng)于棉紡、汽車、柜類、箱類、篩網(wǎng)、制蓋、制罐生產(chǎn)線、儀表五金、太陽能熱水器、電池鐵板、裝飾面板、糧食機(jī)械、自行車配件、倉(cāng)庫(kù)、金屬家具、消聲板、燈具、廚房設(shè)備等冷沖壓加工行業(yè)。產(chǎn)品銷售、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及全國(guó)，并出口印度、巴基斯坦、孟加拉國(guó)、蒙古、俄羅斯等國(guó)。 公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備先進(jìn)，廣泛引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，集科研、生產(chǎn)、銷售為一體，公司的質(zhì)量管理體系在2002年通過了ISO9001—2000質(zhì)量體系認(rèn)證。公司連續(xù)多年獲得“質(zhì)量信得過單位”、“誠(chéng)信民營(yíng)企業(yè)”等稱號(hào)。公司重視“科技興企”不斷加大研發(fā)資金投入和人才的引進(jìn)與培養(yǎng)，尤其注重技術(shù)開發(fā)中心的建設(shè)，配備了一流的硬件設(shè)施、CAD軟件開發(fā)系統(tǒng)，能夠承擔(dān)高水準(zhǔn)的產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目，公司與山東科技大學(xué)聯(lián)合成立了科研開發(fā)基地，使雙方在課題研究、成果轉(zhuǎn)讓、人才培訓(xùn)、信息溝通、資源共享等方面互惠互利，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)、學(xué)、研一體化的新產(chǎn)品開發(fā)模式，有效縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期，能夠及時(shí)應(yīng)變，牢牢地占據(jù)市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)。 公司堅(jiān)持“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”的方針，堅(jiān)持走“以人為本”，“科技興企”的道路，貫徹“產(chǎn)品與名牌競(jìng)爭(zhēng)、質(zhì)量同國(guó)際接軌”的企業(yè)方針；堅(jiān)持“市場(chǎng)為靈魂、質(zhì)量為生命、科技進(jìn)步為動(dòng)力、效益為目的”的企業(yè)理念；以一流的品質(zhì)、合理的價(jià)格、優(yōu)秀的服務(wù)、全面推行“用戶滿意工程”。 公司在國(guó)內(nèi)已設(shè)立了16個(gè)售后服務(wù)站，在山東、浙江、江蘇、河北、遼寧等地已設(shè)辦事處。各辦事處產(chǎn)品配件均有現(xiàn)貨，售后服務(wù)人員裝備精良，隨叫隨到；并按公司要求定期 走訪用戶。了解產(chǎn)品在用戶的使用情況，進(jìn)行及時(shí)反饋。我公司的售后服務(wù)工作得到了全國(guó)各地用戶的好評(píng)。售后服務(wù)人員負(fù)責(zé)公司新設(shè)備的安裝、調(diào)試、人員培訓(xùn)工作。 面對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)帶來的機(jī)遇，我公司愿以銳意進(jìn)取的開拓精神，同天下有識(shí)之士精誠(chéng)合作、并駕齊驅(qū)、共創(chuàng)輝煌。  科力達(dá)公司期待您慧眼獨(dú)具！ 公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理孫賢功向廣大用戶致敬！