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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
基于非均布并聯(lián)機構(gòu)的水果采摘裝置
本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機構(gòu)的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構(gòu)和控制系統(tǒng)；定平臺豎直放置，四臺電機均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構(gòu)，四臺電機和末端采摘機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機構(gòu)對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構(gòu)的慣性和增加采摘機構(gòu)的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢。
浙江大學
2021-04-13
一種薄膜非連續(xù)卷繞輸送模切裝置
本發(fā)明提供一種薄膜非連續(xù)卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對成卷柔性薄膜的收卷；輸送對輥，設(shè)在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進給；摩擦對輥和設(shè)在放料輥上的滑差軸，用于協(xié)作保持薄膜在進給過程中的張力穩(wěn)定；模切機，用于完成薄膜裁切；工業(yè)相機，用于對薄膜的模切切痕成像；工業(yè)計算機，用于對模切切痕成像進行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進給步長的精度補償。本發(fā)明通過視覺裝置識別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進給誤差，補償下一步薄膜進給步長，有效保證薄膜非連續(xù)卷繞進給工況下，模切機薄膜進給精度和裁切切口均勻性。
華中科技大學
2021-04-11
上海昨非實驗室設(shè)備有限公司
上海昨非實驗室設(shè)備有限公司
2022-07-19
昨非 全自動移液工作站-文鰩
上海昨非實驗室設(shè)備有限公司
2022-07-19
十七部門關(guān)于印發(fā)《“數(shù)據(jù)要素×”三年行動計劃（2024—2026年）》的通知
到2026年底，數(shù)據(jù)要素應用廣度和深度大幅拓展，在經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域數(shù)據(jù)要素乘數(shù)效應得到顯現(xiàn)，打造300個以上示范性強、顯示度高、帶動性廣的典型應用場景......
“國家數(shù)據(jù)局”微信公眾號
2024-01-08
一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機器人的速度，并根據(jù)助行機器人的速度控制助行機器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
北京理工大學校長張軍院士一行到學會交流座談
2月22日，北京理工大學校長、中國工程院院士張軍一行到學會交流座談，洽談合作事宜。中國高等教育學會副會長、秘書長姜恩來，副秘書長王小梅、郝清杰，北京理工大學教務(wù)部長薛正輝，網(wǎng)絡(luò)空間安全學院副院長嵩天，文學院教授、大學素質(zhì)教育研究分會秘書長龐海芍等參加座談會。
中國高等教育學會
2022-02-23
抗癌藥物對甲苯磺酸索拉非尼的合成
本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發(fā)，于 2005年12月獲美國FDA批準。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內(nèi)絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發(fā)的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內(nèi)，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。
華東理工大學
2021-04-11
抗癌藥物對甲苯磺酸索拉非尼的合成
本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發(fā)，于 2005年12月獲美國FDA批準。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內(nèi)絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發(fā)的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內(nèi)，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。
華東理工大學
2021-04-11
巖石材料裂紋演化機理及非連續(xù)數(shù)值方法研究
開展巖石裂紋擴展與連接機理的研究，對于預測巖 石（體）工程的失穩(wěn)破壞以及提高油氣產(chǎn)量與效率具有重要的理論意義和應用價 值。主要取得的科學發(fā)現(xiàn)點如下：（1） 在試驗研究方面，研發(fā)了適用于裂隙巖石的高精度數(shù)字量測技術(shù)，發(fā) 現(xiàn)了非連續(xù)巖石材料中的裂紋擴展與連接規(guī)律，建立了非連續(xù)巖石材料應力跌落 與裂紋演化規(guī)律之間的聯(lián)系，揭示了巖石材料中的裂紋演化規(guī)律，為理論和數(shù)值 研究裂紋演化規(guī)律提供了技術(shù)支撐。（2） 在理論研究方面，利用內(nèi)變量熱力學理論和偽力法，揭示了裂隙巖體 的損傷局部化機理，建立了巖石（體）損傷局部化分叉模型；基于斷裂力學原理, 提出了巖石（體）的非線性強度準則，為開展復雜應力狀態(tài)下裂紋演化過程的數(shù) 值模擬奠定了理論基礎(chǔ)。（3） 在數(shù)值方法方面，提出了連續(xù)-非連續(xù)數(shù)值模擬方法，編制了廣義粒子 動力學多線程高效并行計算程序，成功實現(xiàn)了二維和三維裂紋演化過程的數(shù)值模 擬，揭示了復雜應力狀態(tài)下裂紋演化的細觀機理，為巖體工程穩(wěn)定性分析提供了 計算平臺。(4) 在工程應用方面，實現(xiàn)了錦屏I級水電站深埋地下洞室非連續(xù)圍巖損 傷破壞過程的數(shù)值模擬，結(jié)合現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)，闡釋了地下洞室非連續(xù)圍巖的破裂 發(fā)展規(guī)律，揭示了深埋地下洞室圍巖的損傷失穩(wěn)機制。
重慶大學
2021-04-11