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本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測(cè)水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機(jī)總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機(jī)相連。本發(fā)明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)排油被動(dòng)回油；疊加閥塊設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)緊湊，具有可靠、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種生物油的分子蒸餾分離方法,包括:將生物油原油進(jìn)行顆粒與水分脫除預(yù)處理后獲得的預(yù)處理后的生物油經(jīng)分子蒸餾分離過程,在蒸餾溫度為常溫至200℃,蒸餾壓力為10Pa至1800Pa下,獲得生物油餾分;以獲得的生物油中質(zhì)餾分為原料,在蒸餾溫度為常溫至200℃,蒸餾壓力為10Pa至1800Pa下,經(jīng)多次分子蒸餾分離過程,提取生物油餾分內(nèi)的羧酸類、醛類、酮類、醇類、酚類或糖類化合物。本發(fā)明工藝將分子蒸餾分離技術(shù)引入熱敏性生物油的分離領(lǐng)域,解決了分離過程中生物油品質(zhì)下降與結(jié)焦的問題,可提供特性各異的生物油餾分和多種高附加值化工產(chǎn)品。

本產(chǎn)品能使表面具有防水、防油、抗污，易清潔等功能，同時(shí)兼有防粘性能。可廣泛用于金屬、陶瓷、塑料等材料表面，如鋁材、鎂合金、玻璃、PVC以及地磚、墻磚、雕塑、廚房及浴室用品等，可使物體長(zhǎng)期保持清潔干凈，還可有效防止小廣告等的亂貼亂畫。 主要技術(shù)指標(biāo)： 該產(chǎn)品系有機(jī)化學(xué)合成產(chǎn)品，性狀為無色透明液體，噴涂或刷涂后膜透明，不影響物體原有表觀效果。用戶應(yīng)根據(jù)使用對(duì)象可選擇噴涂、刷涂、淋涂等工藝。表面干燥時(shí)間在自然溫度（室溫）下需3-5分鐘，在60℃左右條件下需要30-60秒。 應(yīng)用范圍： 表面處理行業(yè)是該產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，市場(chǎng)非常大。

生物能源是太陽能在生物體內(nèi)以化學(xué)能儲(chǔ)存的能量形式,是最安全潔凈，持續(xù)可再生的重要能源，也是解決可替代交通運(yùn)輸燃料的最有效手段。生物航空煤油是利用非食用植物油（麻風(fēng)樹油，微藻油等）為原料，進(jìn)行加氫，去氧，裂解異構(gòu)化等改性處理后獲得生物航空煤油。生物航空潤(rùn)滑油，利用蓖麻油為原料，通過酯化反應(yīng)獲得耐高溫多元醇酯，替代石油基的潤(rùn)滑油，同時(shí)也是新一代耐高溫新型航空潤(rùn)滑油的重要保障。

用可再生植物油為主要原料，制備多元醇。用常規(guī)聚氨酯生產(chǎn)工藝和裝置制備聚氨酯硬質(zhì)泡沫材料。  以植物油為原料，采用一步法衍生得到多元醇，可再生生物基原料含量80％以上（重量），多元醇羥值400～450，酸值≤2.0。進(jìn)一步與多聚異氰酸酯（PAPI）反應(yīng)，制備聚氨酯硬質(zhì)泡沫材料（PURF）。所得PURF材料性能達(dá)到或優(yōu)于通用聚酯多元醇制備的相應(yīng)材料（材料性能對(duì)比見下表）。工藝路線：1. 植物油    多元醇（催化劑，一步反應(yīng)）2. 多元醇    聚氨酯硬泡材料（PAPI，催化劑、助劑、發(fā)泡劑，模具）應(yīng)用范圍：硬質(zhì)聚氨酯泡沫材料所需生產(chǎn)條件：主要原材料（植物油，PAPI，聚氨酯助劑）；       設(shè)備及投資（機(jī)械攪拌反應(yīng)釜（200℃，真空10 mmHg）環(huán)保情況：零排放

自養(yǎng)型富油微藻具有光合作用效率高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、生長(zhǎng)周期短、生物產(chǎn)量高的特點(diǎn)，是理想的生物質(zhì)能源材料。利用藻類生物質(zhì)生產(chǎn)液體燃料對(duì)緩解人類面臨的糧食、能源、環(huán)境三大危機(jī)，有著巨大的潛力。本項(xiàng)目開發(fā)的富油舟形藻屬硅藻類，是富油潛力藻種之一。對(duì)原始藻種馴化和篩選后，在不補(bǔ)充CO2的情況下，以自養(yǎng)方式培養(yǎng)藻細(xì)胞，干重可達(dá)3.66g/L，生長(zhǎng)周期15天，油含量達(dá)到40%以上，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。現(xiàn)完成實(shí)驗(yàn)室3L規(guī)模的小試階段，500L規(guī)模的中試培養(yǎng)正在進(jìn)行中，10噸級(jí)規(guī)模的光生物反應(yīng)器正在建設(shè)投產(chǎn)，可年產(chǎn)960kg的干藻粉。更大規(guī)模的光生物反應(yīng)器正在籌備之中。富油小球藻是本實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的第二個(gè)品種。以BG11為培養(yǎng)基，在100L光生物反應(yīng)器中，優(yōu)化后的藻細(xì)胞自養(yǎng)培養(yǎng)，干重可達(dá)5.5g/L培養(yǎng)基，總油脂含量可達(dá)藻細(xì)胞干重的50%左右，達(dá)到國內(nèi)外先進(jìn)水平。已達(dá)到500L的中試培養(yǎng)規(guī)模，10噸級(jí)規(guī)模的光生物反應(yīng)器正在建設(shè)投產(chǎn)。以年產(chǎn)10 M gallons生物柴油的投資成本計(jì)，約10年即可完全收回投資成本。自養(yǎng)型微藻的無機(jī)鹽占到總成本的60%以上。本項(xiàng)目已成功把沼氣發(fā)酵和小球藻的培養(yǎng)兩個(gè)體系進(jìn)行偶聯(lián)，即利用沼氣發(fā)酵的沼液作為小球藻的培養(yǎng)基，同時(shí)把沼氣中的CO2作為微藻培養(yǎng)的CO2來源。偶聯(lián)后小球藻的各項(xiàng)指標(biāo)和無機(jī)鹽培養(yǎng)相近。這樣既解決了微藻培養(yǎng)的培養(yǎng)基成本問題，又提高了沼氣的純度與質(zhì)量，還減少了沼液的環(huán)境污染。已申請(qǐng)專利一項(xiàng)。

可以量產(chǎn)/n華贛油1號(hào)是華中農(nóng)業(yè)大學(xué)國家油菜武漢改良分中心利用自己選育的細(xì)胞核+細(xì)胞質(zhì)雄性不育系"986A"和恢復(fù)系"恢1815"配制出的雙低甘藍(lán)型油菜雜交種，2002-2003年在省區(qū)試中平均畝產(chǎn)135.0公斤,比對(duì)照品種"中油821"增產(chǎn)25.00%，居參試品種首位；2003-2004年在省區(qū)試中平均畝產(chǎn)146.78公斤,比對(duì)照品種"中油821"增產(chǎn)17.61%，居參試品種第二位；兩年平均畝產(chǎn)140.89公斤,比對(duì)照品種"中油821"增產(chǎn)21.04%。在2002-2003年區(qū)試中，硫甘含量20.

本發(fā)明涉及一種用于生物油催化提質(zhì)的催化劑及制備方法，包括催化劑活性成分和 催化劑載體，其特征在于，按質(zhì)量百分比計(jì)，所述催化劑活性成分及催化劑載體的組成為： NiO 為 10-32wt％；MoO3 為 5-18wt％；CoO 為 5-15wt％；余分為白云石催化劑載體。本發(fā)明 的優(yōu)點(diǎn)在于采用廉價(jià)易得的白云石作為催化劑載體，催化活性組分為鎳、鈷和鉬復(fù)合組分， 使生物油酸性減弱、含氧量降低。該催化劑制備簡(jiǎn)單、強(qiáng)度大、催化活性強(qiáng)、可再生，不僅 可用于生物質(zhì)制備優(yōu)質(zhì)生物油，也可應(yīng)用于生物油催化重整制氫。

 一、成果簡(jiǎn)介 南瓜籽油和南瓜籽蛋白的開發(fā)技術(shù)一直是制約南瓜籽工業(yè)化開發(fā)的難題，南瓜籽中優(yōu)質(zhì)蛋白質(zhì)約占30-56%， 其中谷氨酸(Glu)、精氨酸(Arg)、甘氨酸(Gly)和天門冬氨酸(Asp)是最豐富的氨基酸，同時(shí)南瓜籽中還含有大量的天然油脂（約占干重的35-64.4%），棕櫚酸、油酸、亞油酸等多不飽和脂肪酸占總脂肪酸的 98%，同時(shí)南瓜 籽中還富含維生素E、