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本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業環境。對提升大型部件裝配的效率，節省裝配時間，節約裝備生產成本，具有較高的戰略價值及經濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

心腦血管疾病為嚴重威脅人類健康及生命的常見病和多發病。心腦血管疾病的高患病率、高致殘率和高死亡率使其成為當前不可忽視的全球性公共衛生問題。動脈粥樣硬化是缺血性心腦血管疾病的共同病理基礎和主要誘因，繼而可誘發心絞痛、心肌梗死、心衰、腦梗死等心腦血管疾病的突然爆發而致殘、致命。在經濟較發達地區，動脈粥樣硬化導致的心腦血管疾病已超過癌癥成為人口死亡的首要因素。因此，在生活水平高度發展的今天，加之人口老年化的加劇，開發療效確切的動脈粥樣硬化功能保健品具廣闊市場前景。 田螺俗稱螺螄、田嬴，為淡水習見螺類。分類學上隸屬于軟體動物門，腹足綱，前鰓亞綱，中腹足目，田螺科，圓田螺屬。田螺肉既是我國城鄉居民十分喜歡的一種美味佳肴，又是歷代醫家的一味除疾良藥。田螺在我國藥用歷史悠久，其入藥歷見于《本草綱目》、《本草拾遺》、《本經逢原》、《本草蒙筌》及《飲膳正要》等典籍，具有清熱利水、除濕解毒、明目醒酒之功。用于熱結小便不通、黃疸、腳氣、水腫、消渴、痔瘡、便血等癥。硫酸多糖因其在調節免疫功能、降血壓、降血脂、降血糖、抗凝血、抗病毒、抑菌、抗腫瘤、抗輻射等方面的作用顯著而成為近年來醫藥和功能保健品領域研究開發的重要多糖硫酸酯類碳水化合物。當前，硫酸多糖被廣泛用于動脈粥樣硬化及動脈血栓疾病的防治，其臨床療效顯著。與此同時，我們課題組前期研究發現，來源豐富、價格低廉的田螺肉中富含硫酸多糖。為此，本項目以田螺肉體為原料，開展抗動脈粥樣硬化的田螺硫酸多糖制備及其功能保健品開發的研究工作。項目首先采用酶法提取及凍融脫蛋白等技術構建了田螺硫酸多糖綠色高效制備工藝方法，從而滿足其醫藥和功能保健品的應用需求。在此基礎上，根據硫酸多糖特有的免疫調節、降血脂、降血糖、降血脂、抗凝等活性，創新性地將其應用于動脈粥樣硬化疾病的防治，成功確認其具有顯著的動脈粥樣硬化防治作用，并闡明其防治機制。以此為基礎，通過工藝優化，成功開發了防治動脈粥樣硬化的田螺硫酸多糖口服液、果凍、壓片糖果和固體飲料等功能保健品。 本項目立足農業科技加工領域可食用水產動物肉體中功能糖的開發和應用，針對動脈粥樣硬化防治的功能保健品為產品歸屬。所得高附加值的農業科技深加工產品，其原料易得，工藝綠色，成本低，科技含量高、產品受眾面大。相關研究已獲國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金面上項目、江蘇省教育廳高校自然科學基金重大項目等資助，授權發明專利3項，市廳級以上科技獎勵4項，在國際高水平SCI雜志上發表田螺硫酸多糖制備及應用方面的論文共11篇，在田螺研究及應用領域的高水平SCI論文收錄數量居全球首位。這些研究成果為產品上市后的宣傳推廣奠定了堅實的基礎。 本項目圍繞田螺進行了一系列地創新性研究和產品開發。該技術和設備的兼容性好，后續工業化生產中，利用該項目形成的核心技術和成套設備，可以將產品對象擴充至鮑魚、生蠔、貽貝、蟶子、三角蚌等系列貝類特色農業水產品的高附加值產品開發及產業化，從而最大化的挖掘設備潛力，使企業一次設備投入能實現多個功能保健品生產。在避免企業后續產品單一的同時，降低了企業的設備投入成本。此外，動脈粥樣硬化是多種心腦血管疾病的重要誘因，故其產品的應用范圍具有很大的拓展潛力，其防治疾病的病種可延伸至腦梗死、缺血性腦中風等，從而保證了產品廣闊的市場前景。 本項目依托單位為淮陰工學院及其下屬的江蘇省特色資源開發與藥用研究重點實驗室。相關成果為本團隊獨立研發，知識產權清晰。項目可以技術轉讓、技術入股、合作開發及技術服務等多種方式轉化。

可以量產/n輔酶 Q10是細胞呼吸鏈中重要遞氫體，能激活細胞呼吸，加速產生ATP，是代謝的激活劑，又是細胞自身產生的天然抗氧劑，能抑制線粒體的過氧化。本項目開發了輔酶Q10納米載體技術，將光不穩定的護膚活性成分輔酶Q10置于納米載體，可以有效避免輔酶Q10遇光分解，并通過緩釋作用延長其作用時間；同時，納米載體形成的特殊的納米脂質液晶結構可以促進輔酶Q10透過皮膚角質層，使其作用于護膚靶部位—皮膚深層細胞，可以顯著發揮護膚活性成分護膚功效。研制新型的納米化妝品產品，將極大地提升我國化妝品產業的技術水平

本項目是由蘭州大學研發的的一項新藥。 本項目對甘肅省特色中藥蕨麻中提取的蕨麻多糖進行了研究，研究結果表明蕨麻多糖可減低降低糖尿病模型小鼠的血糖和血脂，對于治療糖尿病具有積極的意義，同時由于蕨麻多糖保護肝臟，可避免目前已上市降糖藥可引起肝損傷的不良反應。   該藥的開發研制，對于多種原因（藥物性、酒精性、各種肝臟疾病、各種肝炎）引起的血糖升高和糖尿病具有良好治療作用，可開發成國家一類新藥，有著良好的應用前景。

在制備預防或治療阿爾茨海默癥的藥物或保健品中應用，通過將 中藥組合物作用于秀麗隱桿線蟲阿爾茨海默癥病理模型，結果顯示， 能顯著延緩阿爾茨海默癥秀麗隱桿線蟲的肌肉麻痹表型，表明其對罹 患阿爾茨海默癥的秀麗隱桿線蟲具有顯著的治療作用。

環氧化合物與脂肪醇開環反應關鍵技術 開發了活性高選擇性好的高氯酸鹽固體酸類新型環氧化合物開環反應催化劑體系、連續管式反應器及綠色反應工藝等關鍵技術，通過催化劑、反應器和原料配比來調控反應選擇性，根據市場變化自如調節主副產品比，建立3套萬噸級連續管道式二元醇單烷基醚生產裝置，實現裝置通用化、產品系列化、主副產品綜合利用。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 項目屬化學工程精細化學品領域。項目原料環氧化合物主要為環氧乙烷(EO)、環氧丙烷(PO)和環氧氯丙烷(ECH)，進行開環加成、直接酯化或閉環反應，制得一系列環氧精細衍生化學品，主導產品包括二元醇單烷基醚、二元醇醚羧酸酯和脂肪族縮水甘油醚等醇醚酯類高級溶劑與環氧樹脂活性稀釋劑，用途廣泛。因原料危險性大、技術含量高、產品品種和品質要求多，高端產品長期依賴進口。通過對其生產關鍵技術長達20余年的協同創新研究，取得如下自主創新成果： 1、環氧化合物與脂肪醇開環反應關鍵技術 開發了活性高選擇性好的高氯酸鹽固體酸類新型環氧化合物開環反應催化劑體系、連續管式反應器及綠色反應工藝等關鍵技術，通過催化劑、反應器和原料配比來調控反應選擇性，根據市場變化自如調節主副產品比，建立3套萬噸級連續管道式二元醇單烷基醚生產裝置，實現裝置通用化、產品系列化、主副產品綜合利用。 2、二元醇醚羧酸酯直接酯化法綠色生產新工藝技術 開發了苯并噻唑類離子液體、Ni-Al/離子交換樹脂等酯化酸催化劑體系，低毒酯類共沸脫水劑體系，連續固定床預反應串反應精餾酯化工藝。預反應系統提高了反應精餾主反應的效率；催化劑可回收、循環使用，解決了常規中和帶來的操作與污染問題；酯類脫水劑低毒、高效、環境友好；GMP自動化無塵包裝，產品質量指標達國際電子級要求；建立4套萬噸級生產裝置，實現清潔生產。 3、氯醇醚高濃度堿閉環制備脂肪族縮水甘油醚清潔生產工藝關鍵技術 開發了季銨鹽型縮水甘油醚陽離子相轉移催化劑，催化高濃度NaOH閉環反應，副產固體鹽多，并消除了夾帶產品問題，通過飽和鹽水萃取可低成本精制固體鹽；用飽和鹽水熱泵蒸發析鹽，解決高濃度鹽水污染問題；建立單、雙、多縮水甘油醚等3套萬噸級通用型生產裝置，產品質量達國際先進水平；生物基、低氯、水溶及高品質產品填補國內空白，建成全球產能最大、品種齊全的脂肪族縮水甘油醚生產基地。 4、副產物的綜合利用技術 開發了開環反應副產物的資源化利用技術。二元醇醚副產殘液與堿、鹵代烷進行williamson醚化反應，制得多乙二醇雙醚；丙二醇醚副產殘液通過中和、脫色等精制得多丙二醇單醚，用作脫硫脫碳溶劑或制動液原料。 5、廢棄物的資源化利用技術 系統開發了脂肪族縮水甘油醚廢棄物資源化利用技術。固體鹽精制得工業鹽，用作水泥磨料、制磚防凍劑等；鹽水蒸發析鹽過程中回收多羥基有機物制備環氧樹脂增韌聚酯；減壓精餾前餾分精制處理出原料和產品；精餾殘液通過環氧基改性后可實現廢棄物的綜合利用；這些技術開發，解決了廢棄物出路問題，實現了清潔生產。

產品詳細介紹專為旅游景點，體育文化場所，會議中心，博覽中心，行李寄存，商場，酒店,法院，監獄等重要場所設計 *嚴格的內部質量控制，實施工程與生產雙檢原則 *整機部件保障措施 #高性能網絡功能 *通過國家公安部檢測 *通過歐盟CE認證 *國際知名公司ISO9001認證 *通過ISO14001環境認證 *通過中國政府的輻射安全認證       ☆基本參數指標： 通道尺寸       500（寬）×300（高）mm 傳送帶速度     0.22 m/s 傳送帶額定負荷 120 kg 單次檢查劑量   < 1.5μGy 分辨力         直徑0.101mm金屬線 穿透力                 34mm鋼板 膠卷安全性     對ISO1600膠卷安全 泄漏劑量       <0.05μGy/h   ☆X射線發生器： 射線束方向       底照式 管電流              0.4~ 1.2mA（可調） 管電壓               100~160 kV（可調） 射線束發散角  60° 冷卻／工作周期 密封式油冷／100％   ☆使用環境： 工作溫度／濕度   0℃～45℃／20%～95% (不冷凝)    儲存溫度／濕度   -20℃～60℃／20%～95% (不冷凝) 工作電壓        220VAC(±10%)  50±3Hz 功率損耗        1.0KW（最大值） 噪聲級          <65dB

本實用新型涉及一種用于預制夾心保溫墻體鋼芯纖維復合連接件，設置于預制夾心保溫墻體的內葉混凝土墻板、中間保溫層和外葉混凝土墻板之中，其特征在于：所述的連接件包括橫截面為圓形的纖維增強塑料連接體，所述的纖維增強塑料連接體包括上、中、下三段，所述上段和下段分別位于外葉混凝土墻板和內葉混凝土墻板內，上段和下段的外表面具有等間距的凸起圓環；纖維增強塑料連接體的中段緊密套置有塑料套筒，所述塑料套筒的長度與所述中間保溫層厚度相等，位于塑料套筒的上、下端面上設置限位環；纖維增強塑料連接體內沿其長度方向設置有鋼芯，所