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本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負(fù)壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負(fù)壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測(cè)模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號(hào) I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過(guò) 本發(fā)明，利用多個(gè)控制閥代替實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，

鐵素體不銹鋼作為一種以鉻為主要合金元素的鋼種，具有含鎳不銹鋼所具有的成型性、耐蝕性、抗氧化性等性能，同時(shí)由于成本低、耐應(yīng)力腐蝕性能優(yōu)異等顯著特點(diǎn)，被稱為經(jīng)濟(jì)型不銹鋼，而被廣泛的應(yīng)用于電梯面板、建筑裝飾和汽車排氣系統(tǒng)等領(lǐng)域。在超純鐵素體不銹鋼生產(chǎn)過(guò)程中，為了有效固定不銹鋼中的 C、N 元素，Ti 元素常常作為合金元素而被大量加入。如果控制得當(dāng)，生成的 TiN夾雜物將作為鐵素體異質(zhì)形核的核心，促進(jìn)等軸晶的生長(zhǎng)，同時(shí)還能起到細(xì)化晶粒、沉淀強(qiáng)化等作用。然而，如果控制不當(dāng)，在連鑄坯表面生成大量的 TiN 夾雜物，將嚴(yán)重影響冷軋板的表面質(zhì)量，如導(dǎo)致白色條紋缺陷等。因此，很有必要開展鐵素體不銹鋼中非金屬夾雜物控制關(guān)鍵技術(shù)研究。（1）鐵素體不銹鋼冶煉 Ti-N 積控制技術(shù)。在超純鐵素體不銹鋼冶煉過(guò)程中，常常加入 Ti 元素固定不銹鋼中的 C、N 元素，形成的 TiN 夾雜物能夠促進(jìn)等軸晶的生長(zhǎng)，起到細(xì)化晶粒、沉淀強(qiáng)化等作用。然而 Ti-N 積如果控制不當(dāng)，會(huì)在連鑄坯中形成分布不均勻的 TiN 夾雜物，軋制過(guò)程中密集分布的 TiN 夾雜物將沿軋制方向延展，最終在冷軋板表面形成白色條紋缺陷。圖 1 所示為不同 Ti-N 積條件下對(duì)應(yīng)的冷軋板表面白色條紋缺陷發(fā)生率：當(dāng) Ti-N 積大于 0.0025 時(shí)，白色條紋缺陷率急劇增加同時(shí)也將大于 20%。因此需要將 Ti-N 積控制在 0.0025 以下。（2）氧化物異質(zhì)形核技術(shù)。鐵素體不銹鋼連鑄坯中 TiN 夾雜物的形核主要包括兩種方式，即均質(zhì)形核與異質(zhì)形核。異質(zhì)形核可以影響 TiN 夾雜物在連鑄坯中的數(shù)量、尺寸以及分布，更有利于 TiN 夾雜物均勻地分布在連鑄坯中。對(duì)由 Mg、Al、Si、Ca 四種元素組成的共 15 種氧化物進(jìn)行異質(zhì)形核核心的考察發(fā)現(xiàn)，促進(jìn)TiN 形核的氧化物主要包括五種，分別為 CaO、Al 2 O 3 、Al-Ca 氧化物、Mg-Al 氧化物和 Mg-Al-Ca 氧化物，而這其中又以含 Ca 的氧化物，即 CaO、Al-Ca 氧化物和Mg-Al-Ca 氧化物為主。值得注意的是，鋼中的含 Si 氧化物，即 SiO 2 、Si-Ca 氧化物、Al-Si 氧化物、Mg-Si 氧化物、Mg-Al-Si 氧化物、Mg-Si-Ca 氧化物、Al-Si-Ca氧化物以及 Mg-Al-Si-Ca 氧化物均不能有效的促進(jìn) TiN 夾雜物異質(zhì)形核。而鋼中未發(fā)現(xiàn)MgO作為TiN夾雜物的異質(zhì)形核核心的原因可能為鋼中沒(méi)有純的MgO夾雜物。（3）連鑄坯表面精準(zhǔn)扒皮技術(shù)。采用 Aspex 觀測(cè)和統(tǒng)計(jì) TiN 夾雜物在鐵素體不銹鋼連鑄坯表層的分布情況，結(jié)果表明：越遠(yuǎn)離連鑄坯的表面，TiN 夾雜物的數(shù)量密度呈減小的趨勢(shì)，平均尺寸呈增大趨勢(shì)。尤其是在連鑄坯表層下 4mm 范圍內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且由表層向內(nèi)呈快速遞減的趨勢(shì)。同時(shí)在連鑄坯表層 10mm 內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量在平行于內(nèi)弧面的分布是不均勻的，尤其是在連鑄坯表層 4mm 內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且分布極不均勻。因此，為了避免在超純鐵素體不銹鋼冷軋板表面生成白色條紋，建議將連鑄坯表層的扒皮厚度為 4mm。

本發(fā)明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)容錯(cuò)控制方法，使軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)發(fā)生單相斷路故障時(shí)能夠運(yùn)行在容錯(cuò)狀態(tài)，并使電機(jī)的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯(cuò)拓?fù)洌鶕?jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當(dāng)發(fā)生單相故障時(shí)，進(jìn)行容錯(cuò)控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過(guò)控制容錯(cuò)繞組電流給電機(jī)增磁，使電機(jī)整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，

本發(fā)明公開了一種城市信號(hào)控制交叉口群關(guān)鍵路徑識(shí)別方法，包括如下步驟：1）運(yùn)用對(duì)偶圖法表達(dá)具有轉(zhuǎn)向限制的交叉口群網(wǎng)絡(luò)，將尋找邏輯連通路徑問(wèn)題轉(zhuǎn)換為在對(duì)偶圖中尋找出每個(gè)頂點(diǎn)正好經(jīng)過(guò)一次的有向Hamilton通路問(wèn)題；2）采用回溯法完成對(duì)通路的尋跡；3）建立由離散性關(guān)聯(lián)指標(biāo)和阻滯性關(guān)聯(lián)指標(biāo)組成的路徑關(guān)聯(lián)度計(jì)算模型；4）對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有邏輯連通路徑計(jì)算路徑關(guān)聯(lián)度值，依據(jù)關(guān)聯(lián)度值高低確定關(guān)鍵路徑走向。

本發(fā)明公開了一種基于MAS多尺度的風(fēng)光波互補(bǔ)海島微電網(wǎng)能量控制方法，采用多Agent技術(shù)，當(dāng)光照、風(fēng)速、海況變化導(dǎo)致可再生能源發(fā)電出力變化時(shí)，通過(guò)微電網(wǎng)源、儲(chǔ)、荷協(xié)調(diào)控制滿足海島上軍民的用電需求。與現(xiàn)有微電網(wǎng)的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術(shù)，減少了波浪發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的不穩(wěn)定性，可以獲得比較穩(wěn)定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池?cái)?shù)量，削減系統(tǒng)投資成本，提高了海島微電網(wǎng)的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實(shí)現(xiàn)了微電網(wǎng)多尺度的能量控制

本實(shí)用新型公開了一種由浮筒與滑輪控制截流管道流量的溢流井，包括：井壁，合污管道、截流管道、閘板、定滑輪、拉繩和密封墊圈；其功能在于能夠有效控制溢流井內(nèi)的截流流量。晴天和小雨時(shí)，溢流井內(nèi)污水流量較小，浮筒下落帶動(dòng)閘板開啟，污水可以全部通過(guò)閘板底部，截流到污水處理廠。大雨和暴雨時(shí)，溢流井內(nèi)流量增加，水位暴漲，浮筒上升，在沒(méi)有浮筒提供拉力的情況下閘板在自重和水壓的作用下自動(dòng)閉合，截流管道停止截流，截流管道流量為零。本溢流井結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，成本低廉，運(yùn)行管理維護(hù)方便。

本實(shí)用新型公開了一種基于翻板閥控制截流管道流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)有翻板，根據(jù)截流井內(nèi)水位的變化所述翻板通過(guò)轉(zhuǎn)軸相對(duì)于截流管道轉(zhuǎn)動(dòng)；所述翻板上轉(zhuǎn)部分可以完全覆蓋管道，下轉(zhuǎn)部分與截流管道管壁有間隙，且翻板下轉(zhuǎn)部分距離截流管道的最小距離為H。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低廉、無(wú)需電力、無(wú)需任何精密設(shè)施、完全由水力自動(dòng)控制翻板閥的旋轉(zhuǎn)，發(fā)生溢流時(shí)截流管道的流量很小。

該系統(tǒng)是由大連理工大學(xué)和大連鋼鐵集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)。為解決我國(guó)特鋼企業(yè)基礎(chǔ)自動(dòng)化水平高但生產(chǎn)管理手段落后、上層管理與底層控制相互割裂、信息不暢通的問(wèn)題，針對(duì)特鋼企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)，提出智能化管理與控制一體化集成系統(tǒng)的解決方案。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)遵循了國(guó)家 863 實(shí)施 CIMS 技術(shù)的“效益驅(qū)動(dòng)、總體規(guī)劃、分步實(shí)施、重點(diǎn)突破”的方針，先進(jìn)性、實(shí)用性、開放性緊密結(jié)合。該系統(tǒng)采用了 ERP/MES/PCS 三層體系結(jié)構(gòu) , 通過(guò)計(jì)算機(jī)支撐系統(tǒng)，有效地實(shí)現(xiàn)企業(yè)的資金流、物資流和信息流的集成。系統(tǒng)主要包括以下三部分： 1 、企業(yè)資源規(guī)劃管理系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)以財(cái)務(wù)管理為核心的采購(gòu)、銷售、庫(kù)存和領(lǐng)導(dǎo)查詢系統(tǒng)的集成化管理； 2 、制造執(zhí)行系統(tǒng)：基于企業(yè)資源計(jì)劃管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃管理和分廠、車間生產(chǎn)調(diào)度以及質(zhì)量管理等主要功能； 3 、過(guò)程控制系統(tǒng)：基于 PLC 和現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集和處理的技術(shù)方案，依靠 DCS ，實(shí)現(xiàn)鋼材生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化控制和優(yōu)化運(yùn)行。

高速全自動(dòng)智能在線驗(yàn)瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對(duì)空瓶的檢測(cè)，是集機(jī)器視覺(jué)、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的高速在 線檢測(cè)設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺(jué)、圖像處理、多傳感器信息融合、 計(jì)算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測(cè)與剔除；空瓶的裂紋檢測(cè)與剔除；空瓶污物檢測(cè)與剔除；瓶底殘留液檢 測(cè)與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過(guò)細(xì)瓶、倒瓶識(shí)別與剔除；友好的用戶界面。