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十多年來，西安交通大學電子物理與器件國家專項實驗室、教育部重點實驗室，在國家各部委的大力支持下，與企業緊密結合，始終把加強應用技術的開發，促進科技成果更快更好地向現實生產力轉化，不斷解決經濟建設中的重大關鍵技術問題放在首位。在過去的科研工作中，他們瞄準國際上彩色顯示技術的發展趨勢，開展高清晰度彩色顯象管（含顯示管）和平板顯示技術的研究，為我國的彩管事業作出

北工業大學楊麗副研究員與賓州州立大學程寰宇(Huanyu Cheng)助理教授，利用激光直寫技術，成功研制出具有自加熱功能的激光誘導石墨烯柔性氣體傳感平臺。該技術使用激光圖案化的類似石墨烯的高度多孔納米材料作為電極，以較具代表性的納米材料（還原氧化石墨烯、二硫化鉬或者兩者的組合；氧化鋅和氧化銅組成的金屬氧化物復合材料）作為氣體敏感材料，監測氣體、生物分子和化學物質。該平臺由多個傳感器陣列組成，每個傳感單元由LIG細線傳感區域和Ag/LIG的蛇形連接區域組成。在連接區域創建銀涂層的蛇形線條，通過向銀涂層施加電流，氣體感應區域由于電阻的逐漸增大而局部加熱，從而實現自加熱功能，替代了大多數可穿戴傳感器的插指電極和額外的加熱器，顯著降低了加工的復雜度和設備能耗。此外，蛇形線條的設計可以使傳感器像彈簧一樣拉伸，以適應身體的不同彎曲變化，實現了可穿戴性。該平臺在自加熱升溫條件下，可以實現對NO2氣體的高選擇性、超低濃度的快速響應和恢復，檢測限可以達到1.2ppb。該成果以題為“Novel gas sensing platform based on a stretchable laser-induced graphene pattern with self-heating capabilities” 最近發表在《Journal of Materials Chemistry A》期刊上，并作為back cover 進行highlight 發表。

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內環連接。由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

福州仟度電子產品有限公司（簡稱仟度電子）是專業從事儀器儀表銷售和現在應用技術知識交流，是儀器儀表行業進口產品重點經銷單位的貿易公司。  本公司是美國雷泰（Raytek）、香港希瑪 (SMART) 、德國德國（testo）、美國福祿克 (FLUKE) 、加拿大（BW）、瑞士徠卡（LEICA）臺灣泰仕（TES）、臺灣衡欣（AZ）、臺灣群特（CENTER）美國歐西亞等公司產品的一級代理。             公司主要經營的儀器有：紅外線測溫儀、數字噪音計/分貝儀、風速儀、照度儀、溫度儀、溫濕度計、溫濕度記錄儀、溫度記錄儀、紫外照度計、數字萬用表、鉗形表、風壓計、激光測距儀、轉速表、頻閃儀、測振儀、數字測厚儀、涂層測厚儀、里氏硬度計、洛氏硬度計,、布氏硬度計、邵氏硬度計、超聲波測厚儀、金屬探測儀、邵氏硬度計、維氏硬度計、測高儀、線路尋蹤器、耐壓測試儀、絕緣電阻測試、耐壓絕緣測試、泄漏電流測試、接地電阻測試儀、手持式示波表、臺式萬用表、頻譜分析儀、數字示波器、模擬示波器、高壓電壓表、粉塵采樣儀、露點儀、煙氣采樣儀、微壓/壓力計、大氣采樣儀、LCR測試表、汽車用鉗形表、電力分析儀、兆歐表、瓦特功率計、微歐姆計、接地電阻儀、鉗形泄漏電流、漏電斷路儀、相序指示儀、電池測試器、多功能測試儀、回路測試儀、電容表、絕緣電阻儀、鐳射功率計.、粒子計數器、LCR測試儀ＰＨ計、電導率/ＴＤＳ、COD測試儀、BOD測試儀、溶氧儀、濁度計、粘度計、離子計、ＯＲＰ 、鹵素檢漏儀、可燃性氣體檢測儀、一氧化碳CO檢測報警儀、二氧化碳CO2檢測報警儀、氧氣O2檢測報警儀、二氧化硫SO2檢測報警儀、氫氣H2檢測報警儀、硫化氫H2S檢測報警儀、臭氧O3檢測報警儀、氨氣NH3檢測報警儀、氯氣CL2檢測報警儀、光氣檢測儀檢測報警儀、二氧化氮NO2檢測報警儀、燃燒效率分析、甲醛檢測儀、煙氣分析儀。

儀器概述    本儀器是根據中華人民共和國標準GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測定法》、中華人民共和國交通行業標準JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗》中的技術要求和有關規定設計制造；主要適用于測定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發后殘留物的針入度，并用公式法自動計算瀝青針入度相關值；也可用于固體細粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發酵體等食品原料檢驗，在食品工業、交通公路工程及其它他工業部門都可廣泛應用。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機功率：最大350W； 5、標準針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標準的要求； 6、時間顯示與控制：0-60秒（任意設定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7吋全彩觸屏顯示，內容豐富，操作便捷，帶存儲功能； 2、步進馬達快速升降+旋鈕編碼器粗/細調節，快速定位； 3、針桿組件質量符合國家標準要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內部集成恒溫系統（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗結束，自動記錄和計算平均針入度試驗結果； 6、200組數據存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉存； 7、具有RS-485接口（ModBus協議），方便數據聯網上傳； 8、具有操作、維護、檢定、標定等圖文幫助提示信息； 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

儀器概述 本儀器是采用國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法計數原理，專門用于現場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質量輕、檢測速度快、精度高、重復性好等優點，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內置微水傳感器和溫度傳感器，在進行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。適用于發動機油、齒輪油、變壓器油（即絕緣油）、液壓油、潤滑油、合成油等油液，可廣泛應用于航空航天、石油化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領域。 技術參數 1、光  源：半導體激光器 2、流速范圍：20-60mL/min 3、離線檢測樣品粘度：≤100cSt，粘度高時可選配壓力艙 4、在線檢測壓力：0.1-0.6Mpa（選配減壓裝置最高壓力可達40Mpa） 5、粒徑范圍：1-500μm（選用不同型號傳感器） 6、接口：USB接口、電源接口 7、數據存儲：提供1000組數據存儲空間，并支持優盤存儲 8、靈 敏 度：1μm或4μm（c) 9、極限重合誤差：10000粒/ml 10、計數體積：1-999ml 11、計數準確性：±0.5個污染度等級 12、防護等級：IP67 13、測試時間間隔：1秒-24小時 14、檢測樣品溫度：0-80℃ 15、水活性參考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作溫度：-20-60℃ 18、供  電： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、體 積：275×220×107mm 性能特點 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光傳感器，體積小、精度高、性能穩定 2、適用于實驗室或現場檢測，也可選配減壓裝置用于在線高壓測量，實時監測用油系統中的顆粒污染度 3、可外接壓力艙形成正/負壓，實現高粘度樣品的檢測和樣品脫氣 4、內置數據分析系統，能顯示各通道粒徑的真實數據并自動判定樣品等級 5、管路采用316L及PTFE材料，滿足各類有機溶劑及油品的檢測 6、具有體積沖洗和時長沖洗模式，方便用戶對設備的使用和維護 7、內置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等顆粒污染度等級標準 8、內置校準功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等標準進行校準 9、內置數據分析系統，可根據標準自動判定樣品等級，具有數據自動處理、打印功能 10、可設定任意報警級別，實現污染度或潔凈度檢測 11、內置微水傳感器和溫度傳感器 12、中英文輸入，一鍵切換，具有預設、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷 13、超大存儲，可選擇存儲在儀器內部或外部存儲設備中 14、嵌入式設計，高強度外殼，便于攜帶，適合各類工程機械 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

碳纖維復合材料要真正應用于汽車領域，必須適應高產量汽車生產的成本和生產速度，因此對復合材料的規模化、自動化、快速成型技術提出了更高的要求。高效率批量化生產要求新型的快速固化成型環氧樹脂復合材料。其中主要涉及到的是預浸料的模壓成型工藝：利用固化時間在2~5min的環氧樹脂預浸料模壓成型工藝生產。首先使用2～3分鐘即可硬化的環氧樹脂和碳纖維制造預浸料，然后再放入模具加熱，在3～10MPa的高壓下沖壓成型。成型周期僅為約10分鐘，在熱硬化性CFRP中生產效率上佳。 北京化工大學先進材料研究院中心將化學流變學理論應用于碳纖維預浸料專用樹脂體系的設計指導通過流變學調控樹脂體系的初始粘度，實現樹脂對纖維的充分浸潤。通過化學反應降低預浸料的樹脂流動度，提高預浸料的工藝性能。已申請專利6項。在工藝設備創新方面，采用雙行星雙動力的攪拌方式，低速運轉的行星攪拌錨使物料上下翻動混合，高速運轉的行星分散盤使物料產生強烈的碰撞和剪切。課題組充分利用北京化工大學的高分子學科優勢，基于國產碳纖維的產能擴張，結合不同級別國產碳纖維(T300、T700、T800) 的表面特性，自主設計了不同耐溫等級的環氧樹脂體系，開發了系列化(80、90、100、120、180度)的預浸料專用樹脂體系，以開拓國產碳纖維的下游加工應用。 在快速固化耐高溫韌性環氧樹脂體系的研制方面，環氧樹脂分子設計需要滿足幾個條件，1、含有噁唑烷酮環的環氧樹脂固化后不僅具有較好的耐熱性，其玻璃化轉變溫度和熱分解溫度亦高于純環氧樹脂和其他的傳統環氧熱固性材料。2.具備出色的電氣絕緣性能，物理機械性能。3.噁唑烷酮結構極性基團的存在使得環氧樹脂與碳纖維的粘結強度增加。4.聚氨酯柔性鏈的存在，使得樹脂的柔韌性提高。固化體系設計包括：固化劑的液化改性；儲存穩定性；吸水性；分散性。MHT150-PN預浸料樹脂是中高溫固化快速成型的阻燃環氧樹脂體系，具有高耐熱、環保阻燃和高韌性等特點，主要用于汽車件等快速固化預浸料領域，具有優異的操作性及貼合性。

本發明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機構，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設有缺口，供料單元可上下平移運動，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導軌、氣缸支座和左右運動導向板，安裝有基座單元的滑塊可在導軌上自由移動，基座單元中安插有帶導向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動浮頭與基座單元相連，氣缸動作帶動基座單元沿運動導向板運動，待分選件隨基座單元運動的同時實現擋板的上下移動。該機構可對圓柱形零件進行分選操縱，其模塊化結構便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴展要求。

成果描述：航空曲面有機玻璃透明件生產線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統、加熱與保溫系統、切邊與打磨等設備組成。所開發的生產線生產的產品具有多個尺寸，且質量高、光學成色好。玻璃曲面成型系統具有自動控制溫度和施力，滿足成型工藝的要求。所開發的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產品具有較好的成形精度和位置精度。市場前景分析：本成果主要應用在航空制造領域，應用于飛機圓弧擋風玻璃的制造維修。與同類成果相比的優勢分析：國內領先。

本發明公開了一種基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統；曲面測量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測量組件與曲面加工組件通過直線導軌連接；點云處理組件用于對非接觸式傳感器獲得的點云數據進行幾何處理，將當前工作臺可直接執行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進行加工；曲面測量組件對工件進行非接觸式測量，再對精加工得到的產品進行接觸式測量；質量檢測組件用于對接觸式傳感器獲得的測量數據進行誤差比較，獲得產品質量結果。本系統集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機床上實現“測量-加工-檢測”一體化，整個過程無需人工干預，提高了加工效率和自動化程度。