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基于標準工控機及CODESYS編程平臺的運動控制開發實訓系統，配置了1臺工業級平板電腦（工業PC顯控一體機）、1個CODESYS RTE全功能的軟件授權許可、3套EtherCAT總線型伺服驅動器及同步伺服電機和EtherCAT總線型的16入16出遠程I/O模塊。 此實訓系統展示了CODESYS實現多軸運動控制的技術優勢以及對外部I/O（本地和遠程）的良好擴展功能。 多軸運動控制Demo完全支持工程師們使用CODESYS軟件三種不同的運動控制編程模式：基于主從軸跟隨模式的電子凸輪、基于三軸龍門結構的CNC聯動插補、Delta機械手跟隨圓盤和傳送帶運動的實時快速抓取功能，以及可以通過外部按鈕信號完成運動的啟停和復位操作。

美國Lake Shore 336控溫儀 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 產品介紹：   美國Lake Shore 336控溫儀是Lake Shore公司*一個新一代的溫度測量和控制解決方案，具有很多先*的特點，可以提供豐富的功能和可靠的服務，成為世界低溫測量領域的領導產品。336控溫儀有四個溫度計輸入通道、四個控制輸出和150W低噪音加熱功率。兩個獨立的、輸出功率分別為100W和50W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計中的任何一路相關聯，在PID模式下實現閉環控制。被改善的自動調節功能可以使336自動的計算PID參數，這樣您可以花費很少的時間來調整控溫儀參數，節約更多的時間用于您的試驗。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ Lake Shore 336低溫控溫儀  300mK-1505K   美國Lake Shore 336控溫儀支持各種Lake Shore公司制造的工業上*先*的低溫溫度傳感器產品，包括硅二極管、電阻、熱電偶溫度計。控溫儀的自動調節功能使其可以完成從300mK和1505K的連續控溫和測溫，當溫度超出了使用溫度計的量程時，Zone調節功能可以自動切換溫度計輸入通道。報警、延遲及±10 V 模擬輸出可以幫助控溫儀實現二級控制功能。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ Lake Shore 336低溫控溫儀  300mK-1505K 美國 Lake Shore 336控溫儀 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ LakeShore另一項重要的創*是增加了輸入溫度計的標簽功能，這樣就減少了猜測工作或者說對每個溫度計位置的判斷工作。為了能完成越來越多和要求越來越高的測量工作，控溫儀的易用性和從世界上任何地方都可以保持連接成為其關鍵的屬性。帶有標準以太網、USB、IEEE 488、和直觀的菜單結構與邏輯，在336的設計中考慮了使用的高效性、連接的可靠性及易于使用的特點。當你需要離開你的實驗室，以太網確保你總是能連接到你的實驗。新的直觀的前面板設計、鍵盤布局、圖形顯示和LED顯示器增加336前面板用戶界面的友好性。 在許多應用中，無與*比的336可以取代好幾塊低溫儀表，節省了時間， *錢和實驗室空間。336控溫儀可以傳遞更多的反饋、進行更嚴格的控制，提供更快的循環周期，能跟上日益復雜的溫度測量和控制應用要求。它對于一般用途的先*實驗室是理想的選擇。使用336在您的實驗室，讓它更好的滿足您的要求。 美國Lake Shore 336控溫儀 主要特點 • 使用合適的負溫度系數溫度計，*低溫度可以到300mK • 四路溫度計輸入，四個獨立的控制輸出 • 兩路PID控制，100W和50W,負載為50或25Ω • 自動修訂PID參數 • 使用ZONE功能，自動切換傳感器的輸入通道，進行連續測量，溫度范圍從300mK到1505K •用戶可以給每路的傳感器輸入通道加標簽 •以太網、USB、IEEE-488接口 •支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 •控溫儀帶電流帶翻轉功能，可以消除電阻型溫度傳感器的熱電動勢誤差 •模擬輸出±10V、報警、延時 •CE認證 美國 Lake Shore 336控溫儀 溫度控制 美國Lake Shore 336是當今*強大的控溫儀，可提供總計150W的加熱功率，具有測量可靠性高、效率高、產出高等特點，在整個溫度范圍內都可以進行精*的控制溫度。兩個獨立的輸出功率分別為100W和50W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計中的任何一路相關聯，精*的控制輸出計算依據溫度設定點和控制傳感器的反饋。參數可在較寬范圍內調整，使336適用于實驗室普遍使用的低溫制冷系統和小型高溫爐。為了更好的控溫，PID控制參數可以手動設置或者通過自動功能自動修改控制參數。自動ZONE 功能可以計算PID參數，并提供PID參數建立ZONE表格。設定點的ramp功能可以提供連續、平滑的設定點變換，無需擔心設定點過沖或花費過多的穩定時間。此功能與Zone功能配合使用，可以自動進行傳感器輸入通道切換，根據zone中的10個激勵電流量程來變換傳感器的激勵電流，這樣336控溫儀可以完成從300mK到1505K的連續測溫和控溫。 控制回路1和2是可變的直流恒流源。回路1連接25Ω加熱器可提供100W的功率，或連接50Ω加熱器提供50W的功率. 回路2連接25Ω或50Ω加熱器可提供50W的功率.回路3和4是可變的直流電壓源，提供2個±10V的模擬輸出。在手動控制下，模擬電壓的輸出能作為其它應用的電壓源。 溫度限制設定保護了控溫儀免受損壞。每一個輸入通道可以設定溫度限制值，如果任一個輸入通道的溫度超過了設定的溫度限制值，所有的輸入通道將被關閉。 接口 美國Lake Shore 336帶有以太網、串行USB口、IEEE-488接口。此外有數據收集功能，幾乎每一個功能都可以通過儀器的計算機接口來控制。用戶可以下載LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，這樣就可以方便容易的將校準曲線直接通過軟件寫入到336控溫儀的記憶芯片中。  

工業級SLA打印機二極管泵浦固體激光Nd:YVO4波長的控制研發控制程序的編程研發

成果描述：本發明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置，解決了現行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置包括驅動電機，受所述驅動電機驅動的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運動的能量塊，設置在所述能量塊一側的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發明采用控制速度來控制能量塊能量的設計，實現了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。市場前景分析：摩擦技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

本項目以教育部設施農業網上合作研究中心為依托，結合科技部、教育部和上海市 科技興農重點攻關項目，進行了新型智能溫室結構設計及其配套設施的綜合設計與開發、 建模與控制新方法的應用基礎理論研究和 "溫室環境計算機控制系統"開發、基于圖像 處理技術的葉片面積估算技術的溫室水肥精準灌溉控制系統、作物栽培管理輔助決策支 持系統等一系列研究，實現了對溫室的遠程自動控制。 

國家工業化水平正在迅速提高，生產加工企業的數量迅速增加。但是在發展的同時要加大質量的監督，所以需要配套相關的檢測試驗設備。一方面用于國家監督體系的檢測和檢驗，另一方面也可以給企業自檢的試驗設備。材料拉力試驗機就是滿足這一需求的檢測設備之一。在材料試驗機領域，基于PC機或工控機材料試驗機測控系統目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數據采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴展性差等問題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡稱USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴展等優點，已逐漸成為現代數據傳輸的發展趨勢。本系統充分利用USB的上述優點，有效地解決了傳統數據采集系統額缺陷。同時嵌入式高精度萬能材料試驗機控制系統采用了多種實時操作系統（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據用戶要求進行配置）。嵌入式實時操作系統是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實時多任務操作系統內核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數字信號處理器。通過采用嵌入式實時操作系統，本系統實現了執行效率高、占用空間小、實時性能優良和可擴展性強等優點。本產品具有完全的自主知識產權，并已申請多項發明專利（公開號：101441154，101441152，101441153），相關成果獲上海市科技進步二等獎?項。

熱連軋自動化控制系統是一種大型復雜控制系統，它很大程度上決定了生產線最終的市場競爭力。目前國內在寬帶鋼熱連軋自動化控制系統新建或改造上多采用以下兩種形式：一是硬件和軟件系統全部由國外供貨并調試；二是采用進口硬件系統，部分軟件由國內完成，但其中的核心軟件如L2數學模型系統、板形系統、質量控制系統（AGC、AWC、AJC等）從國外引進并由國外人員完成現場調試。兩種形式都存在著核心技術掌握在外方手中，不利于系統的后期升級和維護，不能滿足鋼廠再發展的需要。因此有必要開發全套具有自主知識產權的寬帶鋼熱連軋自動化控制系統，硬件系統可以采用當前國際上流行的最新控制器，而系統集成、控制模型和軟件的開發和現場調試全部由國內自主完成，并承擔全部的考核指標。如此可以不受國外公司的制約，同時節約大量外匯，減少工程投資。在此背景下，本項目以山東日照鋼鐵有限公司新建的1580mm熱連軋生產線為依托，設計并完成全部軟件和調試，取得了本科技成果。本科技成果的應用領域為軋鋼領域的寬帶鋼熱連軋生產線，實現熱連軋帶鋼的全自動化生產。自動化控制系統由三級組成，其中L0設備控制級包括交直流主輔傳動系統、現場機械液壓設備、控制執行機構、各種檢測儀表；L1基礎自動化級由HMI監控系統和多臺高性能控制器構成；L2過程控制級由三臺高性能PC服務器和多臺工業控制計算機構成；L3生產管理級（MES）由數據庫服務器、應用服務器和客戶端組成。該控制系統的基本原理就是通過三級系統之間互相配合，把整個生產線的多達數千個的控制點和數百個控制對象，分別按照不同的區域劃分到數百個控制功能當中在控制系統中完成，滿足工藝、設備、液壓及電氣要求，實現全線的自動化生產，達到設計的產品精度（厚度、凸度、板形、溫度等）指標，同時，整個系統具有高效性、可靠性、先進性、安全性和低維護性，以及很強的報警、診斷、故障分析能力。

本發明涉及電機節能驅動電路，旨在提供一種基于超級電容的電機節能驅動的電路及控制方法。本發明電路的主電路由超級電容器組、超級電容充放電管理電路、可控整流電路、可控整流控制電路等構成。本發明通過對可控整流及超級電容充放電電路的優化控制，對電梯運行功率尖峰吸收，減小電梯運行時對電網沖擊，可控整流負擔電機電動與發電功率的平緩部分，并具備電梯斷電時后備應急電源功能，常態下超級電容與DC母線之間直通連接而具有高效率。本發明具有線路簡潔，整體工作效率高、超級電容壽命延長，能量回饋型電梯整體技術經濟性能得以提高。本發明特別適合于能量回饋型節能電梯的驅動，同樣也適用于起重機等電機節能驅動場合。

本項目為異步電動機高性能運行的變頻控制裝置，調速范圍1:100，實加負荷的最大動態速降小于0.5%，動態恢復時間0.1秒。功能完善，可應用于惡劣環境下，可靠性高。該項目獲冶金部科技進步四等獎。