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本實(shí)用新型公開(kāi)一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開(kāi)設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運(yùn)動(dòng)。收集器呈網(wǎng)

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無(wú)人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無(wú)人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計(jì)（用于測(cè)量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測(cè)量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對(duì)多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無(wú)刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專(zhuān)用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開(kāi)發(fā)出新型電動(dòng)自行車(chē)控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車(chē)控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問(wèn)題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車(chē)輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無(wú)人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無(wú)人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計(jì)（用于測(cè)量姿態(tài)），陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測(cè)量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對(duì)多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無(wú)刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì) 毓”旋翼的若干個(gè)子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實(shí)際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿(mǎn)足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲(chǔ)存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲(chǔ)存方面極為便利，而且折疊儲(chǔ)存方式多樣，適合于多種場(chǎng)景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個(gè)完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個(gè)模塊協(xié)同控制以實(shí)現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進(jìn)行組裝，以滿(mǎn)足不同載荷的實(shí)際需求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運(yùn)行過(guò)程中光子暗化現(xiàn)象的缺少干預(yù)的局面。本發(fā)明包括暗化漂 白光源及其驅(qū)動(dòng)電源。本發(fā)明是在摻鐿光纖激光器內(nèi)部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結(jié)構(gòu)，具有高的適用性。 本發(fā)明裝置尤其適合于工作中的周期性的對(duì)光纖激光器暗化進(jìn)行漂 白，促進(jìn)了光纖激光器的使用過(guò)程功率的穩(wěn)定性，減緩了激光器光子 暗化進(jìn)程，提高了激光器的使用壽命。

隨著原油重質(zhì)化和重質(zhì)油品輕質(zhì)化加工技術(shù)的發(fā)展，用于石油化工加熱爐燃料油的質(zhì)量、燃燒性能越來(lái)越差、粘度越來(lái)越高；為利用催化裝置的甩油，將其過(guò)濾后加入燃料油中，使燃料油中鋁或其它重金屬成分增加。由此使得燃料油霧化質(zhì)量差、不完全燃燒損失增加；煙氣中熔融狀態(tài)的物質(zhì)多，輻射爐管結(jié)垢嚴(yán)重。不但使得石油化工加熱爐熱效率降低，而且使得石油化工加熱爐輻射室傳熱量減少，處理能力不滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。為了消除燃料油的質(zhì)量、燃燒性能變差給石油化工加熱爐運(yùn)行帶來(lái)的不利影響，保證石油化工加熱爐“長(zhǎng)、安、穩(wěn)、滿(mǎn)、高效”運(yùn)行和減少排煙對(duì)大氣的污染，我公司開(kāi)發(fā)研制出具有減粘、促燃、減少S0x生成量和減緩輻射爐管結(jié)垢性能的油溶性重質(zhì)燃料油添加劑。技術(shù)指標(biāo)為： 添加劑加入量小于0.5%。 燃料油的粘度降低30%。 燃料油的燃燒速度提高3~8倍。 石油化工加熱爐熱效率提高2%。 煙氣中S0x濃度降低50%。 輻射爐管結(jié)垢速率降低80%~90%。 添加劑在使用中對(duì)生產(chǎn)裝置、管線無(wú)不良影響。

本項(xiàng)目重點(diǎn)開(kāi)發(fā)與無(wú)油水潤(rùn)滑螺桿壓縮機(jī)、無(wú)油干式螺桿壓縮機(jī)及無(wú)油雙螺 桿真空泵設(shè)計(jì)制造技術(shù)。完全滿(mǎn)足食品、飲料、醫(yī)藥、精細(xì)化工以及與之相關(guān)的 包裝、紡織、電子制造、汽車(chē)、空分等行業(yè)需要純凈無(wú)油壓縮空氣的行業(yè)。 本項(xiàng)目研究采用最新螺桿壓縮機(jī)設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)出專(zhuān)門(mén)針對(duì)水潤(rùn) 滑螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子型線的優(yōu)化研究，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子間驅(qū)動(dòng)嚙合時(shí)形成很好的水膜密 封與潤(rùn)滑條件，既可以減少壓縮腔內(nèi)泄漏又可以降低摩擦功耗，從而可以整體提 高水潤(rùn)滑無(wú)油螺桿壓縮機(jī)的產(chǎn)氣量，同時(shí)降低能耗與振動(dòng)噪音水平。在前述型線 開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上, 開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)子型線加工刀具刃形。可以顯著提高水潤(rùn)滑螺桿壓縮機(jī)性 能參數(shù)。項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)無(wú)油螺桿轉(zhuǎn)子、滑動(dòng)軸承及螺桿壓縮機(jī)主機(jī)三大類(lèi)產(chǎn)品批量生產(chǎn) 加工，項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新明顯、技術(shù)難度高，所采取的轉(zhuǎn)子壓鑄與精加工、水潤(rùn)滑滑 動(dòng)軸承設(shè)計(jì)技術(shù)、水潤(rùn)滑螺桿壓縮機(jī)主機(jī)具有巨大的市場(chǎng)，可以引領(lǐng)我國(guó)無(wú)油壓 縮機(jī)技術(shù)與設(shè)備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，促進(jìn)我國(guó)節(jié)能減排和產(chǎn)品質(zhì)量的提升，達(dá)到國(guó)際 領(lǐng)先水平。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 我國(guó)是天然植物油生產(chǎn)和出口大國(guó)，但由于未能將天然植物油進(jìn)行精制和分 離，所以出口的價(jià)值不高。本成果是針對(duì)不同天然植物油高附加值成分的不同， 對(duì)其進(jìn)行精制和分離，提高天然植物油的檔次和價(jià)值，適用于天然提取植物油的 深加工。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： ?采用先進(jìn)的真空間歇精餾分離技術(shù)和裝置，對(duì)天然植物油進(jìn)行分離，克服原 料的熱敏分解和聚合風(fēng)險(xiǎn)，不添加任何有機(jī)溶劑，可以得到不同植物油中的高附 加值成分，以及可以將植物油中的多個(gè)組分進(jìn)行切割和提純，所得產(chǎn)品純度高、 顏色淺、香味純正。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 通過(guò)天津市科委的技術(shù)鑒定。獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利兩項(xiàng)；曾于 2004 年獲天津 市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 我國(guó)天然植物油產(chǎn)量居世界前列，但分離和精制技術(shù)很落后，產(chǎn)品出口的附 加值較低，如果采用本技術(shù)將大大提高產(chǎn)品的檔次和附加值。因此，本技術(shù)具有 廣闊的應(yīng)用前景。 對(duì)于一個(gè)中等規(guī)模的植物油加工企業(yè)，使用本技術(shù)將年增產(chǎn)值 500～800 萬(wàn) 元。 應(yīng)用領(lǐng)域：天然提取植物油深加工、天然香料原料出口。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 具有天然植物油原料，分離主體設(shè)備投資 100 萬(wàn)元～200 萬(wàn)元，取決于生產(chǎn) 規(guī)模和產(chǎn)品種類(lèi)，分離單元廠房面積 100 平方米。 合作方式及條件：轉(zhuǎn)讓技術(shù)和加工設(shè)備。 

本潤(rùn)滑油產(chǎn)品以廈門(mén)華宇龍盛石墨烯科技有限公司與廈門(mén)大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的特殊石墨烯為原料，利用特殊工藝實(shí)現(xiàn)了在潤(rùn)滑油中的穩(wěn)定分散，提高潤(rùn)滑油的抗磨、減阻性能，有效延長(zhǎng)潤(rùn)滑油換油周期。主要產(chǎn)品為石墨烯汽機(jī)油和石墨烯柴機(jī)油，對(duì)應(yīng)的使用范圍分別是：新技術(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)及長(zhǎng)換油期的各種轎車(chē)，滿(mǎn)足歐III和歐IV排放量的高性能柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。石墨烯潤(rùn)滑油已經(jīng)從科研到產(chǎn)業(yè)化邁進(jìn)，國(guó)家對(duì)環(huán)保不斷重視，石墨烯潤(rùn)滑劑產(chǎn)業(yè)化步伐將不斷加快。目前，公司以石墨烯潤(rùn)滑油為龍頭產(chǎn)品，整合了公司重要渠道資源（大型車(chē)企、工業(yè)潤(rùn)滑油企業(yè)用戶(hù)、軍工、運(yùn)輸企業(yè)等）。公司將規(guī)劃一條年產(chǎn)10萬(wàn)噸石墨烯潤(rùn)滑油和添加劑生產(chǎn)線，并確立以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研與政府支持相結(jié)合，推動(dòng)石墨烯潤(rùn)滑油產(chǎn)業(yè)迅速健康發(fā)展。

其他成果/n一種適度加工制備花生油的方法，包括如下步驟：選出質(zhì)量指標(biāo)為1、2等級(jí)的花生仁，將其干燥、脫皮制得凈花生仁，將凈花生仁均破碎后軋坯，得到凈花生坯片；對(duì)凈花生坯片依次進(jìn)行焙炒、壓榨處理，得到花生毛油和花生餅；將花生毛油經(jīng)離心過(guò)濾后進(jìn)行水化脫膠處理，得到脫膠毛油；對(duì)脫膠毛油進(jìn)行物理脫酸處理，得到脫酸毛油；對(duì)脫酸毛油經(jīng)膨潤(rùn)土吸附進(jìn)行預(yù)脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到預(yù)脫色毛油，再對(duì)預(yù)脫色毛油經(jīng)膨潤(rùn)土吸附進(jìn)行復(fù)脫色處理，經(jīng)離心取上清油得到脫色毛油；對(duì)脫色毛油進(jìn)行脫臭處理，得到成品的花生油。該適度加工制備花生油的方法，工藝安全、制備便捷、極大保留花生油中的有益伴隨物、減少生產(chǎn)成本。