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本發(fā)明公開了一種利用激光點(diǎn)云輔助的可量測(cè)全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點(diǎn)對(duì)，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點(diǎn)對(duì)中所有激光點(diǎn)到對(duì)應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點(diǎn)云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點(diǎn)云即全景影像的鄰域點(diǎn)云；步驟 5，計(jì)算鄰域點(diǎn)云中各激光點(diǎn)的法向量， 獲得鄰域點(diǎn)云的特征；步驟 6，將鄰域點(diǎn)云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測(cè)全 景影像具有較高精度，可廣泛運(yùn)用于測(cè)量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。 

針對(duì)萜類木本植物資源原料林基地建設(shè)和化學(xué)利用方面的不足，開展了資源篩選與原料林基地建設(shè)研究，建立芳樟原料林基地2.5萬(wàn)畝、山蒼子優(yōu)良種質(zhì)資源圃400畝、示范林基地5000畝，為工業(yè)化生產(chǎn)與開發(fā)利用奠定了基礎(chǔ)。集成和創(chuàng)新了天然精油提取分離與加工技術(shù)，建立了芳樟油、山蒼子油和松脂原料預(yù)處理、蒸餾提取工藝，生產(chǎn)芳樟油、山蒼子油、松香和松節(jié)油等10000余噸，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值30000多萬(wàn)元，其中芳樟醇和山蒼子油掌握著國(guó)際市場(chǎng)定價(jià)權(quán)。研發(fā)了系列萜類香料產(chǎn)品，以芳樟醇和山蒼子油為原料，創(chuàng)新了相關(guān)香料的合成方法與工藝，并建立了相應(yīng)的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值20000多萬(wàn)元；以松節(jié)油為原料，進(jìn)行了相關(guān)產(chǎn)品的合成工藝研究，并建立了年生產(chǎn)400噸的乙酸諾卜酯生產(chǎn)線。研發(fā)了系列萜類功能性與高附加值產(chǎn)品，開展了萜類成分的抗菌、驅(qū)避和引誘活性以及機(jī)理研究，篩選得到高抗菌和高驅(qū)避活性化合物；開展了松香樹脂及其改性樹脂、萜烯樹脂及其改性樹脂的制備研究，建立了相應(yīng)生產(chǎn)工藝線。本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了資源篩選、基地建設(shè)、初步加工、新型產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)線建立及其加工生產(chǎn)的整合，提升了萜類木本植物資源的篩選、培育和加工利用的水平，促進(jìn)了相關(guān)行業(yè)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益。

農(nóng)業(yè)廢棄物中富含木糖，木糖以大分子的木聚糖的形式廣泛存在于植物半纖維素中，可通過(guò)水解等農(nóng)林業(yè)副產(chǎn)物如玉米芯等獲得。如何利用廉價(jià)農(nóng)業(yè)廢棄物中木糖發(fā)酵生產(chǎn)高附加值產(chǎn)物具有重要前景。本實(shí)驗(yàn)室通過(guò)多年研究，挖掘出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可高效利用木糖生產(chǎn)γ氨基丁酸（GABA)的乳酸菌,L. buchneri WPZ001 可利用木糖或玉米芯水解液為碳源生長(zhǎng)并高產(chǎn) GABA。GABA 是中樞神經(jīng)系統(tǒng)中一種抑制性神經(jīng)遞質(zhì),在保健食品及飼料添加劑中用途廣泛，而目前其生產(chǎn)方法均為利用葡萄糖發(fā)酵生產(chǎn)。 本研究室研究發(fā)現(xiàn)：L. buchneri WPZ001 在以木糖為碳源的培養(yǎng)基中的生長(zhǎng)和 GABA 合成情況均優(yōu)于葡萄糖，在分別以木糖和玉米芯稀硫酸水解液為碳源的 1 L 規(guī)模的靜置發(fā)酵中，48 h 的 GABA 產(chǎn)量分別可達(dá) 70.1 g/L 和 61.2 g/L，優(yōu)化后，GABA 產(chǎn)量進(jìn)一步提升到 313.1 g/L。本技術(shù)以富含木糖的農(nóng)業(yè)廢棄物為原料生產(chǎn) GABA 的，不僅有助于降低 GABA 生產(chǎn)成本，還對(duì)再生資源的利用具有重要意義。 

沼氣工程是一種有效處理有機(jī)廢棄物的工程技術(shù),尤其是在畜禽糞污處理和高濃度有機(jī)污水處理方面效果顯著,在國(guó)內(nèi)外得到了大力推廣應(yīng)用。近年來(lái),隨著養(yǎng)殖業(yè)和農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)向大型化發(fā)展以及沼氣作為新能源開發(fā)利用,我國(guó)沼氣工程正朝著大型化、產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展。沼氣工程在處理有機(jī)廢棄物的同時(shí)又能夠產(chǎn)生清潔能源,處理后的沼液沼渣還可能成為有機(jī)肥料。但實(shí)際工程中這些廢棄物往往不能得到預(yù)期的“就地直接利用”,帶來(lái)很多負(fù)面影響：①沼液中含有大量的N、P、K營(yíng)養(yǎng)元素、生理活性物質(zhì)(BAC)、數(shù)量龐大的微生物菌群以及其它無(wú)機(jī)離子和極微量的重金屬成分等。這些物質(zhì)成份復(fù)雜、含量未知,直接用作肥料灌溉,難以發(fā)揮最好的效用,弊大于利;②沼液直接農(nóng)業(yè)利用受季節(jié)性影響明顯,且由于貯存和運(yùn)輸?shù)仍?沒(méi)有足夠的田地及時(shí)消納,只能直接排放造成環(huán)境污染；③沼液、沼渣在農(nóng)田施用時(shí),沒(méi)有規(guī)范性的技術(shù)指導(dǎo),一旦施用量過(guò)大,超過(guò)土地承載能力和作物利用能力,便會(huì)造成二次污染。因此沼液、沼渣問(wèn)題已經(jīng)成為制約規(guī)模化沼氣工程產(chǎn)業(yè)化推廣的瓶頸。本項(xiàng)目圍繞規(guī)模化沼氣工程存在的沼液、沼渣減量及其高附加值利用等問(wèn)題開展研究,通過(guò)系統(tǒng)分析與測(cè)定沼液中的主要組分、生理活性物質(zhì)及其物理化學(xué)和生物學(xué)特性；結(jié)合沼氣工程厭氧發(fā)酵液回流工藝和沼液營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)濃縮與水資源回收技術(shù)應(yīng)用研究,顯著減少沼氣工程沼液沼渣排放量,有效實(shí)現(xiàn)發(fā)酵液中營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)與水資源分離回收；系統(tǒng)考察了沼液作為有機(jī)營(yíng)養(yǎng)液、沼渣作為有機(jī)肥和人工基質(zhì)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用的效果,解決沼液、沼渣的消納問(wèn)題,有效提高沼液、沼渣的附加利用價(jià)值,對(duì)于促進(jìn)規(guī)模化沼氣工程的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

本發(fā)明涉及水煤漿生產(chǎn)方法,旨在提供一種利用微波改變煤炭特定理化特性用于改善成漿性能的方法。該方法是將煤炭破碎至粒度為0.05～5mm后進(jìn)行微波輻照改性,控制微波輻照量以使得煤炭中:含氧官能團(tuán)中羥基和羧基的總含量降低至3～6mmol/g,顆粒孔隙比表面積降低至2～7m2/g,自由態(tài)堿金屬離子含量增加至0.2～0.4wt.%。微波輻照能夠選擇性改變煤炭中含氧官能團(tuán)等特定理化特性,從而明顯提高水煤漿濃度和降低表觀粘度,性能優(yōu)于傳統(tǒng)的電加熱爐或燃燒爐對(duì)煤炭由外向內(nèi)的輻射、對(duì)流和傳導(dǎo)加熱。儀器設(shè)備簡(jiǎn)單易操作,投資和運(yùn)行成本低,適宜工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。

本項(xiàng)目采用近紅外波段的DFB型二極管激光器，結(jié)合波長(zhǎng)調(diào)制吸收光譜技術(shù)，通過(guò)一對(duì)CO2譜線的諧波信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)高溫高壓環(huán)境中溫度以及CO2濃度的測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料利用效率及碳排放檢測(cè)。 技術(shù)推廣意向：儀器儀表 現(xiàn)狀特點(diǎn)：可調(diào)諧二極管激光吸收光譜技術(shù)是利用二極管激光器波長(zhǎng)調(diào)諧特性，獲得被測(cè)氣體特征吸收光譜范圍內(nèi)的吸收光譜，從而對(duì)氣體進(jìn)行定性分析或定量分析的一種新技術(shù)。該技術(shù)具有高靈敏度、非接觸式、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、多組分同時(shí)測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)。由于二極管激光器的高單色性，可以利用待測(cè)氣體分子的一條孤立吸收譜線進(jìn)行測(cè)量，避免了其他分子譜線的交叉干擾，從而準(zhǔn)確地鑒別出待測(cè)氣體。TDLAS 在許多領(lǐng)域有著潛在的重要應(yīng)用價(jià)值，是近年來(lái)國(guó)際上非常熱門的研究領(lǐng)域之一，其主要的應(yīng)用領(lǐng)域有：分子光譜研究、機(jī)動(dòng)車尾氣測(cè)量、工業(yè)過(guò)程監(jiān)測(cè)控制、天然氣泄漏及有毒有害氣體監(jiān)測(cè)、大氣痕量氣體檢測(cè)、醫(yī)療診斷、大氣氣溶膠測(cè)量等領(lǐng)域。技術(shù)創(chuàng)新：采用價(jià)格低廉、堅(jiān)固耐用的近紅外二極管激光器最為探測(cè)光源，對(duì)于壓力范圍相對(duì)較小以及氣體濃度相對(duì)較高的系統(tǒng)較為適用。

為克服壓榨法提油率低、蛋白質(zhì)變性嚴(yán)重及浸出法毛油精煉繁雜、油品安全質(zhì)量低的問(wèn)題，自上世紀(jì)50年代出現(xiàn)了以水為媒介提取植物油的研究，并發(fā)展出水代法和水酶法，但在大宗油料提油中始終難以工業(yè)化應(yīng)用，其主要問(wèn)題為水代法提油率低、水酶法用酶量大和缺乏油料亞細(xì)胞水平高效粉碎、多相體系大規(guī)模連續(xù)分離的技術(shù)與設(shè)備等。項(xiàng)目組自1988年開展以水為媒介的提油技術(shù)研究，在國(guó)家和省科技計(jì)劃支持下，相關(guān)技術(shù)與裝備研究取得突破，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，其中2項(xiàng)鑒定成果達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，獲教育部技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 創(chuàng)新點(diǎn)： （1）革新水酶法提油工藝，大幅降低用酶量和生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)水酶法工藝會(huì)酶解油料中所有影響水酶法提油的組分，新工藝只酶解影響油脂釋放和乳狀液破除的組分。酶用量（對(duì)原料）由原來(lái)的1-2%降至0.15%，同時(shí)保護(hù)了花生等油料中大部分蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)與功能性質(zhì)。 （2）創(chuàng)新和拓展以水為媒介提油的研究思路，提出“水媒法提油技術(shù)”概念。在提取介質(zhì)中加入部分食用乙醇，調(diào)節(jié)提取介質(zhì)極性，減少乳狀液形成和降低后續(xù)破乳與分離的難度，提高清油得率。項(xiàng)目組將此方法定義為乙醇水提法，在油茶籽油（山茶油）提取中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2015年以來(lái)提出并完善水媒法提油技術(shù)概念，促進(jìn)技術(shù)應(yīng)用拓展。 （3）突破水媒法加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化油料高效干法粉碎及多相體系連續(xù)分離。研發(fā)了油料亞細(xì)胞水平高效干法粉碎設(shè)備，花生經(jīng)此設(shè)備一次粉碎后，平均粒徑接近亞細(xì)胞級(jí)（21.82 μm），滿足水媒法加工要求。該設(shè)備在茶籽仁和核桃仁粉碎中有同樣效果。提出了“沉降+兩次兩相離心”的組合，研制了高效智能化多相連續(xù)沉降分離器，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)線上油、乳狀液、水和渣四相連續(xù)分離。解決了長(zhǎng)期限制水媒法產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)和裝備問(wèn)題。 （4）集成水媒法技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)水媒法提油及副產(chǎn)物高效回收利用產(chǎn)業(yè)化。建立了日處理花生50噸的水酶法提取花生油和蛋白（肽）、年加工2000噸油茶籽的乙醇水提法提取油茶籽油和茶皂素及年加工1800噸核桃水代法提取核桃油和蛋白的生產(chǎn)線。油和蛋白提取率均分別達(dá)到92%和85%以上。水媒法花生油和油茶籽油的3-氯丙醇酯、縮水甘油酯和反式脂肪酸含量遠(yuǎn)低于市售品牌油脂。

我國(guó)是世界上最大的植物油料加工和消費(fèi)國(guó)，總量近 1.5 億噸，在國(guó)家食品安全體系中舉足輕重。植物油料加工長(zhǎng)期以來(lái)以壓榨法和浸出法制油、堿溶酸沉制蛋白、化學(xué)精煉油脂為技術(shù)主線，普遍存在：1）加工條件劇烈、能耗高、溶劑殘留、環(huán)境污染；2）蛋白功能性差、組分高值化利用率低；3）生物精煉連續(xù)性差、附加值低等共性關(guān)鍵問(wèn)題。本項(xiàng)目在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家“863 計(jì)劃”、國(guó)家科技支撐計(jì)劃等重大項(xiàng)目支持下，歷經(jīng) 13 年持續(xù)攻關(guān)，以現(xiàn)代生物技術(shù)為手段，突破植物油料生物解離關(guān)鍵技術(shù)為核心、組合發(fā)明生物解離產(chǎn)物及油脂的高值化利用成套技術(shù)，形成了植物油料全產(chǎn)業(yè)鏈新一代加工技術(shù)體系。 項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專利 45 件，申請(qǐng)國(guó)際專利（PCT）3 件，出版著作 10 部，發(fā)表相關(guān)論文 205 篇（SCI/EI106 篇），主持制定或參與國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 10 項(xiàng)。項(xiàng)目已獲中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)發(fā)明創(chuàng)業(yè)成果一等獎(jiǎng)、黑龍江省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)食品科學(xué)技術(shù)學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等省部級(jí)以上科技獎(jiǎng)勵(lì) 14 項(xiàng)。 項(xiàng)目技術(shù)主要用于生產(chǎn)有機(jī)大豆油脂、大豆蛋白肽以及大豆膳食纖維等產(chǎn)品，項(xiàng)目目前已通過(guò)中試實(shí)驗(yàn)。項(xiàng)目計(jì)劃投資預(yù)計(jì) 2 億元，建設(shè)規(guī)模為加工原料豆 20000 噸/年，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)年銷售額為 3.6 億元人民幣。通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，將打破了國(guó)外在高端油脂和蛋白產(chǎn)品生產(chǎn)上的技術(shù)壟斷，增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

本發(fā)明公開了一種冬夏兩用型車載太陽(yáng)能利用裝置，包括太陽(yáng)能收集單元，以及與太陽(yáng)能收集單元連接用于儲(chǔ)存電能的蓄電池組件，還包括：對(duì)汽車進(jìn)行供冷的制冷單元；對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液進(jìn)行溫度控制的加熱單元；所述蓄電池組件對(duì)所述制冷單元和加熱單元同時(shí)供電。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用太陽(yáng)能發(fā)電板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能并收集在蓄電池中。夏天時(shí)，利用蓄電池所儲(chǔ)存的電量驅(qū)動(dòng)一個(gè)壓縮式制冷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部舒適的環(huán)境。冬天時(shí)，利用蓄電池所儲(chǔ)存的電量維持發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液在一定的溫度范圍內(nèi)。該裝置很好的利用了太陽(yáng)能和汽車運(yùn)行過(guò)程中的廢熱，解決了夏天空調(diào)耗能冬天汽車電池容量小，啟動(dòng)困難的問(wèn)題，具有非常好的應(yīng)用前景。

丁醇是一種重要的化工有機(jī)溶劑，也是一種極具潛力的新型生物燃料。本項(xiàng)目從實(shí)驗(yàn)室保藏的丙酮丁醇梭菌中篩選出能較好利用糖質(zhì)原料的菌種Clostridium saccharobutylicum 進(jìn)行糖蜜、纖維素水解液等糖質(zhì)原料的丙酮丁醇發(fā)酵。以糖蜜為原料，半連續(xù)發(fā)酵穩(wěn)定持續(xù) 8 d (205 h，26 循環(huán))，2 級(jí)罐的平均總?cè)軇?15.27 g/L，生產(chǎn)強(qiáng)度為 1.05 g/L/h，發(fā)酵時(shí)間縮短為 21-25 h；在連續(xù)發(fā)酵中穩(wěn)定持續(xù)160 h，平均總?cè)軇?2.41 g/L，生產(chǎn)強(qiáng)度為1.24 g/L/h。以玉米秸稈水解液為原料，在 3-L 發(fā)酵罐中發(fā)酵培養(yǎng) 40 h，總?cè)軇?16.1 g·L-1，其中丁醇 10.59 g·L-1，發(fā)酵強(qiáng)度為 0.40 g·L-1·h-1，生產(chǎn)率為 0.33 g·g-1；采用變溫連續(xù)發(fā)酵持續(xù)穩(wěn)定 269 h，平均總?cè)軇?12.28 g·L-1（其中丁醇8.50 g·L-1），發(fā)酵強(qiáng)度為 0.429 g·L-1·h-1