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一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統
本發明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩定，
華中科技大學
2021-01-12
火電機組深度調峰多模型智能預測控制系統
火電機組深度調峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調節下限從原來的50%Pe下調至30%Pe，甚至更低。控制難點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態特性具有快速變化的特征，常規控制策略難于有效控制。 本項成果采用多模型智能預測控制技術，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調峰的多模型智能預測控制系統，實現了在低負荷或超低負荷工況下的平穩控制。 本項成果已成功應用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調到15%Pe，并實現了機組”干態/濕態”的一鍵轉換控制，達到了國內外最先進的深調水平。目前，在國內已完成的機組深度調峰改造中，大部分均采用了本深調優化控制技術，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13
一種前置氧化噴淋多種污染物協同控制系統
本實用新型涉及一種前置氧化噴淋多種污染物協同控制系統，在本系統中，通過在脫硫塔入口煙道加裝氧化性添加劑噴淋系統，向煙道內噴淋液相氧化劑，對煙氣中的NO，氣態Hg0進行氧化，生成易溶于吸收塔漿液的NO2、Hg2+，實現多種污染物的協同控制；一方面，在85～120℃煙氣條件下，液相氧化劑通過揮發與煙氣中的NO，氣態Hg0充分混合、氧化，可達到較好的氧化效率；另一方面，液相氧化劑在噴淋過程中與煙氣中的NO，氣態Hg0混合接觸，進一步提高煙氣中的NO，氣態Hg0的氧化效率；噴淋下來的液相氧化性添加劑通過循環裝置返回到添加劑配置箱，實現循環利用。本實用新型NO、Hg0氧化后的煙氣進入脫硫塔中，通過脫硫塔漿液的噴淋，實現多種污染物的協同脫除。
浙江大學
2021-04-13
單相光伏并網發電系統功率解耦電路及其控制方法
簡介：本發明屬于單相光伏發電領域，公開了一種單相光伏并網發電系統功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯的光伏電源、BOOST升壓單元、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經BOOST升壓單元進行升壓；2）經步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關管Sc1和Sc2的開通關斷時序，在電感Lc上產生一個功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網電壓信號由LC濾波單元濾波后接入電網。本發明的電路及其控制方法實現了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統的發電效率和使用壽命，有效降低了發電成本。
安徽工業大學
2021-04-13
一種浮筒起落自閉控制截流管道流量的截流井
本實用新型公開了一種浮筒起落自閉控制截流管道流量的截流井，包括：井壁、截流管道、浮筒、溢流管道、合污管道；采用浮筒在水面漂浮時與截流管道接觸到面積控制溢流井內截流流量的大小，實現在低水位時污水全部從截流管道內流出；在高水位時浮筒逐漸堵住截流管道的端口，直至截流管道完全堵上，污水從溢流管道中流出，排放到河流中。因此，本實用新型所提出的溢流井，結構簡單、制造容易、成本低廉、無需電力、無需任何精密設施、完全由水力自動控制浮筒與截流管道的間隙，截流管道出流流量最小可以達到零，且在使用過程中基本不需要維護與管
安徽建筑大學
2021-01-12
一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置
本實用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統、第二行車系統、燈源系統、檢測系統；所述第一行車系統、第二行車系統安裝在水池上，可實現左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉；所述燈源系統固定在第一行車系統上，所述檢測系統固定在第二行車系統上，燈源發出亮光，照射到檢測系統上，以此來檢測燈源性能參數。本實用新型所用水池水的特性穩定，波動小，測試環境穩定，通過行車系統保證了燈源系統和檢測系統可以在三個自由度移動和水平方向上轉動，每個自由度的位移坐標均可以精確到1mm，轉動角度精確到0.1°，燈源系統和檢測系統的水密裝置可以實現在水下進行燈源的性能測試。
浙江大學
2021-04-13
太陽能與熱泵聯合集熱計算機控制系統
由西安交通大學智能檢測與儀器研究所開發的《太陽能與熱泵聯合集熱計算機控制系統》樣機在多處現場已經運行數年。幾年來該系統運行效果良好。 該系統將太陽能與熱泵聯合起來由計算機進行控制，解決了其中的關鍵技術問題，該控制系統能根據環境溫度、水溫、水量等參數，自動對聯合集熱系統設置最佳控制參數，實現最佳控制。可以進行多路信號的數據采集，多路被控對象的控制輸出。能對整個集熱系統的熱泵機組、太陽能集熱器循環泵、進水電磁閥、用戶供水泵、輔助電加熱器等設備進行可靠的控制，從而使系統最大限度的利用太陽能，最大限度的節約電能。整個系統的運行費用僅為天然氣熱水的20%，為電加熱的15%。
西安交通大學
2021-04-11
一種航拍式旋翼飛行器控制系統
小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩
武漢科技大學
2021-01-12
火電機組深度調峰多模型智能預測控制系統
火電機組深度調峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調節下限從原來的50%Pe下調至30%Pe，甚至更低。控制難點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態特性具有快速變化的特征，常規控制策略難于有效控制。 本項成果采用多模型智能預測控制技術，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調峰的多模型智能預測控制系統，實現了在低負荷或超低負荷工況下的平穩控制。 本項成果已成功應用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調到15%Pe，并實現了機組”干態/濕態”的一鍵轉換控制，達到了國內外最先進的深調水平。目前，在國內已完成的機組深度調峰改造中，大部分均采用了本深調優化控制技術，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13
汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯連鑄冷卻控制技術
汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯高溫力學性能及斷裂機理研究：(1)進行45、40Cr、40Mn2、42CrMo、20CrMnTi等5個鋼種連鑄坯的高溫熱延性及強度性能實驗及分析；(2)對5個鋼種連鑄坯試樣的斷口形貌進行掃描電鏡分析；(3)研究5個鋼種連鑄坯在不同溫度區間的脆性斷裂機理。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯凝固過程研究：(1)凝固過程數值模擬，(2)工藝參數對鑄坯凝固過程的影響：①鋼水過熱度、拉坯速度、比水量等對鑄坯凝固過程的影響。②過熱度與拉坯速度的匹配關系、比水量與拉坯速度關系。③鑄坯溫度場與凝固坯殼厚度的變化規律。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯連鑄二冷系統優化研究，結合二冷配水優化計算結果與石鋼連鑄機的實際情況，按照均勻冷卻原則，進行大方坯連鑄二冷系統的優化設計。(1)建立二冷配水模型，得出5個鋼種、2種坯型（300mm×220mm和220mm×180mm）10種工況的二冷區最佳水量分布與最佳拉速的關系。結合過熱度變化對二冷水量影響，建立二冷配水模型：Qi=A×V2+B×V+C+D×(ΔT-25)；(2)優化二冷配水制度；(3)設計合理的二冷系統。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯冷卻控制軟件研制：(1)運用射釘法測定連鑄坯凝固坯殼厚度，并結合現場測量鑄坯表面溫度，對所建模型進行了雙重驗證。實驗表明，所開發模型具有良好的實用性和可靠性。(2)根據大方坯連鑄凝固傳熱數學模型，應用Borland Delphi 7.0 編程軟件開發大方坯連鑄冷卻控制計算機模擬軟件。該軟件既可以在冷卻水量一定條件下計算鑄坯的溫度場分布，又可以在鑄坯目標表面溫度條件下計算所需冷卻水量，為鑄坯質量精確控制提供重要的依據。 項目實施后，鑄坯等軸晶率達30％以上的爐次比提高了36％；鋼材低倍合格率由90.07％提高到98.20%，鑄坯外觀合格率由99.7％提高至99.9％，3年的直接經濟效益1954.73萬元。 該項目獲得2006年獲得河北冶金科學技術一等獎。相關研究內容登記計算機軟件：汽車用鋼大方坯連鑄二冷控制計算機模擬軟件（軟著登字第BJ7314）和大方坯結晶器溫度場模擬計算軟件（軟著登字第BJ7373）。 本項目對于國內外鋼廠生產連鑄坯質量的改善，具有廣泛的借鑒意義，已推廣至石鋼煉鋼廠轉爐車間的3臺方坯鑄機、萊鋼特鋼大方坯鑄機、興澄特鋼大方坯鑄機、邯鋼三煉鋼新板坯鑄機和新余鋼廠板坯連鑄機上，應用前景廣闊，社會效益顯著。
北京科技大學
2021-04-13