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焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。

塔腳焊接機器人用途及特點 1. 該設(shè)備主要用于鐵塔塔腳的焊接。 2. 獨創(chuàng)的參數(shù)化編程方案，無論塔角大小，只需輸入8個參數(shù)，就能夠自動完成塔角的編程。 3. 設(shè)備自動化程度高，一鍵式啟動，自動完成整個塔角的焊接。 4. 數(shù)控塔角變位機，采用機器人高精度關(guān)節(jié)減速機配私服電機驅(qū)動，定位精準(zhǔn)快捷，獨創(chuàng)的快速裝夾方案，3分鐘就能完成塔角裝夾。 5. 采用激光尋位，用以糾正安裝制造誤差。 6. 設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，運行平穩(wěn)。

厚板焊接作為我國核電、船舶、石化等領(lǐng)域重大裝備的關(guān)鍵制造技術(shù)，對低熱輸入、高效率、高質(zhì)量的新型焊接方法升級需求極其迫切。窄間隙焊接技術(shù)因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優(yōu)勢，在提高焊接效率和焊接質(zhì)量等方面具有重要應(yīng)用前景。目前，該類技術(shù)在國外核電、船舶等行業(yè)廣泛應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。而我國窄間隙焊接技術(shù)研究起步較晚，在大厚板核心焊接設(shè)備、工藝及材料均受制于人，尤其針對我國國防重點企業(yè)，存在“卡脖子”風(fēng)險。高端焊接裝備依賴于進(jìn)口，價格高昂。國外主要生產(chǎn)廠家包括法國寶利蘇迪、日本日立公司、美國電弧機器等，國內(nèi)生產(chǎn)廠家華恒、唐山開元等依賴于國外企業(yè)的專利授權(quán)。 國際和國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)一般采用鎢極擺動、陶瓷片約束、橫向交變磁場等控制電弧周期性地在兩側(cè)壁之間燃燒，存在裝置復(fù)雜、母材被磁化或間隙較大等缺點。為解決窄間隙焊接側(cè)壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創(chuàng)新性地提出了一種具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“厚板超窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧焊接技術(shù)及成套裝備”新技術(shù)。該技術(shù)突破了現(xiàn)有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實現(xiàn)壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡便地解決側(cè)壁未熔合缺陷問題。相對于國內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)形成的旋轉(zhuǎn)電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質(zhì)量均勻的同時避免熔深過大，具備高質(zhì)量、高效率的突出優(yōu)勢，達(dá)到國際先進(jìn)水平，已在國防、核電、QT等工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。同時，研究團隊自主設(shè)計研發(fā)了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實現(xiàn)板厚超過150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質(zhì)量自動化焊接。 圖1 大厚板非軸對稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設(shè)備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前處于國際先進(jìn)水平的寶利蘇迪公司生產(chǎn)的單套設(shè)備售價高達(dá)380萬元，國產(chǎn)設(shè)備售價也達(dá)到150——200萬元水平。而自主設(shè)計研發(fā)的設(shè)備單套成本僅約30萬元，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。

1 成果簡介泵是維持人類社會高度文明的最重要動力設(shè)備之一。 據(jù)不完全統(tǒng)計， 我國目前每年用于與泵配套的電機容量巨大，消耗電力占全國用電總量的 15%以上。我國的產(chǎn)業(yè)用泵存在技術(shù)水平較低、可靠性較差、能效不高等問題，不符合安全生產(chǎn)與節(jié)能減排的社會發(fā)展要求。尤其對于應(yīng)用在重要行業(yè)和工況的泵類產(chǎn)品，更需要進(jìn)行升級改造，增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，提高產(chǎn)品在國際市場的競爭力。 多年來，清華大學(xué)在水力機械的基礎(chǔ)研究上與應(yīng)用技術(shù)研究相結(jié)合，取得了一系列具有國際領(lǐng)先水平的成果，曾獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎 2 項、省部級科技進(jìn)步一等、二等獎20 多項。在長期研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了多系列的產(chǎn)業(yè)用泵，有力地促進(jìn)了我國泵行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。2 技術(shù)指標(biāo)3 應(yīng)用說明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結(jié)構(gòu)型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場合的油氣田作業(yè)，是各種油氣資源開發(fā)工程中的重要設(shè)備，實際用量很大，適合于國內(nèi)及國際市場銷售； 潛水混流泵適用于市政行業(yè)的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農(nóng)田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應(yīng)用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設(shè)施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業(yè)的各種生產(chǎn)流程，也可廣泛應(yīng)用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質(zhì)的作業(yè)。4 效益分析清華大學(xué)研制的各系列產(chǎn)業(yè)用泵均擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，具有技術(shù)先進(jìn)、能效高等優(yōu)點，既可以作為設(shè)備供應(yīng)商的新產(chǎn)品開發(fā)，也適合泵用戶的產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)（含整泵及配件） 。多系列產(chǎn)業(yè)用泵都是清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的成果，產(chǎn)品附加值高， 產(chǎn)品開發(fā)的經(jīng)濟、社會效益極大，推廣前景廣闊。

研發(fā)階段/n本發(fā)明提供一種可調(diào)式耐壓多頭泵，該泵不僅耐壓性能好，供油量波動小，而且，流量在一定范圍內(nèi)，可以根據(jù)由不同季節(jié)、溫度的變化引起液壓油粘度的變化而靈活地加以調(diào)整控制，保證其能夠始終在最佳狀態(tài)下工作。包括多頭柱塞泵、調(diào)節(jié)裝置和底座，多頭柱塞泵的傾斜盤與心軸由中置柱銷活動連接，多頭柱塞泵的心軸穿過調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤支架、推盤和壓盤的中心孔，多頭柱塞泵的泵體與底座體用螺釘固定聯(lián)接，調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤支架與多頭柱塞泵的傾斜盤用偏置柱銷活動連接，調(diào)節(jié)裝置的推盤外圓與底座體的內(nèi)圓滑動配合，調(diào)節(jié)裝置的壓盤與底

研發(fā)階段/n調(diào)式耐壓多頭泵，其特征在于：包括多頭柱塞泵、調(diào)節(jié)裝置和底座；多頭柱塞泵的傾斜盤與心軸由中置柱銷活動連接，多頭柱塞泵的心軸穿過調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤支架、推盤和壓盤的中心孔，通過軸上的鍵Ｉ與傾斜盤支架聯(lián)接，多頭柱塞泵的泵體與底座體用螺釘固定聯(lián)接，調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤支架與多頭柱塞泵的傾斜盤用偏置柱銷活動連接，調(diào)節(jié)裝置的推盤外圓與底座體的內(nèi)圓滑動配合，調(diào)節(jié)裝置的壓盤與底座的底座體用螺釘固定聯(lián)接，調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)螺栓安裝在底座的調(diào)節(jié)孔中，用底座的壓緊螺母鎖緊定位。

1 成果簡介我們在工業(yè)與民用系列泵方面具有近 70 年的研究歷史，建立了高效節(jié)能泵產(chǎn)品研發(fā)的計算方法與設(shè)計平臺，成功開發(fā)了多系列的高效、環(huán)保型產(chǎn)品，為我國節(jié)能減排事業(yè)和振興民族裝備工業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。 根據(jù)我國現(xiàn)階段社會發(fā)展需求，目前主要研發(fā)如下泵系列： （ 1） 高效安全的流程泵系列。 該系列廣泛應(yīng)用于冶金、電力、精煉、石化、建材、化工、輕紡等行業(yè)，為生產(chǎn)工藝流程中的流體輸送提供動力。 （ 2） 高效節(jié)能渣漿泵系列。 該系列廣泛應(yīng)用于煤炭、礦山、有色金屬、冶金、能源、交通等行業(yè)， 利用水力方法實現(xiàn)含磨蝕性雜質(zhì)的液體或漿體連續(xù)輸送。 （ 3） 蝸殼式潛水混流泵系列。 該系列應(yīng)用于城市污水處理、立交橋與道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水等。流量 100-4000m3/h，揚程 5-22m。 （ 4） 油氣混輸泵系列。 該系列主要應(yīng)用于原油開采等場合。 該泵結(jié)合了容積式泵與葉片式泵的結(jié)構(gòu)特點， 可抽送含一定量泥沙的油氣混合物，運行可靠性好。 流量范圍 80-300m3/h，揚程范圍 90-230m。 （ 5） 無堵塞泵系列。 該系列應(yīng)用于市政、礦山、煤炭等行業(yè)的排水作業(yè)，以及各種蔬菜與水果的無損輸送。工作流量 10-2300m3/h，揚程范圍 5-40m。2 效益分析各種系列泵產(chǎn)品的利潤率均遠(yuǎn)高于普通機械產(chǎn)品， 項目具有顯著的經(jīng)濟效益，也會產(chǎn)生非常好的社會效益。3 合作方式一次性成果轉(zhuǎn)讓，或根據(jù)使用要求聯(lián)合開發(fā)。4 項目所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

1 成果簡介泵是維持人類社會高度文明的最重要動力設(shè)備之一。 據(jù)不完全統(tǒng)計， 我國目前每年用于與泵配套的電機容量巨大，消耗電力占全國用電總量的 15%以上。我國的產(chǎn)業(yè)用泵存在技術(shù)水平較低、可靠性較差、能效不高等問題，不符合安全生產(chǎn)與節(jié)能減排的社會發(fā)展要求。尤其對于應(yīng)用在重要行業(yè)和工況的泵類產(chǎn)品，更需要進(jìn)行升級改造，增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，提高產(chǎn)品在國際市場的競爭力。 多年來，清華大學(xué)在水力機械的基礎(chǔ)研究上與應(yīng)用技術(shù)研究相結(jié)合，取得了一系列具有國際領(lǐng)先水平的成果，曾獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎 2 項、省部級科技進(jìn)步一等、二等獎20 多項。在長期研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了多系列的產(chǎn)業(yè)用泵，有力地促進(jìn)了我國泵行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。2 技術(shù)指標(biāo)3 應(yīng)用說明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結(jié)構(gòu)型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場合的油氣田作業(yè)，是各種油氣資源開發(fā)工程中的重要設(shè)備，實際用量很大，適合于國內(nèi)及國際市場銷售； 潛水混流泵適用于市政行業(yè)的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農(nóng)田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應(yīng)用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設(shè)施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業(yè)的各種生產(chǎn)流程，也可廣泛應(yīng)用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質(zhì)的作業(yè)。4 效益分析清華大學(xué)研制的各系列產(chǎn)業(yè)用泵均擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，具有技術(shù)先進(jìn)、能效高等優(yōu)點，既可以作為設(shè)備供應(yīng)商的新產(chǎn)品開發(fā)，也適合泵用戶的產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)（含整泵及配件） 。多系列產(chǎn)業(yè)用泵都是清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的成果，產(chǎn)品附加值高， 產(chǎn)品開發(fā)的經(jīng)濟、社會效益極大，推廣前景廣闊。5 合作方式商談。6 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。

成果簡介：聯(lián)體泵馬達(dá)技術(shù)是履帶車輛液壓無級轉(zhuǎn)向及液壓復(fù)合無級轉(zhuǎn)向的核心技術(shù)。聯(lián)體泵馬達(dá)的基本原理與分體泵馬達(dá)相同，在結(jié)構(gòu)上與分體比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、外形簡單、使用安裝方便等特點。聯(lián)體泵馬達(dá)對外接口只有輸入輸出軸和進(jìn)出油口，易于整體拆裝，維護保養(yǎng)方便。世界各國發(fā)展的新型和改進(jìn)型軍用履帶車輛的傳動裝置上，幾乎全部采用了聯(lián)體泵馬達(dá)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。在民用工程車輛上也逐漸開始采用，可實現(xiàn)履帶車輛無級轉(zhuǎn)向功能。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：軸向柱

雷達(dá)液冷磁力泵由我校自主開發(fā)，現(xiàn)已在陸海空兵種應(yīng)用。該泵由電機驅(qū)動外磁鋼轉(zhuǎn)子,通過磁力作用驅(qū)動內(nèi)轉(zhuǎn)子工作，內(nèi)外磁轉(zhuǎn)子之間由全密封的隔離套隔離，力矩采用無接觸傳遞，從而實現(xiàn)了泵無軸封結(jié)構(gòu)，泵在工作或靜止?fàn)顟B(tài)下均無泄漏。用于雷達(dá)等液體循環(huán)冷卻系統(tǒng)，輸送清潔液體介質(zhì)。液體介質(zhì)溫度-50°C～150°C。還適用于軍工、化工、石油化工、制藥、核工業(yè)等領(lǐng)域的生產(chǎn)流程，特別是易燃、易爆、有毒、有害、污染環(huán)境、危及安全、威脅生命的流體輸送。 艦載、車載、陸用等雷達(dá)液冷磁力泵，結(jié)構(gòu)緊湊，高可靠性，磁鋼