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本發(fā)明公開了一種用于定向運(yùn)動(dòng)教學(xué)或比賽的點(diǎn)簽器固定裝置，包括一用于放置點(diǎn)簽器的固定板，所述固定板上設(shè)有一用于容納點(diǎn)簽器的槽體，以及一便于緊固點(diǎn)簽器的限位機(jī)構(gòu)，在固定板上設(shè)置有向地面延伸設(shè)置的支撐桿。通過設(shè)置的固定板及槽體，不但可方便放置點(diǎn)簽器，且伸縮式結(jié)構(gòu)的支撐桿也能夠適應(yīng)參賽人員的身高，便于操作，并且可同時(shí)設(shè)置懸掛點(diǎn)標(biāo)旗的突起物，起到了一板多用的作用，設(shè)置凸起及排水孔，最大程度上保證了點(diǎn)簽器的正常使用，提高了點(diǎn)簽器的使用壽命，本裝置如果用于體育教學(xué)，既可以固定在校園里，也可以隨堂設(shè)置，如果用于郊外或公園定向比賽，則便于攜帶和移動(dòng)。有助于定向運(yùn)動(dòng)教學(xué)及比賽的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。

本實(shí)用新型涉及一種用于刺吸式小型昆蟲內(nèi)共生菌滅活的飼喂裝置。該裝置包括自上而下依次設(shè)置的蓋體結(jié)構(gòu)、培養(yǎng)容器和通氣結(jié)構(gòu)；所述蓋體結(jié)構(gòu)包括頂蓋和設(shè)置在所述頂蓋的下側(cè)面的飼喂液腔；飼喂液腔的底面為PTFE濾膜；所述培養(yǎng)容器為兩端開口的圓筒形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述用于刺吸式小型昆蟲內(nèi)共生菌滅活的飼喂裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于操作，同時(shí)有效降低刺吸式昆蟲的死亡率。

本發(fā)明涉及一種利用羧基功能化離子液體選擇性脫除油品中堿性氮化物的新方法。其特征是以羧基功能化離子離子液體為脫氮?jiǎng)诔爻合录纯蛇M(jìn)行操作，反應(yīng)結(jié)束，經(jīng)簡(jiǎn)單處理，回收的離子液體可重復(fù)使用。本發(fā)明與傳統(tǒng)方法相比，其特點(diǎn)是：（1）無需采用背景技術(shù)中的催化加氫脫氮以及酸精制脫氮，顯著改善了投資大、設(shè)備腐蝕和廢水排放以及脫氮成本高昂等問題。（2）所用離子液體脫氮方法條件緩和，操作簡(jiǎn)單易行，且離子液體可實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用。（3）與其他離子液體相比，所用離子液體能高選擇性脫除油品中的堿性氮，一次脫氮即可將氮含量降至5?mg?L?1以下。

本發(fā)明公開了一種基于譜隨機(jī)有限元模型的隨機(jī)動(dòng)載荷識(shí)別方法。本發(fā)明的方法包括步驟：Ｓ１、對(duì)含不確定性參數(shù)的結(jié)構(gòu)開展同工況下多次模態(tài)試驗(yàn)，建立不確定性系統(tǒng)的譜隨機(jī)有限元模型；Ｓ２、測(cè)量隨機(jī)動(dòng)載荷作用下含不確定性參數(shù)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)樣本；Ｓ３、利用隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)樣本均值識(shí)別結(jié)構(gòu)上所受隨機(jī)動(dòng)載荷的均值；Ｓ４、利用識(shí)別的隨機(jī)動(dòng)載荷均值求解僅考慮系統(tǒng)參數(shù)不確定性時(shí)的結(jié)構(gòu)隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)協(xié)方差；Ｓ５、計(jì)算僅考慮動(dòng)載荷隨機(jī)性引起的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)協(xié)方差的近似值；Ｓ６、識(shí)別獲取隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征。本發(fā)明能夠同時(shí)考慮了動(dòng)載荷和系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，利用實(shí)測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)樣本，識(shí)別結(jié)構(gòu)系統(tǒng)上作用隨機(jī)動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)特征。

本發(fā)明公開了一種零中頻全雙工收發(fā)機(jī)的數(shù)字自干擾消除方法，該方法主要應(yīng)用于數(shù)字自干擾消除器內(nèi)，根據(jù)接收端采樣后得到的數(shù)字信號(hào)，以及發(fā)射端已知的數(shù)字波形，對(duì)收發(fā)機(jī)信號(hào)傳輸鏈路中的自干擾進(jìn)行估計(jì)。該方法可消除理想元器件下發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的自干擾，由發(fā)射鏈上變頻調(diào)制器和接收鏈下變頻解調(diào)器的IQ不平衡產(chǎn)生的鏡像自干擾，由發(fā)射鏈功放失真產(chǎn)生的非線性自干擾，以及IQ不平衡和功放失真聯(lián)合導(dǎo)致的鏡像非線性自干擾。該方法相比較于傳統(tǒng)的增廣復(fù)數(shù)LMS算法，可以在發(fā)射信號(hào)功率較大時(shí)仍獲得理想的自干擾消除效果和較快的收斂速度，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

本發(fā)明公開一種時(shí)空可變流場(chǎng)下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法，飛行器的動(dòng)態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動(dòng)力學(xué)方程并且已知流場(chǎng)是隨著時(shí)間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動(dòng)力學(xué)方程；b)計(jì)算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊(duì)誤差；c)設(shè)計(jì)期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)保障飛行器不運(yùn)動(dòng)到南北極的連線；d)設(shè)計(jì)橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實(shí)際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡(jiǎn)單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時(shí)空可變流場(chǎng)中的協(xié)作監(jiān)測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。

本發(fā)明公開了一種基于雙層熱電堆結(jié)構(gòu)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器及檢測(cè)方法，該傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且易于測(cè)量，具有高靈敏度。所述基于雙層熱電堆結(jié)構(gòu)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器，所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器包括硅襯底、位于硅襯底上方的二氧化硅層，以及位于二氧化硅層中的加熱電阻、上層熱電堆組和下層熱電堆組；上層熱電堆組和下層熱電堆組上下布設(shè)；加熱電阻分別與第一加熱電阻接觸塊和第二加熱電阻接觸塊連接。

本發(fā)明公開了一種燃煤發(fā)電機(jī)組超低負(fù)荷運(yùn)行的系統(tǒng)與運(yùn)行方法，該系統(tǒng)由兩臺(tái)聯(lián)合運(yùn)行的燃煤發(fā)電機(jī)組組成，包括汽輪機(jī)、蒸汽系統(tǒng)、真空抽氣系統(tǒng)、凝結(jié)水系統(tǒng)和給水系統(tǒng)；發(fā)電機(jī)組的蒸汽系統(tǒng)之間通過熱再蒸汽聯(lián)絡(luò)管相連；發(fā)電機(jī)組的給水系統(tǒng)之間通過給水聯(lián)絡(luò)管相連。本發(fā)明將兩臺(tái)機(jī)組超低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)的蒸汽出力，集中在主鍋爐上，解決了當(dāng)燃煤機(jī)組超低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，鍋爐燃燒失穩(wěn)，磨煤機(jī)、風(fēng)機(jī)及脫硝反應(yīng)器不穩(wěn)等問題，同時(shí)大幅提高鍋爐運(yùn)行操控的安全性和可靠性。

本發(fā)明公開一種電紡納米纖維復(fù)合物修飾絲網(wǎng)印刷電極的制備方法，包括下述步驟：(1)靜電紡絲法制備電紡納米纖維膜聚酰胺6?石墨烯PA6?GR；(2)將PA6?GR剪碎后與石墨烯、殼聚糖混合于有機(jī)溶劑中并攪拌至糊狀，制得電紡納米纖維復(fù)合物PA6?GR/GR?CTS；(3)將PA6?GR/GR?CTS滴涂于絲網(wǎng)印刷電極表面，烘干，得到電紡納米纖維復(fù)合物修飾絲網(wǎng)印刷電極。制得的電紡納米纖維復(fù)合物修飾電極具備穩(wěn)定性好、比表面積大、電子傳遞速率快等優(yōu)良特性，且制備簡(jiǎn)單、牢固，可長(zhǎng)期保存。該修飾電極協(xié)同了一次性可拋電極、電紡納米纖維復(fù)合物的雙重優(yōu)勢(shì)，給印刷電極的修飾與功能化提供了全新的案例，在電學(xué)生物傳感檢測(cè)方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

成果介紹本發(fā)明公開了一種城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，包括以下步驟：利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影像，并記錄每個(gè)拍攝時(shí)刻照相機(jī)的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；獲取每個(gè)拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平距離；建立拍攝點(diǎn)與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線立面的正射影像圖；綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪廓線立面正射影像圖的測(cè)量數(shù)據(jù)。本發(fā)明縮小了常規(guī)技術(shù)帶來的圖像畸變誤差，提高了測(cè)量精度。本發(fā)明的目的是提供一種 城市天際輪廓線立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，縮小了常規(guī)技術(shù)帶來的 圖像畸變誤差，提高了測(cè)量精度。技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種城市天際輪 廓線立面正射影像圖的快速獲取和測(cè)量方法，包括以下步驟：1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)逐段拍攝城市天際輪廓線立面的局部影 像，并記錄每個(gè)拍攝時(shí)刻照相機(jī)的坐標(biāo)方位和鏡頭朝向；2）獲取每個(gè)拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平距離；3）建立拍攝點(diǎn)與拍攝圖像的幾何映射關(guān)系，生成城市天際輪廓線立面的正 射影像圖；4）綜合城市天際輪廓線立面與其正射影像圖的幾何比例，輸出城市天際輪 廓線立面正射影像圖的測(cè)量數(shù)據(jù)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1.1）利用攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)(800萬以上像素)逐段拍攝城市天際輪 廓線立面的局部影像，所述影像中城市天際輪廓線位于圖幅中心；1.2）通過攜帶坐標(biāo)獲取裝置的照相機(jī)(800萬以上像素)，在每一次拍攝局部 影像時(shí)，記錄拍攝時(shí)相機(jī)坐標(biāo)方位的經(jīng)度、緯度以及鏡頭朝向。進(jìn)一步的，所述步驟2）包括：2.1）分別獲取步驟1）各局部影像所拍攝對(duì)象上左右兩端點(diǎn)A1和A2的經(jīng)緯 度坐標(biāo)，以及兩點(diǎn)之間的距離K；2.2）由拍攝點(diǎn)向步驟2.1）中的兩點(diǎn)連線做垂線，垂線與所述兩點(diǎn)連線有一 交點(diǎn)，記錄拍攝點(diǎn)至所述交點(diǎn)的距離，該距離為拍攝點(diǎn)與所拍攝對(duì)象之間的水平 距離S。進(jìn)一步的，所述步驟3）包括：3.1）任選城市天際輪廓線立面的某一局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，其拍攝點(diǎn)至所拍攝 對(duì)象之間的水平距離為S0，所拍攝局部影像所拍攝對(duì)象上左右兩端點(diǎn)之間的距離 K0，拍攝得到局部影像的寬度為A0；3.2）以所選局部影像為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)其他局部影像的邊長(zhǎng)進(jìn)行縮放調(diào)整，，公式 為：A i = S i S 0 A 0式中，Si為局部影像i其拍攝點(diǎn)至所拍攝對(duì)象之間的水平距離（參考步驟 2.2）的方法獲得）,Ai為該局部影像縮放后的影像寬度。3.3）將經(jīng)過縮放調(diào)整的局部影像依照?qǐng)D像序列進(jìn)行拼接，得到完整的城市 天際輪廓線立面正射影像圖。進(jìn)一步的，所述步驟4）包括：4.1）于步驟3.3）拼合得到的城市天際輪廓線立面正射影像圖上進(jìn)行測(cè)量， 天際輪廓線的圖面高度為H0，圖面長(zhǎng)度為L(zhǎng)0；4.2）計(jì)算城市天際輪廓線的實(shí)際高度H，公式為：H = K 0 A 0 H 04.3）計(jì)算城市天際輪廓線的實(shí)際長(zhǎng)度L，公式為：L = K 0 A 0 L 0式中，K0即為步驟3.1）所選局部影像的拍攝對(duì)象左右端點(diǎn)的實(shí)際距離（參 考步驟2.1）的方法獲得）。4.4）輸出城市天際輪廓線的實(shí)際高度H和實(shí)際長(zhǎng)度L。市場(chǎng)前景城市天際輪廓線，亦稱城市天際線，是由城市中的高層建筑構(gòu)成的整體形象， 或由高層建筑群構(gòu)成的局部形象。城市天際輪廓線直接取決于城市用地建設(shè)的發(fā) 展布局，又是城市規(guī)劃建設(shè)成果的直觀反映，因此，城市天際輪廓線是城市規(guī)劃 建設(shè)部門進(jìn)行城市建設(shè)和調(diào)整的重要內(nèi)容。獲得現(xiàn)狀的城市天際輪廓線的立面正射影像圖是城市規(guī)劃建設(shè)部門進(jìn)行天 際線建設(shè)和空間調(diào)整的首要和重要技術(shù)環(huán)節(jié)。但是，構(gòu)成城市天際輪廓線的城市 建筑群的分布往往呈曲線形態(tài)蜿蜒綿延，實(shí)際長(zhǎng)度往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)公里以上，甚至超 過5公里，在采用定點(diǎn)單張拍攝的方式時(shí)，同樣出現(xiàn)在影像上的被攝物體其實(shí)際 距拍攝點(diǎn)的距離往往相差很大，造成定點(diǎn)單張拍攝的城市天際輪廓線圖像存在很 大的透視變形，當(dāng)采用同樣方法進(jìn)行測(cè)算時(shí)，圖像兩端的建筑會(huì)比圖像正中的建 筑尺度偏小，造成城市天際輪廓線的高度、長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)的測(cè)算誤差，這種因透視 造成的測(cè)算誤差，雖然可以通過攝像器材進(jìn)行校正，但仍舊無法完全消除。這使 城市規(guī)劃建設(shè)部門在城市天際線建設(shè)和空間引導(dǎo)建設(shè)中，缺乏準(zhǔn)確有效的圖像信息和測(cè)量數(shù)據(jù)。1.減少傳統(tǒng)技術(shù)做法的圖像誤差：本發(fā)明針對(duì)了傳統(tǒng)城市天際輪 廓線立面影像圖獲取方法應(yīng)透視帶來的圖像畸變和數(shù)據(jù)測(cè)量誤差，提出一種利用 多點(diǎn)拍攝并自動(dòng)校正拼合的獲取方式，輸出城市天際輪廓線立面的正射影像圖， 基本消除了透視帶來的圖像誤差。2.自動(dòng)輸出測(cè)算數(shù)據(jù)，節(jié)省工期：通過附加坐標(biāo)獲取裝置的攝像器材，將圖 像和坐標(biāo)同步輸入，可以自動(dòng)進(jìn)行空間解算，輸出天際輪廓線立面正射影像圖和 測(cè)算數(shù)據(jù)，交互方式簡(jiǎn)便，提高工作效率，節(jié)省工作時(shí)間。