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基于最大全局侵占率搜索的車(chē)輛自主泊車(chē)功能測(cè)評(píng)方法
1. 痛點(diǎn)問(wèn)題
自主泊車(chē)功能的測(cè)試測(cè)評(píng)相比傳統(tǒng)車(chē)輛測(cè)評(píng)更為復(fù)雜，而且條件更加嚴(yán)格。 如依照傳統(tǒng)車(chē)輛主動(dòng)安全測(cè)試方法對(duì)自主泊車(chē)功能進(jìn)行測(cè)試，為了達(dá)到較高的安全性，則需要進(jìn)行大量場(chǎng)地測(cè)試，其時(shí)間與金錢(qián)成本較大，如何在降低測(cè)試量的同時(shí)確保自主泊車(chē)功能的安全性成為痛點(diǎn)問(wèn)題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車(chē)輛自主泊車(chē)功能測(cè)評(píng)方法，該方法通過(guò)搭建仿真平臺(tái)，對(duì)待測(cè)自主泊車(chē)功能和場(chǎng)景分析，對(duì)最差泊車(chē)場(chǎng)景進(jìn)行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過(guò)實(shí)地再現(xiàn)最差泊車(chē)場(chǎng)景對(duì)待測(cè)自主泊車(chē)功能進(jìn)行驗(yàn)證，如果待測(cè)自主泊車(chē)功能在最危險(xiǎn)場(chǎng)景下可滿足運(yùn)行要求，則認(rèn)定該待測(cè)自主泊車(chē)功能通過(guò)測(cè)評(píng)。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與試驗(yàn)設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)等；
2）尋求資源對(duì)接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為主機(jī)廠或車(chē)輛檢測(cè)單位。
清華大學(xué)
2023-01-12
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用于胚胎發(fā)育質(zhì)量評(píng)估的精子長(zhǎng)非編碼RNA檢測(cè)方法
本發(fā)明提供了一種用于胚胎發(fā)育質(zhì)量評(píng)估的精子長(zhǎng)非編碼RNA檢測(cè)方法。提取受試者精液中的RNA，進(jìn)行反轉(zhuǎn)錄反應(yīng)，得模板cDNA進(jìn)行實(shí)時(shí)熒光定量PCR，檢測(cè)長(zhǎng)非編碼RNA分子LA16c390E6.5的表達(dá)與正常精子樣本進(jìn)行比較。臨床通過(guò)精子的LA16c390E6.5表達(dá)能準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)胚胎發(fā)育的潛能，并對(duì)療效檢測(cè)與輔助生殖方式的選擇有指導(dǎo)意義。
四川大學(xué)
2016-10-11
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一種NbAl/Nb多芯復(fù)合超導(dǎo)線材的制備方法
一種Nb3Al/Nb多芯復(fù)合超導(dǎo)線材的制備方法，其步驟是：按Nb3Al的化學(xué)計(jì)量比稱取Nb箔和Al箔；將Nb箔、Al箔重疊并纏繞在Nb棒上，再將其裝入Nb管中，然后拉拔成0.8-1mm的細(xì)線，得單芯線材；將單芯線材截成等長(zhǎng)的多段后，整齊的裝入Nb管中，并在Nb管的中軸線上放置一根與等長(zhǎng)的Nb棒；然后將Nb管拉拔、軋制成直徑1-2.5mm的圓形或扁形的線材，即得多芯線材；將制得的多芯線材截成10cm的短線材，利用脈沖電源在真空條件下對(duì)短線材進(jìn)行0.05-0.2秒的1900-2100℃的高溫處理，即得。該法制備周期短、效率高；制得線材整體連接緊密、均勻性好、無(wú)分離現(xiàn)象；不存雜質(zhì)相，超導(dǎo)性能優(yōu)良。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種結(jié)構(gòu)物相對(duì)于路基的水平位移測(cè)量裝置
"本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)字圖像處理的鋼軌光帶異常自動(dòng)檢測(cè)方法，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)分析相機(jī)拍攝的軌道圖片并檢測(cè)其鋼軌光帶是否發(fā)生異常；利用圖像增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)、直線檢測(cè)等方法初步定位圖像中鋼軌區(qū)域；然后通過(guò)模式識(shí)別、圖像分割、閾值處理等方法提取出鋼軌頂面光帶區(qū)域；最后，對(duì)所提取的鋼軌光帶區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析并識(shí)別出其是否發(fā)生異常。本發(fā)明可以高效、自動(dòng)、智能的檢測(cè)鋼軌平穩(wěn)性，有效地降低人力投入、減少檢測(cè)時(shí)間，并保障檢測(cè)的準(zhǔn)確率，使得列車(chē)在高速運(yùn)行時(shí)的安全得到有效保障。 "
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種用于磁懸浮列車(chē)的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于磁浮列車(chē)的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置，應(yīng)用于吸力懸浮型磁浮列車(chē)包括安裝在磁浮列車(chē)轉(zhuǎn)向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數(shù)量的永磁懸浮模塊和一定數(shù)量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯(lián)的方式沿F型軌道方向且正對(duì)F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可使永磁懸浮模塊產(chǎn)生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對(duì)電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車(chē)的載重能力。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種基于隨機(jī)蕨的自舉學(xué)習(xí)方法及其分類器
本發(fā)明提供了一種基于隨機(jī)蕨的自舉弱學(xué)習(xí)方法及其分類器，本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)圖形識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。圖形識(shí)別通常采用弱分類器的加權(quán)、高斯概率分布的均值距離來(lái)判別正負(fù)樣本。或采用分類樹(shù)作為弱學(xué)習(xí)器，用誤差測(cè)度減少最大化的劃分準(zhǔn)則劃分節(jié)點(diǎn)，然后將這些弱分類器提升為強(qiáng)分類器。但是，這些弱學(xué)習(xí)方法要么收斂速度慢，要么準(zhǔn)確率不夠高，要么計(jì)算效率低。本發(fā)明選擇圖像特征和構(gòu)造隨機(jī)蕨、基于隨機(jī)蕨的弱學(xué)習(xí)方法、基于隨機(jī)蕨的弱學(xué)習(xí)方法、構(gòu)建弱分類器、結(jié)果分類器等步驟可以很好地解決成像環(huán)境復(fù)雜且對(duì)運(yùn)算量要求嚴(yán)格的圖像模式識(shí)別，實(shí)現(xiàn)快速收斂和高效的自舉弱學(xué)習(xí)方法，得到實(shí)時(shí)處理且準(zhǔn)確率高的分類器。主要用于各種模式識(shí)別場(chǎng)合。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種用于治療樞椎椎弓骨折的可吸收拉力螺釘
本實(shí)用新型所述用于治療樞椎椎弓骨折的可吸收拉力螺釘，包括前端螺紋段、后端螺紋段和兩端分別與前端螺紋段、后端螺紋段相接的圓桿，后端螺紋段的螺紋大徑大于前端螺紋段的螺紋大徑，該拉力螺釘為可吸收材料制作的實(shí)心螺釘，所述后端螺紋段端部設(shè)置有與擰緊工具匹配的槽縫。本實(shí)用新型提供的吸收拉力螺釘能避免再次手術(shù)取出內(nèi)固定，同時(shí)避免金屬偽影問(wèn)題。
四川大學(xué)
2016-10-10
一種基于剪切增稠液的智能減速帶
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于剪切增稠液的智能減速帶，能夠根據(jù)車(chē)速自動(dòng)改變對(duì)外剛度，包括減速帶突起部分、支撐彈簧、活塞桿、活塞和剛體，活塞桿和活塞中間有通孔，缸體內(nèi)工作液體為剪切增稠液體。本實(shí)用新型通過(guò)使用剪切增稠液體在高沖擊下表觀粘度迅速增大的特性，能夠根據(jù)駛過(guò)車(chē)輛的速度大小，自動(dòng)改變剛度大小，對(duì)高速車(chē)輛的起到顛簸和警示的作用，而低速車(chē)輛則可以無(wú)顛簸、舒適地通過(guò)，懲罰高速放行低速，實(shí)現(xiàn)對(duì)駛過(guò)車(chē)輛車(chē)速的人性化智能引導(dǎo)和控制。
四川大學(xué)
2016-10-10
制備多層復(fù)合材料的方法、設(shè)備和結(jié)構(gòu)阻尼復(fù)合材料
本發(fā)明提供了一種制備多層復(fù)合材料的方法和設(shè)備以及采用該方法和設(shè)備所得到的結(jié)構(gòu)阻尼復(fù)合材料。制備過(guò)程包括以下步驟：1)以基體層為陰極，以作為第一結(jié)構(gòu)層來(lái)源的第一電極為陽(yáng)極，利用電火花沉積加工將第一電極沉積到基體層的表面并形成第一結(jié)構(gòu)層；2)以作為第二結(jié)構(gòu)層來(lái)源的第二電極為陽(yáng)極，利用電火花沉積加工將第二電極沉積到第一結(jié)構(gòu)層的表面并形成第二結(jié)構(gòu)層。當(dāng)所述第一結(jié)構(gòu)層和第二結(jié)構(gòu)層分別為由阻尼材料構(gòu)成的第一阻尼層和第二阻尼層，所得多層復(fù)合材料為結(jié)構(gòu)阻尼復(fù)合材料。上述方法所使用的設(shè)備的控制機(jī)構(gòu)包括控制電極進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和控制電極夾持部夾取或更換電極的機(jī)構(gòu)。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
一種用于汽車(chē)懸架的自供能磁流變減振器系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于汽車(chē)懸架的自供能磁流變減振器系統(tǒng)，包括磁流變減振器、振動(dòng)能量回收裝置、能量管理單元以及控制單元；振動(dòng)能量回收裝置可以回收汽車(chē)的振動(dòng)能，所回收的能量以電的形式通過(guò)能量管理單元為磁流變減振器和控制單元供電，多余的電能儲(chǔ)存在車(chē)載電池中；當(dāng)車(chē)輛起步或者車(chē)輛振動(dòng)比較平緩時(shí)，能量管理單元利用車(chē)載電池的電能為磁流變減振器和控制單元供電；控制單元根據(jù)汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)和行駛路況實(shí)時(shí)、連續(xù)、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)磁流變減振器的阻尼，進(jìn)而改善汽車(chē)的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。該新型減振器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧，能耗低、效率高，成本低廉，易于實(shí)現(xiàn)。
西南交通大學(xué)
2016-10-14