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超高分辨柔性流場感知系統
與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。
面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。
該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。
研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態檢測、空速估計以及飛行安全監測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創新的設計思路與發展前景。
北京航空航天大學
2024-07-08
一種用于光伏太陽能硅片的絲網印刷定位設備及定位方法
本發明公開了一種用于光伏太陽能硅片的絲網印刷定位設備及方法，該方法包括：在對應硅片及絲網兩個對角位置處分別設置攝像裝置，并執行攝像裝置的預標定步驟；使用攝像裝置來攝取硅片和絲網的對角位置圖像；采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網各自的包括幾何中心和角度在內的位置特征參數，相應計算出兩者之間的位置偏差，另外根據目標位置引入補償偏差，最后得到綜合偏差；最后根據所計算出的綜合偏差來調整絲網相對于硅片的位置和角度，由此完成光伏太陽能硅片的絲網印刷定位過程。按照本發明，可以通過簡單緊湊的結構來測定絲網與硅片之間的位置偏差，并保證測定和印刷定位的較高精度，同時具備便于操作，抗干擾性強、穩定可靠的優點。
華中科技大學
2021-04-11
AT供電牽引網的非接觸式電磁感應故障定位裝置及其故障定位方法
"本發明公開了一種AT供電牽引網的非接觸式電磁感應故障定位裝置，其組成是：AT供電方式的牽引網桿塔上安裝電磁感應故障定位器(1)，在牽引變電所安裝帶GSM信號接收模塊的遠程終端計算機(2)；所述的電磁感應故障定位器由電磁感應線圈(11)、電壓放大電路(12)、單片機(13)和GSM信號發射模塊(14)依次相連構成，且電壓放大電路(12)、單片機(13)和GSM信號發射模塊(14)共用一個電源(15)。該裝置的安裝運行成本低，定位精確度高、定位速度快，能更好地保證機車運行的安全、可靠和高效。
西南交通大學
2016-07-05
一種管道堵塞的定位方法以及裝置
一種管道堵塞的定位方法以及裝置.主要為了解決管道堵塞人工檢測困難,效率低的問題.其特征在于:在待測管道上安裝由核心控制板,壓縮氣泵,次聲波傳感器,壓力傳感器,溫度傳感器,控制聲波釋放的電磁閥,管口閥,排氣閥以及連接管道組成的檢測裝置,檢測裝置通過次聲波采集模塊獲得次聲波的發生和回波之間的時間差Δt;檢測裝置中的管道堵塞定位計算模塊在獲得管道內的壓力和溫度后,聲速計算模塊計算出次聲波在管道中的傳播速度c,聲波經過的路程則表示為:,管道堵塞的位置與管口之間的距離為:.利用本發明所述的方法能精確定位堵塞位置,有效地提高檢測效率.
東北石油大學
2021-04-30
基于BP神經網絡的雙耳聲源定位方法
本發明公開了一種基于BP神經網絡的雙耳聲源定位方法，本發明提取出雙耳聲信號的互相關函數與耳間強度差作為特征參數，用反向傳播BP神經網絡對特征參數進行建模。測試過程中根據測試雙耳聲信號的互相關函數和耳間強度差，利用神經網絡估計每幀雙耳聲信號對應的聲源方位。相對于現有技術，本發明魯棒性和準確率有明顯提高。
東南大學
2021-04-11
一種 QR 碼定位及識別方法
本發明公開了一種 QR 碼定位及識別方法。定位方法包括以下 步驟:(1)獲取待檢測 QR 碼的圖像并二值化;(2)根據連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個定位圖形坐標:采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域;獲取連通區域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域;保留具有黑色 像素點孤島特征的矩形連通域，作為定位標，得到定位圖形。識別方 法包括以下步驟:S1、按照所述定位方法進行定位;S2、檢測
華中科技大學
2021-04-14
一種 QR 碼定位及識別方法
本發明公開了一種 QR 碼定位及識別方法。定位方法包括以下 步驟：(1)獲取待檢測 QR 碼的圖像并二值化；(2)根據連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個定位圖形坐標：采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域；獲取連通區域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域；保留具有黑色 像素點孤島特征的矩形連通域，作為定位標，得到定位圖形。識別方 法包括以下步驟：S1、按照所述定位方法進行定位；S2、檢測 QR 碼 邊緣；S3、計算四條邊的交點作為畸變控制點；S4
華中科技大學
2021-04-14
一種基于模板匹配的芯片定位方法
本發明公開了一種基于模板匹配的芯片定位方法，具體包括以 下步驟:步驟一，制作模板;步驟二，對待定位圖片進行預處理，增 大背景與芯片基體的對比度;步驟三，對預處理后的圖片進行圖像分 割，得到 blob 塊，利用 blob 塊的面積和 blob 塊對應的最小外接矩形 的邊長信息排除存在連晶、缺損缺陷的芯片;獲取剩下的 blob 塊的最小外接矩形的中心位置坐標，以及短邊與水平方向的夾角;步驟四， 根據步驟三得出的中心位置坐標和
華中科技大學
2021-04-14
多導航系統互操作定位方法及系統
本發明公開了一種多導航系統互操作定位方法及系統，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構 建;(2)每次接收機定位結束時，存儲本次定位結束時估算的系統間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結束時估算的各系統間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發明可用于多導航 系統組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛星數量較少情況下無法 定位的問題。
武漢大學
2021-04-13
一種微流控芯片的封裝方法
本發明公開了一種微流控芯片的封裝方法，用于對具有微通道 結構的微米級基片和與基片相固定連接的蓋片進行封裝得到微流控芯 片，包括下述步驟，S1 根據微流控芯片上的圖案制備基片與蓋片；S2 根據微流控芯片上的圖案制備與其圖案相同的自蔓延多層膜；S3 分別 將進行表面處理后的所述基片和所述蓋片層疊在所述自蔓延多層膜兩 側面以形成封裝結構；S4 對所述封裝結構施加壓力并引燃所述自蔓延 多層膜，燃燒引起材料融化實現所述基片和所
華中科技大學
2021-04-14