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工業(yè)級SLA打印機二極管泵浦固體激光Nd:YVO4波長的控制研發(fā)控制程序的編程研發(fā)

成果描述：本發(fā)明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置，解決了現(xiàn)行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置包括驅(qū)動電機，受所述驅(qū)動電機驅(qū)動的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運動的能量塊，設(shè)置在所述能量塊一側(cè)的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數(shù)頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發(fā)明采用控制速度來控制能量塊能量的設(shè)計，實現(xiàn)了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現(xiàn)有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。市場前景分析：摩擦技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

本項目以教育部設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結(jié)合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點攻關(guān)項目，進(jìn)行了新型智能溫室結(jié)構(gòu)設(shè)計及其配套設(shè)施的綜合設(shè)計與開發(fā)、 建模與控制新方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究和 "溫室環(huán)境計算機控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術(shù)的葉片面積估算技術(shù)的溫室水肥精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實現(xiàn)了對溫室的遠(yuǎn)程自動控制。 

國家工業(yè)化水平正在迅速提高，生產(chǎn)加工企業(yè)的數(shù)量迅速增加。但是在發(fā)展的同時要加大質(zhì)量的監(jiān)督，所以需要配套相關(guān)的檢測試驗設(shè)備。一方面用于國家監(jiān)督體系的檢測和檢驗，另一方面也可以給企業(yè)自檢的試驗設(shè)備。材料拉力試驗機就是滿足這一需求的檢測設(shè)備之一。在材料試驗機領(lǐng)域，基于PC機或工控機材料試驗機測控系統(tǒng)目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數(shù)據(jù)采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴展性差等問題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡稱USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴展等優(yōu)點，已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢。本系統(tǒng)充分利用USB的上述優(yōu)點，有效地解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)額缺陷。同時嵌入式高精度萬能材料試驗機控制系統(tǒng)采用了多種實時操作系統(tǒng)（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行配置）。嵌入式實時操作系統(tǒng)是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實時多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號處理器。通過采用嵌入式實時操作系統(tǒng)，本系統(tǒng)實現(xiàn)了執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等優(yōu)點。本產(chǎn)品具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，并已申請多項發(fā)明專利（公開號：101441154，101441152，101441153），相關(guān)成果獲上海市科技進(jìn)步二等獎?項。

熱連軋自動化控制系統(tǒng)是一種大型復(fù)雜控制系統(tǒng)，它很大程度上決定了生產(chǎn)線最終的市場競爭力。目前國內(nèi)在寬帶鋼熱連軋自動化控制系統(tǒng)新建或改造上多采用以下兩種形式：一是硬件和軟件系統(tǒng)全部由國外供貨并調(diào)試；二是采用進(jìn)口硬件系統(tǒng)，部分軟件由國內(nèi)完成，但其中的核心軟件如L2數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)、板形系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)（AGC、AWC、AJC等）從國外引進(jìn)并由國外人員完成現(xiàn)場調(diào)試。兩種形式都存在著核心技術(shù)掌握在外方手中，不利于系統(tǒng)的后期升級和維護，不能滿足鋼廠再發(fā)展的需要。因此有必要開發(fā)全套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的寬帶鋼熱連軋自動化控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)可以采用當(dāng)前國際上流行的最新控制器，而系統(tǒng)集成、控制模型和軟件的開發(fā)和現(xiàn)場調(diào)試全部由國內(nèi)自主完成，并承擔(dān)全部的考核指標(biāo)。如此可以不受國外公司的制約，同時節(jié)約大量外匯，減少工程投資。在此背景下，本項目以山東日照鋼鐵有限公司新建的1580mm熱連軋生產(chǎn)線為依托，設(shè)計并完成全部軟件和調(diào)試，取得了本科技成果。本科技成果的應(yīng)用領(lǐng)域為軋鋼領(lǐng)域的寬帶鋼熱連軋生產(chǎn)線，實現(xiàn)熱連軋帶鋼的全自動化生產(chǎn)。自動化控制系統(tǒng)由三級組成，其中L0設(shè)備控制級包括交直流主輔傳動系統(tǒng)、現(xiàn)場機械液壓設(shè)備、控制執(zhí)行機構(gòu)、各種檢測儀表；L1基礎(chǔ)自動化級由HMI監(jiān)控系統(tǒng)和多臺高性能控制器構(gòu)成；L2過程控制級由三臺高性能PC服務(wù)器和多臺工業(yè)控制計算機構(gòu)成；L3生產(chǎn)管理級（MES）由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和客戶端組成。該控制系統(tǒng)的基本原理就是通過三級系統(tǒng)之間互相配合，把整個生產(chǎn)線的多達(dá)數(shù)千個的控制點和數(shù)百個控制對象，分別按照不同的區(qū)域劃分到數(shù)百個控制功能當(dāng)中在控制系統(tǒng)中完成，滿足工藝、設(shè)備、液壓及電氣要求，實現(xiàn)全線的自動化生產(chǎn)，達(dá)到設(shè)計的產(chǎn)品精度（厚度、凸度、板形、溫度等）指標(biāo)，同時，整個系統(tǒng)具有高效性、可靠性、先進(jìn)性、安全性和低維護性，以及很強的報警、診斷、故障分析能力。

本發(fā)明涉及電機節(jié)能驅(qū)動電路，旨在提供一種基于超級電容的電機節(jié)能驅(qū)動的電路及控制方法。本發(fā)明電路的主電路由超級電容器組、超級電容充放電管理電路、可控整流電路、可控整流控制電路等構(gòu)成。本發(fā)明通過對可控整流及超級電容充放電電路的優(yōu)化控制，對電梯運行功率尖峰吸收，減小電梯運行時對電網(wǎng)沖擊，可控整流負(fù)擔(dān)電機電動與發(fā)電功率的平緩部分，并具備電梯斷電時后備應(yīng)急電源功能，常態(tài)下超級電容與DC母線之間直通連接而具有高效率。本發(fā)明具有線路簡潔，整體工作效率高、超級電容壽命延長，能量回饋型電梯整體技術(shù)經(jīng)濟性能得以提高。本發(fā)明特別適合于能量回饋型節(jié)能電梯的驅(qū)動，同樣也適用于起重機等電機節(jié)能驅(qū)動場合。

本項目為異步電動機高性能運行的變頻控制裝置，調(diào)速范圍1:100，實加負(fù)荷的最大動態(tài)速降小于0.5%，動態(tài)恢復(fù)時間0.1秒。功能完善，可應(yīng)用于惡劣環(huán)境下，可靠性高。該項目獲冶金部科技進(jìn)步四等獎。

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點 (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進(jìn)的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時靜態(tài)控制與過程動態(tài)控制有機結(jié)合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進(jìn)的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進(jìn)行并行、綜合、動態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動運行并進(jìn)行制冷制熱的全自動的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計要求，同時已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

中儲式鋼球磨煤機已廣泛用于國內(nèi)外火電廠，但中儲式鋼球磨煤機制粉系統(tǒng)的能耗較高。由于磨煤機是一個具有非線性、大滯后和不確定性擾動的多變量對象，目前幾乎所有控制系統(tǒng)均未投入，制粉電耗相當(dāng)高。本項目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應(yīng)優(yōu)化理論為基礎(chǔ)，在充分考慮了制粉系統(tǒng)特點后，采用基于不同控制理論的實用控制策略。

本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電機組運行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機組啟動并網(wǎng)剛開始發(fā)電的過程中，調(diào)節(jié)機組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風(fēng)速改變時，根據(jù)風(fēng)速傳感器測量的風(fēng)速的相對變化量增加或減少的方向，確定機組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風(fēng)速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計算表達(dá)式，計算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風(fēng)輪機吸收的機械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機組運行于CP-λ曲線的頂點或與其相當(dāng)接近的點。本發(fā)明能實現(xiàn)對直驅(qū)永磁同步 風(fēng)力發(fā)電機組最大風(fēng)能捕獲的快速跟蹤控制，提高機組的發(fā)電效益。