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工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》
到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
工業和信息化部
2023-11-03
KIT ITD 靶向的個性化胃腸道間質瘤單克隆抗體藥物
本項目為KIT ITD靶向的個性化胃腸道間質瘤單克隆抗體藥物研究。本項目基于研究團隊的結構生物學研究成果，獲得可以選擇性地抑制胃腸道間質瘤靶點KIT的內部重復串聯突變體（KIT ITD）的多個單克隆抗體，并在結構、分子、細胞、整體動物四個層次評價單克隆抗體3G2的藥效和作用機制，從而確證GIST ITD突變體可以成為抗胃腸道間質瘤的藥物靶標，并有望以此開發出KIT ITD靶向的個性化治療胃腸道間質瘤的“精準藥物”。3G2是首個選擇性針對胃腸道間質瘤的突變體的單克隆抗體。鑒于單克隆抗體藥物較小分子藥物易呈遞高選擇性、副反應更少的藥理學特點，3G2抗體更易成為個性化治療胃腸道間質瘤的藥物，它的發現順應了當前“精準醫療”的大趨勢，可為GIST ITD患者提供“精準”的治療手段。
北京大學
2021-01-12
高博會活動日程? | 數字化賦能職業教育高質量發展
高博會活動日程? | 數字化賦能職業教育高質量發展
中國高等教育學會
2024-04-07
鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂及其制備方法
本發明涉及一種鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂及其制備方法。其技術方案是：以4——10wt%木質素、30——36wt%苯酚和55——65wt%的濃度為37wt%的甲醛溶液為原料，按上述原料及其含量：在50——60℃條件下將木質素和苯酚置于反應釜攪拌均勻，在70——90℃條件下向反應釜加入所述原料1.5——2.5wt%的氫氧化鈉，攪拌0.4——0.7h；在70——90℃條件下向反應釜加入所述甲醛溶液，攪拌0.2——0.6h；最后在80——100℃條件下向反應釜加入所述原料2——8wt%的硅溶膠，攪拌1——3h，在60——70℃條件下減壓脫水，制得鋁碳耐火材料用有機/無機雜化改性酚醛樹脂。本發明具有生產工藝簡單和生產成本低的特點，所制備的制品作為結合劑能顯著提高鋁碳耐火材料的中低溫結合強度。
（注：本項目發布于2014年）
武漢科技大學
2021-01-12
一種硼化鋯-碳化硅超細復合粉體及其制備方法
本發明涉及一種硼化鋯-碳化硅超細復合粉體及其制備方法。其技術方案是：先將64——85wt%的鹵化物粉、4——15wt%的氧化鋯粉、2——5wt%的氧化硅粉、2——6wt%的氧化硼粉、0.3——1.1wt%的炭粉和6——10wt%的鎂粉混合均勻，機壓成型；再將成型后的坯體置于電爐中，在氬氣氣氛和升溫速率為2——8℃/min的條件下升溫至1000——1250℃，保溫2——6小時，將燒成后的坯體用蒸餾水洗滌，然后放入濃度為1.0——4.0mol/L的鹽酸中浸泡3——8小時，過濾，用去離子水清洗，在80℃條件下干燥11——24小時，粉碎，即得硼化鋯-碳化硅超細復合粉體。本發明具有反應溫度低、反應時間短、過程易于控制、工藝簡單、產率高的特點；其制品分散性好、顆粒團聚小、成分均勻、純度高和產業化前景大。
（注：本項目發布于2014年）
武漢科技大學
2021-01-12
基于多模態情感分析的個性化英語教育系統及方法
本申請提供一種基于多模態情感分析的個性化英語教育系統及方法，其系統包括：用于接收并處理學生的多模態數據的多模態交互模塊、用于對輸入的多模態數據進行情感分析的情感識別模塊、基于學生的歷史學習數據評估該學生的實時學習狀態的個性化模塊、根據情感狀態與實時學習狀態動態調整互動反饋的核心大腦模塊。情感識別模塊包括情感信息融合，情感信息融合采用加權策略，并通過情感一致性約束和沖突修正機制來調整最終輸出的情感狀態。本申請通過情感一致性損失函數、沖突修正機制和基于知識圖譜的超綱控制機制，精準識別學生情感和認知狀態。
廈門大學
2021-01-12
一種多箱體組合式顆粒飼料粉化率測定裝置
本發明公開一種多箱體組合式顆粒飼料粉化率測定裝置，包括座體、粉化裝置和驅動裝置，其中，粉化裝置可活動地安裝于座體，粉化裝置具有多個粉化腔，粉化腔用于容納顆粒飼料；驅動裝置用于驅動粉化裝置活動，以使得粉化腔內的顆粒飼料與粉化腔的內腔壁相互碰撞而破碎。本發明提供的技術方案中，粉化裝置在驅動裝置的驅動下同時帶動多個粉化腔活動，以使得多個粉化腔內的顆粒飼料分別與內腔壁相互碰撞而破碎，可同時進行多組顆粒飼料的粉化率測定，有利于提高測定效率。
（注：本項目發布于2019年）
武漢輕工大學
2021-01-12
一種用于數控機床進給系統的預緊力數字化檢測裝置
本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于多尺度池化的卷積神經網絡人臉識別方法
本發明公開了一種基于多尺度池化的卷積神經網絡人臉識別方法。該方法利用多尺度池化的卷積神經網絡來提取人臉圖像的特征以實現人臉識別。在構建卷積神經網絡的過程中，采用卷積和最大值采樣交替的方法對特征進行深度提取，另外對每層卷積層采用了多尺度池化的策略和步驟，一并輸入到全連接層，使其具有多尺度的、固定大小的特征列向量。本發明不需要對輸入的人臉圖像做截取或調整尺寸，不同尺寸的圖像都能使用同一個網絡進行訓練和識別?；诙喑叨瘸鼗木矸e神經網絡不但解決了輸入圖像尺寸可以不固定的問題，使得網絡能夠提取多尺度的人臉特征，而且對網絡性能帶來極大的提升，將會促進多尺度池化的卷積神經網絡在人臉識別中的廣泛應用。
浙江大學
2021-01-12
集成寬帶小型化和差相位比較網絡的單脈沖天線陣列
本發明設計了一種集成寬帶小型化和差相位比較網絡的單脈沖天線陣列，包括小型化寬帶平面和差相位比較網絡和平面八木陣列天線；小型化寬帶平面和差相位比較網絡由雙面平行帶線構成，包括第一級網絡和第二級網絡，第一級網絡包括第一級環形耦合器，第二級網絡包括兩個第二級環形耦合器，耦合器環形部分設置有反相器，反相器上下兩層之間通過金屬化通孔形成電連接。
本發明增加了和差相位比較網絡的帶寬，并具有更小的結構尺寸，比一般的T型功分饋電網絡的尺寸還小，同時不需要饋電網絡到天線間的過渡結構；采用平面結構大大簡化了整體構造，加工難度低，易于大規模生產，且易于同其它平面電路集成，尤其適合集成在雷達系統中，安裝調試極為方便。
東南大學
2021-04-11