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本發明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置， 包括剛性底盤、機械手臂系統、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、 激光位移傳感器、轉換器、控制器、驅動器；機械手臂系統控制四個 機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、 處理并輸出相應的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形 的鋼質材料，安置于機床加工槽內，其上配置有用以安裝立柱和四個 機械手臂的結構；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動； 激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發明使得抑振裝置實時 跟隨銑

本成果提出了基于零件批量加工數據分析的加工工藝與流程優化，主要包括零件加工過程的工藝數據挖掘與機器學習算法、基于數據和機理模型相結合的零件加工精度預測、基于機器學習的零件加工工藝優化與決策、基于數據驅動的零件批量加工工藝優化方法驗證這四方面。以下是各方面具體對應內容： 1）零件加工過程的工藝數據挖掘與機器學習算法：在數據挖掘與機器學習算法方面，搭建了軸類零件全流程加工工況數據實時采集硬件平臺，實現對加工力、加工振動、主軸電流等工況數據的實時在線獲取。 2）基于數據和機理模型相結合的零件加工精度預測：在航空薄壁件加工精度預測方面，對復雜曲面加工過程混合建模與全流程加工精度預測等理論開展了深入研究工作；建立了零件單工序/多工序加工精度預測混合驅動模型，實現了加工精度的高效高精預測。 3）基于機器學習的零件加工工藝優化與決策：在軸類零件全流程加工工藝優化與決策方面，圍繞隱馬爾可夫決策過程、遺傳算法等理論開展了理論研究工作，結合軸類零件加工過程開展了優化工作；提出了加工參數自適應調控聯合決策方法。 4）基于數據驅動的零件批量加工工藝優化方法驗證：構建加工數據庫1套，包含機床設備、加工刀具、加工參數、檢測數據等四種類型數據。開發全流程加工智能推理軟件1套（部署于中航發南方公司柔軸車間），實現航軸全流程質量數據感知與工藝優化，其中全流程誤差建模與分析模塊實現了端到端的零件加工質量智能推理，可以用于工藝設計與現場預先感知，加工過程工藝數據挖掘模塊實現基于批量數據的多工序誤差流分析，實現后續工序加工誤差推理，加工過程工藝優化與智能決策模塊實現了零件多工序加工質量數據推理與給定期望指標下的加工參數優化。 圖1 本成果對應功能結構示意圖 【技術優勢】 圍繞航空領域制造的加工質量問題，開展基于制造過程數據的工藝全流程智能決策技術與系統的研發，初步實現工藝與制造過程的智能控制。在數據挖掘與機器學習算法、航空薄壁件加工精度預測、軸類零件全流程加工工藝優化與決策、零件全流程加工質量智能推理與優化、智能加工產線智能決策技術應用與推廣等多個方面實現了突破，具有顯著的理論價值與應用價值。 規范制定方面，研究了薄壁件加工誤差產生的深層機理，構建了批量零件加工過程中誤差傳遞的理論模型，探究了機床、夾具、刀具、加工參數全方位、多層次的因素對于零件加工誤差產生的影響規律，提出了零件加工工藝與流程優化策略，形成制定面向航空發動機大長徑比軸類零件的決策規范，規定軸類零件全流程加工過程中機床、刀具、裝夾、加工參數四個方面的具體要求。通過中國航發南方工業有限公司企業標準體系管理系統制定、修改、審批，形成《航空發動機軸類零件加工工藝優化與決策技術規范Q/2B 1586—2022》。 軟件開發方面，將上述理論成果進行高度集成，開發了零件全流程加工智能推理優化軟件（MIO軟件）。軟件集成了四大功能模塊，包括加工工藝數據庫、全流程誤差建模與分析、加工過程工藝數據挖掘、加工工藝優化與智能決策。相關知識與優化規則形成權。全流程加工智能推理優化軟件以及知識庫軟件通過第三方測評，測評機構具備MA與CNAS認證資質，最終形成《零件全流程加工智能推理優化軟件第三方測試報告》、《智能加工產線工藝全流程智能決策工藝知識庫軟件第三方測試報告》。 應用驗證方面，結合航空發動機制造具體需求，將相關成果應用到某型號航空發動機軸類零件（動力渦輪傳動軸）加工生產中。將零件全流程加工智能推理優化軟件部署在航軸加工車間，在驗證產品的加工設備上部署了數據采集裝置，實時采集加工過程數據，集成企業工藝資源數據庫和產品數字化檢測系統，獲取機床、夾具、刀具、產品質量等信息，構建了加工工藝數據庫，開展了航軸加工工藝分析、現場加工質量預先感知、加工工藝與流程優化、現場實際加工驗證等工作。通過南方公司現場應用驗證，零件次品率平均降低54.53%。（2019年至2020年優化前，次品率為8.38%；2021年6月至2022年5月優化后，次品率為3.81%）。相關應用驗證通過了中國航發南方公司的效果認定，并形成用戶報告。 【技術指標】 1）采用機理模型/有限元仿真技術獲取切削力/熱/柔度/加工誤差數據集，構建代理模型實現了切削過程的毫秒級預測，切削過程關鍵物理量的預測時間優于10毫秒。 2）建立了機理模型與小樣本工況數據混合驅動的預測模型不確定分析與量化模型，提出了貝葉斯框架下的不確定校準方法，實現了加工誤差快速（毫秒級）精準（偏差小于5微米）預測。 3）提出了航軸加工質量狀態估計方法，建立了現場多源數據信息串聯模型，基于隱馬爾科夫的決策模型，實現工序間感知平均誤差控制在9.21%內。 4）建立了加工次品率與加工參數約束集間雙向映射互通模型，首次提出了基于隱馬爾科夫模型與遺傳算法的聯合決策方法框架，聯合決策優化框架保證次品率降低優于50%。

（專利號：ZL 201310414136.2） 簡介：本發明提供了一種套筒類零件內表面微凸起電解加工方法，屬于電解加工領域。該方法利用微小群孔結構的彈性絕緣薄板，其面向零件一面進行導電化處理，并將其導電層與彈性絕緣薄板組成工具陰極，套筒類零件作為工件陽極，陰、陽極之間充滿電解液，陽、陰極分別與電源的正、負極連接，進行電解加工，在套筒類零件內表面制造出微凸起結構。采用本發明的電解加工方法，能夠在套筒類零件的內表面形成微

01.  成果簡介 在鋼-混凝土連續組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架，其中采用的鋼混凝土組合梁均由鋼梁和混凝土板組成，兩者通常采用栓釘連接件相連。栓釘連接件的主要作用包括：(1)抗剪：承擔鋼梁與混凝土板之間的界面縱向剪力，限制兩者之間的界面縱向自由滑動，從而保證鋼梁與混凝土板協同變形、共同工作，充分發揮組合作用，提高截面剛度和承載能力；(2)抗拔：抵抗混凝土板因整體縱向彎曲以及局部橫向彎曲導致的豎向分離和掀起。 鋼-混凝土連續組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結構目前尚缺少一種用于負彎矩區只抗拔但縱向不抗剪的新型連接件，從而制約了這兩種結構形式的推廣和應用。 本成果提出的縱向不抗剪螺桿式抗拔連接件（簡稱“抗拔不抗剪連接件”）及其施工方法于2012年提出，通過改進普通栓釘連接件在鋼混凝土組合結構橋梁中的構造方式，釋放鋼梁與混凝土板的組合作用，使得在負彎矩作用下，混凝土板不隨鋼梁發生變形，從而降低了混凝土板拉應力水平，防止了混凝土板的開裂，提升了橋梁結構的耐久性能。 該連接件用于連接鋼梁和混凝土板，連接件包括螺桿和螺帽，螺桿與螺帽通過螺紋機械連接，螺桿周圍外包彈性材料管，并焊接于鋼梁的上翼緣板上，若鋼梁和混凝土相對滑移量需求較大，可進一步在螺帽周圍外包彈性材料管。在鋼-混凝土連續組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結構的負彎矩區采用該連接件，能有效減小負彎矩區混凝土板的拉應力，提高混凝土板的縱向預應力導入度，改善混凝土板的長期性能和耐久性，同時該連接件具有可靠的抗拔能力，能抵抗混凝土板相對于鋼梁的掀起作用。 抗拔不抗剪連接件屬于一種橋梁結構建設領域的混凝土防開裂技術，相比于傳統的混凝土防開裂技術（例如預應力技術、強配筋技術、非張拉預應力技術等），該技術無復雜的工藝流程，施工速度快，構造簡單，材料成本更低，因此具有非常廣闊的應用前景和良好的經濟效益。 抗拔不抗剪連接件目前在國內部分鋼混凝土組合結構橋梁中得到了應用，實踐表明，采用該連接件的橋梁結構的混凝土板未發生開裂現象，運營良好，且建造成本更低。目前，鋼混組合結構橋梁在全國的應用不斷增加，這種防開裂技術將會得到更多的認可。02.  應用前景 可用于橋梁結構和建筑結構，特別是鋼-混凝土連續組合梁橋以及鋼-混凝土組合框架結構負彎矩區的連接件。   03. 知識產權 成果涉及1項授權專利。   04. 團隊介紹 團隊負責人現任清華大學土木工程安全與耐久教育部重點實驗室主任、清華大學未來城鎮與基礎設施研究院院長。長期從事鋼－混凝土組合結構的研究與推廣應用工作，研發了一系列組合結構新形式和新技術，發展了組合結構設計計算理論和設計方法，解決了建筑、橋梁、特殊結構和加固改造等領域的諸多難題，拓寬了組合結構的工程應用領域。獲中國鋼結構協會首屆鋼結構杰出人才獎、光華工程科技獎、何梁何利科技進步獎。以第一完成人獲國家技術發明一等獎、國家科技進步獎(創新團隊)、國家科技進步二等獎各1項。   05. 合作方式 技術許可。   06. 聯系方式 電話：18811351491 郵箱：zhuangld12@126.com, zhysh@tsinghua.edu.cn

本發明涉及塑料管道焊接技術，旨在提供馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法及其帶狀夾具。該馬鞍形管件電熔焊接時的連接固定方法包括步驟：將馬鞍形管件放置在主管道上，取至少兩個帶狀夾具，分別安裝在馬鞍形管件的支管兩側，焊接結束后拆除帶狀夾具；該帶狀夾具的主體的一端接頭處設置有條形凹槽，另一端接頭處設置卡緊機構和彈簧，卡緊機構處安裝有相互連接的壓力傳感器和小型電子顯示器。本發明通過增加額外的夾具進行進一步的夾緊，充分保證了馬鞍形管件在焊接過程中熔融區壓力的穩定維持，解決了現有焊接條件下熔融區壓力不足導致的焊接質量問題，降低了馬鞍形管件焊接產品的報廢率，提高了經濟效益。

本實用新型公開了一種圓柱形零件翻轉的自動上下料裝置。零件儲料箱內裝有零件，零件儲料箱底面為帶有傾角的斜面，零件儲料箱底端設有出料口，出料口連接出料槽，出料槽出口處安裝有選料輪，選料輪周面沿圓周等間距開有四個凹槽，選料輪旋轉出口的一側下方設有用于承接零件的傾斜的滑槽，滑槽與提升機構銜接，提升機構的出口處下方設有豎直導向管，豎直導向管的出料口下方為零件操作臺。本實用新型僅依靠一個電機帶動的選料輪即可實現對圓柱形零件的周期性取料，利用重力滑落實現零件翻轉上料，并能保證零件出料方向的一致性，簡便節能，自動化程度高，且具有較高的可靠性。

產品詳細介紹我司面向全國零售批發各種規格零件柜（樣品柜，零件整理柜）！零件柜價格，零件柜價錢，零件柜報價，零件柜批發，零件柜供應，零件柜供應商，零件柜生產廠家，零件柜廠家，零件柜廠家電話，零件柜銷售，用于分類放置各類五金工具、機械零件、模具配件、電子元件、刀具刀片等，方便分類管理，取用方便。適用于倉儲、運輸配送、五金配件、食品、玩具、電子、裝配業、化工等行業。我們本著“質量第一、信譽至上”的宗旨，竭誠歡迎客戶朋友聯系訂購，共同發展！◆產品描述：1、本產品柜體、導軌均為冷軋鋼板材質，堅固耐用、承重量大；2、抽屜采用一次性注塑成型，抽屜背面卡位設計，可防止抽屜拉出時滑落；3、每個抽屜附配兩片隔片，可隨意調整抽屜內部空間；4、抽屜前端附各顏色標簽卡片，可標注抽屜內物料名稱、規格等參數，方便目視分類管理5、樣品(零件)柜種類:    24抽 W458*D230*H650 40抽W475*D230*H650     20抽W460*D230*H310 10抽W250*D230*H310     12抽W550*D300*H370     48抽W600*D245*H940 有門W640*D300*H900     75抽W600*D230*H940 有門W649*D280*H990     30抽W620*D360*H950 有門W643*D360*H950一.樣品(零件)柜種類:1.A.帶門鎖分為:75屜、48屜、30屜 B.不帶門分為:75屜、48屜、40屜、30屜、24屜、20屜、12屜、10屜. 2.塑膠盒分為藍色和透明兩種.二.樣品(零件)柜用途:1.適用于存放各類小樣品、零件.2.色彩管理 抽屜可附彩色標示卡標明屜內存放物品名稱及規格 提高效率 三.樣品(零件)柜特點:1.可有效整理貴司小樣品.2.配有標簽，可明確分類.3.彈性空間 每屜附活動隔板二片，可以隨意調整屜內空間 4.防止抽屜拉出時滑落，確保物品不受損壞適合工廠、辦公室各種小型零件、物料、文具用品等之儲存使用。彈性空間運用，每個抽屜附活動隔板二片，可以隨意調整屜內空間，增加分類功能。零件盒彩色標示管理，抽屜附色卡，具彩色可供選擇，可標明屜內存放物品名稱及規格，提高管理效率聯系電話：0755-33925653      傳真：0755-33870652      手機：15814646794         聯系人：劉小姐（QQ：1535796531）

技術分析（創新性、先進性、獨占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿足商業流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業流通半徑受限；③傳統-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質變性、脂肪氧化和解凍汁液（營養與風味）流失等品質大幅下降的問題,商業價值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術。包括冰溫貯藏、熟成、發酵、濃縮、干燥和流通6個方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結點之間的溫區，該溫區加工的食品新鮮味美。在國家自然科學基金面上項目的資助下，本研究團隊研發了食品冰溫真空干燥（脫水）實驗機和中試機，物料脫水過程中溫度波動控制在±0.5℃以內。海洋食品的冰點多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業應用難點，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點調節劑”方法（實審中發明專利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請號201810870251.3），將食品冰點降至-4℃以下，實現0℃至-4℃海洋食品非凍結商業流通，突破了冰溫技術應用瓶頸。以草魚片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結貯藏期70天以上，為傳統4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機”的冷阱制冷系統，0℃至-4℃貯運裝置（冷庫和冷藏車）的制冷系統，本團隊“制冷系統中兩相射流泵代替膨脹閥”專利技術解決了制冷劑節流損失回收的難題，中試實驗結果表明，最大節能幅度達9%。 冰溫真空脫水（干燥）機 射流泵供液制冷系統實驗臺 創新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈的創建，創新裝置：冰溫真空脫水機-精密溫控技術； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統節能技術，創新設備：冷鏈用兩相射流泵供液系統-制冷劑節流損失回收利用技術。 先進性：本成果海洋食品非凍結保鮮貯藏期國際領先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統的節能幅度國際領先。 獨占性：本成果的核心技術涉及3項授權發明專利，為上海海洋大學獨有。

本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并 聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離；能夠實現對六個自由度振動的良好衰減，能夠實現六 自由度的精確定位。 

小型化高穩定度光頻原子鐘是一項結合小體積和高穩定度優點的時頻計量科學儀器設備，性能指標超越傳統微波原子鐘，基于創新性的研究方案，克服了光晶格鐘和離子光鐘普遍存在的體積龐大、系統復雜的問題，具有巨大的應用前景和產業化能力。該項目已實現基于鈣、銣、銫不同原子體系的小型化高穩定度光頻原子鐘。在鈣原子方面，創新性提出熱原子能級轉移探測方案被國際著名研究單位廣泛引用效仿。在銣、銫原子方面，通過與國內科研機構的項目合作，實現了研究成果處于國際先進水平的小型化高穩定度光頻原子鐘。