|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
多機器人協同工作平臺
智能機器人協同控制系統是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發的控制系統，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯機器人，可實現各種機器人的精確建模，控制機器人實現點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監測與處理系統；采用的標準工業總線可以方便的進行現場擴展。
同濟大學
2021-02-01
多機器人協同工作平臺
高校科技成果盡在科轉云
復旦大學
2021-04-10
摩擦副工作表面設計及制備技術
織構化表面在不改變材料本身的情況下，可獲得特殊的表面性能。近年來，隨著摩擦學理論和實驗研究的深入，織構表面作為改變機械摩擦性能的可控技術近年來受到國內外學者的廣泛重視，摩擦副表面上規則表面形貌幾何造型的設計、加工、試驗以及數值分析日益成為研究的熱點，針對摩擦學材料表面織構化的研究越來越多。 本項目運用平均流量雷諾方程建立圓坑織構表面微流體動壓模型。分析了無限大摩擦接觸面織構參數對流體動壓潤滑影響，并提供了新的優化方法。 本項目可運用電化學法、掩膜壓印法和激光加工等方法高效的制備大面積織構表面。圖1為電化學法制備的圓坑表面。
西安交通大學
2021-04-11
一種超精密工作臺
本發明公開了一種超精密工作臺，它包括宏運動平臺與微位移工作臺，其中宏運動平臺的導軌形式采用氣浮導軌，微位移工作臺與宏運動平臺連接，并隨宏運動平臺一起沿 X 向、Y 向移動。微位移工作臺中包含壓電智能結構，其中該壓電智能結構既能感知外界對其施加的力、位移等信號，又能主動地對外界施加力、位移等。此外，壓電智能結構不僅可以用于超精密工作臺的微位移工作臺中，而且也可以制成類似彈簧-阻尼系統的俘能機構，應用在超精密工作臺中。本發明可以廣泛應用于超精密機床、超精密測量、微電子制造等領域。
華中科技大學
2021-01-12
計算機支持協同工作系統
基于Internet或Intranet，實現多媒體信息多對多的實時傳輸，有電子的板，視頻傳輸率高于22幀/秒。經鑒定（1998年7月），專用認為在實現方法上達到國際先進水平，可應用于網上協同設計、協作編輯、計算機遠程教育，以及電子會議。還可應用于軍事或民用的系統的實時視頻監控、指揮和協調。
西安交通大學
2021-01-12
一種激光加工工作臺
本實用新型公開了一種激光加工工作臺，包括工作臺和電動液壓推桿，所述工作臺的頂端面右側開有沉降凹槽，所述工作臺的底端面右側通過支架固定安裝有伺服電機，所述動力軸的頂端轉動貫穿工作臺，且延長至沉降凹槽內腔底端，所述電動液壓推桿位于沉降凹槽內腔，且底端面中心與動力軸頂端固定連接，所述工作臺的頂端面右端垂直焊接有支撐柱，所述支撐柱的頂端面左側水平焊接有頂桿，所述頂桿的左端底部側壁安裝有行程開關，所述工作臺的底端面左側固定安裝有控制箱，所述控制箱內腔固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器電連接有定位模塊。本
安徽建筑大學
2021-01-12
機床有效工作時間記錄儀
機床有效工作時間記錄儀是利用微電腦技術、傳感技術和現場總線技 術等現代化技術手段，用于工業現場各種機床的使用效率統計、一線工 人生產工作管理以及機床設備的大、中修及維修保養期限輔助決策的高 科技電子產品。該產品通過對機床的工作電壓、主軸轉速、加工刀具受 力或振動狀態的檢測，經過后續的數據處理，確定機床所處的狀態：停 機、待機、生產；計算機床使用效率、產品加工工時、機床累計工作時 間、維修時間預測等。通過選裝CAN總線接口，可以和網絡管理中心計算 機
西北工業大學
2021-04-14
高速高精度分度定位工作臺
成果簡介本裝置采用發明專利對稱內嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數少限制承載能力和分度數較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅動， 經齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15
安徽工業大學
2021-04-14
網優之家-綜合網優工作平臺
優之家是一個集全網數據采集、查詢、統計、深度分析及網優工作管理功能為一體的綜合性網絡優化平臺。系統結合用戶定制的日常分析功能，固化用戶網絡優化經驗；自動發現網絡中存在的問題點并融合多維數據智能分析給出優化建議，完成日常工作派單處理，自動評估網絡化效果，實現網絡問題全流程閉環管理；提高網優各維度問題的數據挖掘和關聯分析能力，實現網絡優化工作的集中化、標準化、信息化、智能化目標。
深圳市名通科技股份有限公司
2021-02-01
爐卷軋機生產X100管線鋼工藝研究及產品開發
本項目在南鋼3500爐卷軋機條件下，通過鐵水預處理－轉爐冶煉－RH－LF精煉工藝以及輕壓下技術，開發了轉爐冶煉過程鋼液深脫磷、防止回硫及控制氮含量的工藝技術，實現了低碳、低磷和極低硫控制，提出并實施了科學合理的X100管線鋼的板坯加熱、兩階段控制軋制及層流冷卻控制技術，形成了X100管線鋼的組織性能綜合控制理論，成功地研究開發了采用爐卷軋機生產X100高鋼級管線鋼的獨特技術，并完成了鋼管的研制。并對在爐卷軋機軋制工藝過程中的組織細化、強化及演變機理，制管過程中組織性能與變形行為等進行了研究，項目成果總體上達到了國際先進水平。
北京科技大學
2021-04-11