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國內(nèi)外幾乎所有地下礦山井巷工程（包括隧道工程）在建設(shè)和使用過程中都不可避免地發(fā)生不同程度的塌方問題。其中，特大型塌方占所有塌方的10％左右。塌方是巖土工程中常見的和最主要的工程災(zāi)害，造成的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡及其巨大。據(jù)不完全統(tǒng)計，近三年來，全國由于塌方造成的人員傷亡3560人，直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)120億元，間接損失無法估量。塌方的預(yù)防及事故發(fā)生后的處理是長期困擾國內(nèi)外巖土工程界的重大技術(shù)難題。 土木與環(huán)境工程學(xué)院從1993年圍繞這一難題展開了研究工作，取得了一系列成果，先后獲得省部級科技進(jìn)步一等獎兩項，二等獎兩項，三等獎兩項，其中以下技術(shù)構(gòu)成了本項目的特色： 治理主溜井特大塌方的托斗法施工技術(shù)； 松散巖土層非套管成孔技術(shù)； 插筋劈裂錨固注漿技術(shù)； 分層多次高壓注漿預(yù)應(yīng)力錨固技術(shù)；雙泵雙液注漿技術(shù)。

盤錦市遠(yuǎn)東錦星化工有限公司在生產(chǎn)DMSO、MSM過程中，每個生產(chǎn)過程都有刺激性惡臭氣體和化工下腳料排放。為此企業(yè)采用了焚燒技術(shù)處理這些廢棄下腳料，并把各個車間排放的臭氣一并焚燒處理。但在化工下腳料和臭氣的焚燒過程中還會排放很多難聞的惡臭氣味，給現(xiàn)場工人和周圍居民造成很大的身心危害。通過現(xiàn)場考察，估計造成焚燒爐尾氣難聞的主要原因是爐溫較低，有機(jī)物在爐內(nèi)燃燒不充分造成的。在這種情況下，可以利用臭氧的強(qiáng)氧化特性對尾氣中的剩余尾氣及時再處理，避免“漏網(wǎng)”顯惡臭氣體的排出。 治理方案 在焚燒爐尾氣排空煙囪底部安裝一個尾氣與臭氧氣體混合的反應(yīng)器，或在引風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口安裝臭氣和臭氧進(jìn)行混合反應(yīng)的混合器，反應(yīng)完畢后尾氣就可以排放。◆經(jīng)濟(jì)效益及市場分析 1、技術(shù)可行性：臭氧可將絕大部分無機(jī)和有機(jī)的顯惡臭物質(zhì)氧化掉，尤其是含硫、含酚的常規(guī)惡臭氣體。 2、經(jīng)濟(jì)可行性：臭氧的運(yùn)行成本較低，且操作簡單、維修費(fèi)用很低。 3、該技術(shù)操作簡單、安全、可靠， 

針對目前國內(nèi)小流域范圍內(nèi)污染源輸入增加，河道及濕地自然凈化能力降低的問題，對小流域展開全面的的調(diào)查和治理，包括污染源頭截污強(qiáng)化凈化、流域水質(zhì)生態(tài)凈化、生態(tài)系統(tǒng)自然修復(fù)、生態(tài)景觀提升美化四大工程。經(jīng)過成套技術(shù)整治修復(fù)后的小流域能形成水系暢通、水質(zhì)良好、生物多樣性豐富、濕地景觀優(yōu)美的健康格局，實(shí)現(xiàn)自我維持與良性演化。 在流域匯水過程中，對流域內(nèi)不同的點(diǎn)源及面源污染通過不同的方式進(jìn)行凈化，在出水端構(gòu)建單位面積處理效率高的人工濕地系統(tǒng)，由組合工藝提升出水水質(zhì)，滿足水體入河的排放標(biāo)準(zhǔn)。然后在流

1. 痛點(diǎn)問題 1）缺乏園區(qū)層面總體設(shè)計 現(xiàn)階段，園區(qū)在采用“環(huán)境污染第三方治理”模式時，專業(yè)第三方的引入多以解決具體問題為導(dǎo)向。園區(qū)層面對于解決園區(qū)的環(huán)境問題、提升園區(qū)環(huán)境質(zhì)量往往缺乏總體規(guī)劃、總體設(shè)計，缺乏清晰的目標(biāo)和步驟。“測”“管”“治”脫節(jié)，未能通過專業(yè)第三方的引入形成園區(qū)層面有效的環(huán)境治理體系。 2）標(biāo)準(zhǔn)趨嚴(yán)，穩(wěn)定達(dá)標(biāo)困難 目前，我國已經(jīng)進(jìn)入污染物防控高標(biāo)準(zhǔn)處理新階段，對處理廢水、廢氣等要求將越來越高。在高標(biāo)準(zhǔn)處理背景下，保障污染物處理穩(wěn)定達(dá)到更加嚴(yán)格的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)成為難點(diǎn)。 3）工業(yè)污染物成分復(fù)雜，處理難度較大 工業(yè)污染物成分復(fù)雜，存在很多難降解的有毒有害物質(zhì)。在工業(yè)污染物處理過程中，受許多環(huán)境因素的限制，有毒有害污染物可能會影響污染物處理系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 2. 解決方案 針對工業(yè)園區(qū)環(huán)境綜合治理缺乏總體設(shè)計，廢水、廢氣、固廢處理效率較低、難穩(wěn)定達(dá)標(biāo)等問題，構(gòu)建形成集工業(yè)園區(qū)層面減污降碳總體規(guī)劃、總體設(shè)計，廢水、廢氣、固廢污染物處理處置的工業(yè)園區(qū)污染綜合治理體系。包括多項先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品： 被動式時間累積采樣系統(tǒng)、水征信息解析技術(shù)、廢水生物可處理特性分析檢測系統(tǒng)、非金屬摻雜零價金屬催化氧化技術(shù)、過氧化氫發(fā)生器原位高級氧化技術(shù)、UV/氯多波長紫外-電化學(xué)分段氧化技術(shù)、臭氧微納米氣泡技術(shù)、PSLAD深度脫氮除磷技術(shù)、抗氧化TFN膜、減風(fēng)增濃+RTO廢氣治理+余熱回用技術(shù)、紫外-生物過濾（UV-BAF）聯(lián)合工藝、微波等離子體技術(shù)、外熱式活性炭再生爐技術(shù)、環(huán)境催化材料機(jī)械力化學(xué)制備技術(shù)、雙金屬分子篩催化劑制備技術(shù)等。

本發(fā)明公開了一種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預(yù)報方法，通過引入滯蓄曲線，簡化廣義 Nash 匯流模型，并建立離散的廣義 Nash 匯流模型，基于該模型提出一種河道洪水預(yù)報方法，將河道下斷面出流過程表述為時段初、時段末入流量與當(dāng)前時刻及之前若干時刻出流量的線性組合，根據(jù)滯蓄曲線得出權(quán)重系數(shù)；本發(fā)明提供的這種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預(yù)報方法，由于融入了部分歷史有效信息，可提高預(yù)報精度，且簡單直觀，便于在工程實(shí)踐中推廣應(yīng)用。

本發(fā)明公開了一種用于中小型溝谷河道的拱式生態(tài)柔性護(hù)岸結(jié)構(gòu)及建造方法，其構(gòu)成為，在溝谷河道岸坡腳沿縱向修筑石籠擋墻，其底部由在溝谷河道內(nèi)修筑的倒石拱抵撐住，其上端通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結(jié)在上方岸坡的錨固點(diǎn)。其建造方法是，在溝谷河道岸坡的基底鋪設(shè)金屬網(wǎng)片并填置石料經(jīng)振搗壓密后封裝形成石籠單元，相鄰的石籠用耐腐蝕金屬繩索縫合扎結(jié)，依此修筑到設(shè)計高程，通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結(jié)在上方岸坡的錨固點(diǎn)，同時在溝谷河道內(nèi)修筑抵撐住石籠擋墻底部的倒石拱。本發(fā)明具有力學(xué)設(shè)計合理、建造工藝簡單、易于施工、建造成本低，防止溝谷河道頻發(fā)滑坡，降低滑坡頻發(fā)帶來的災(zāi)害，實(shí)現(xiàn)生態(tài)護(hù)岸。

隨著近些年來我國電力事業(yè)的快速發(fā)展，裝機(jī)容量的大幅度提升，供需矛盾已經(jīng)逐漸不再是電力系統(tǒng)發(fā)展的主要矛盾。電網(wǎng)中非線性負(fù)載、沖擊性負(fù)載和不對稱性負(fù)載不斷增加， 同時，信息時代各種精密、敏感的生產(chǎn)設(shè)備對傳統(tǒng)的電網(wǎng)電能質(zhì)量提出了更高要求，這些都 使得電能質(zhì)量成為日益凸顯的主要問題。大型城市電網(wǎng)一般是負(fù)荷集中區(qū)域，近年來，各類 微電子、半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥、精密制造、大型金融數(shù)據(jù)中心等敏感用戶對電網(wǎng)的供電電能質(zhì) 量提出了更高要求。對供電企業(yè)而言，電能質(zhì)量問題既是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇，電網(wǎng)中大量敏感 負(fù)荷也是供電企業(yè)潛在的高端用戶，對高品質(zhì)供電有著強(qiáng)烈需求。本課題立足深圳電網(wǎng)當(dāng)前面臨的實(shí)際問題和迫切需求，主要開展大型城市電網(wǎng)供電電能 質(zhì)量規(guī)范體系的研究、重點(diǎn)區(qū)域電能質(zhì)量問題的分析與治理方案研究、敏感用戶高品質(zhì)電力 需求分析與對策研究、電能質(zhì)量治理裝置柔性控制、新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和容量優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)研 究，實(shí)現(xiàn)方案定制、裝置研制與工程示范，為深圳電網(wǎng)重點(diǎn)區(qū)域和敏感用戶的電能質(zhì)量綜合 治理提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐，對全面提高大型城市電網(wǎng)的電能質(zhì)量和提升敏感用戶的電能 體驗具有積極的示范作用及推廣意義。對深圳電網(wǎng)電能質(zhì)量突出區(qū)域進(jìn)行調(diào)查研究與分析，首次完成深圳市 2010~2012 年電能 質(zhì)量暫態(tài)事件分析，繪制了十二個中心站的 ITI(CBEMA)圖表，并結(jié)合調(diào)度數(shù)據(jù)分析了 電壓暫降事件原因;通過對多家電能質(zhì)量敏感用戶的調(diào)研走訪，完成了深圳電網(wǎng)高品質(zhì)電力 需求分析研究，建立了電能質(zhì)量污染對高品質(zhì)需求客戶影響的評價指標(biāo)，完成了深圳干擾源 與敏感客戶分類指引及抗干擾措施指引。建設(shè)了 110kV 碧嶺變電站 10kV 動態(tài)電壓恢復(fù)器示范工程，研制了國內(nèi)容量最大的 10kV 動態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)，首次實(shí)現(xiàn)區(qū)域范圍內(nèi)電壓暫降問題的綜合治理示范，可同時治理 變電站大供電范圍內(nèi)多個敏感負(fù)荷的電壓跌落問題。所研制 DVR 采用自取電方式，較儲能 方式降低了硬件成本和控制復(fù)雜性;采用級聯(lián) H 橋結(jié)構(gòu)直接耦合至中壓線路中，可有效解 決變壓器耦合方式中變壓器非線性及飽和所帶來的問題。采用分相判斷投切晶閘管，分相容 量限幅和分相補(bǔ)償控制，確保了裝置靈活性與安全性。裝置補(bǔ)償容量 5MV，綜合效率大于 96%，電壓補(bǔ)償深度:三相跌落 70%，單相跌落 55%;輸出電壓諧波:THD 小于 5%;動態(tài) 響應(yīng)時間小于 5ms。研制了中國首個統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)裝置 UPQC 工業(yè)級產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)用戶側(cè)多種電能質(zhì)量 問題的差異化、定制化綜合治理示范。直流側(cè)采用超級電容+電解電容組合的形式，避免了 系統(tǒng)因電壓跌落能量不足導(dǎo)致系統(tǒng)電壓跌落更深，甚至系統(tǒng)完全癱瘓的問題。提出了 UPQC 運(yùn)行模型的無縫切換及串并聯(lián)側(cè)協(xié)調(diào)控制策略。解決了普通裝置無法解決的電壓暫升情況下 的能量回饋電網(wǎng)問題。建設(shè)了深圳長城開發(fā)科技股份有限公司電能質(zhì)量綜合治理示范工程， 裝置電壓等級 380V，補(bǔ)償容量 500kVA~2MVA，綜合效率大于 96%，電壓運(yùn)行范圍±20%， 電流諧波補(bǔ)償能力 THD 小于 5%，功率因數(shù)大于 0.97，不平衡補(bǔ)償能力大于 80%，動態(tài)響 應(yīng)時間小于 5ms。

利用農(nóng)業(yè)生態(tài)工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)重金屬污染農(nóng)田土壤的安全和高 效利用，工礦污染區(qū)土壤重金屬等污染物的生態(tài)阻斷，降低和消除重金屬的環(huán) 境毒害效應(yīng)。我國重金屬污染面積占耕地面積 20%以上，工礦企業(yè)場地污染嚴(yán)重。 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會環(huán)境意識不斷提高，污染治理和土壤保護(hù)工作將日益受到 各級政府和廣大人民群眾的重視，重金屬污染土壤生態(tài)工程治理技術(shù)（綠色原 位修復(fù)）將具有廣闊的應(yīng)用前景。 技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢：重金屬污染物年度年均下降 5%以上；土壤質(zhì)量和生產(chǎn)潛 力得到恢復(fù)；生產(chǎn)效益（產(chǎn)值）比治理前提高 15%以上。綠色技術(shù)，治理與利用 同步，阻斷污染危害，保持和提高土壤生產(chǎn)效率。 

長期以來，大型板帶粗軋機(jī)生產(chǎn)中一直存在著軋件下扣頭現(xiàn)象，影響了軋件后續(xù)道次的正常咬入，對軋機(jī)、輥道等設(shè)備形成較大的沖擊、降低了設(shè)備壽命；嚴(yán)重時，會使軋件卡死，造成主傳動接軸破斷和齒輪座傾翻等重大事故。造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。 本項工作通過在線工藝參數(shù)、力能參數(shù)及軋制溫度的綜合測試和試驗，找出了軋件扣頭生成的主要原因。摸清了形成扣頭的條件和下扣變形的規(guī)律，首次提出了軋件扣頭與上下輥之間力矩不均勻分配、軋制壓下量、軋制線高度、輥徑差與軋件發(fā)生下扣之間的定量關(guān)系。上述成果填補(bǔ)了軋制理論中的空白，對完善軋機(jī)設(shè)計和控制理論具有重要理論意義。為控制軋件扣頭的措施的提出和實(shí)施提供了科學(xué)依據(jù)。 基于上述理論提出了控制軋件扣頭問題的技術(shù)措施方法。該方法在不改變鋼坯加熱條件的前提下，通過適當(dāng)調(diào)配軋制線高度，并匹配軋機(jī)的壓下量和輥徑差等參數(shù)即可控制軋件扣頭問題。這一方法不需增加設(shè)備投入，即可基本消除軋件扣頭現(xiàn)象，并將上下輥力矩不均控制在10%以內(nèi)。 該項成果曾通過湖北省技術(shù)鑒定，被評定為國際領(lǐng)先水平，并獲得武漢市科技成果二等獎。 自1996年4起此項成果已成功應(yīng)用于生產(chǎn)。

一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 張文杰 機(jī)電工程學(xué)院/測控技術(shù)與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030421 唐浩埔 機(jī)電工程學(xué)院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030267 羅智儒 機(jī)電工程學(xué)院/測控技術(shù)與儀器 2020年9月/2024年7月 202031030420 于洋 機(jī)電工程學(xué)院過程裝備與控制工程 2020年9月/2024年7月 202031030212 龔佳禾 機(jī)電工程學(xué)院/測控技術(shù)與儀器 2021年9月/2025年7月 202131032102 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機(jī)械工程 實(shí)驗師 機(jī)械工程 游麗 工程訓(xùn)練中心/電子技術(shù) 助理研究員 電子技術(shù) 四、項目簡介 產(chǎn)品介紹：拾易科技主打產(chǎn)品為拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機(jī)器人。拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機(jī)器人是國內(nèi)首個運(yùn)用仿生六足機(jī)械的沙灘垃圾清潔機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對沙灘垃圾識別、收集、分類等功能，填補(bǔ)了國內(nèi)“沙灘清潔”領(lǐng)域的空白。相較于目前其他已有的沙灘垃圾清潔裝置，本機(jī)器人對沙灘下埋藏的垃圾收集效率更高。該沙灘垃圾清理機(jī)器人的出現(xiàn)，填補(bǔ)了國內(nèi)沙灘垃圾智能清掃的空白。其智能化作業(yè)，大大減輕了人力成本，實(shí)現(xiàn)了清掃高效化，對垃圾進(jìn)行智能分類，實(shí)現(xiàn)了處理綠色化。 用戶群體：由于拾荒“蟲”沙灘垃圾清理車主要應(yīng)用于沙灘、淺海地帶。目前國內(nèi)的海灘主要為公共區(qū)域，只有少部分承包給了近海的酒店，所以拾易科技的目標(biāo)群體定位為需要沙灘垃圾清理的政府和酒店等。 項目愿景：拾易科技目前主打拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機(jī)器人，最初從三亞、青島等沿海旅游城市進(jìn)行推廣，后期將產(chǎn)品逐步推進(jìn)國際市場。此外，公司后期進(jìn)入成熟期會逐步推進(jìn)新產(chǎn)品，逐步拓展產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，在三年后推出針對海床上垃圾的清潔機(jī)器人，在五年后推出針對海面上垃圾的清潔機(jī)器人。最后，關(guān)于財務(wù)方面，公司預(yù)計進(jìn)行三輪融資，逐步發(fā)展。