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1. 項(xiàng)目概述隨著我國(guó)石油、化工、核能、電力等工業(yè)的飛速發(fā)展，設(shè)備和管道法蘭連接系統(tǒng)對(duì)靜密封元件如纏繞式墊片、柔性石墨復(fù)合墊片等需求量與日俱增。密封元件的質(zhì)量好壞會(huì)直接影響生產(chǎn)裝置的安全運(yùn)行和操作人員的安危，尤其在高溫、高壓、易燃、易爆和劇毒介質(zhì)工況下密封元件的失效會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重事故。本研究室經(jīng)過(guò)多年研究和不斷改進(jìn)，開(kāi)發(fā)出密封元件分級(jí)制造新技術(shù)以及工藝參數(shù)可控制的國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的靜密封件生產(chǎn)裝備，包括新型纏繞機(jī)、金屬包復(fù)墊滾壓成型機(jī)、石墨復(fù)合墊剪圓及包邊機(jī)等。采用上述技術(shù)和裝備可生產(chǎn)出滿(mǎn)足不同工況條件的高質(zhì)量靜密封產(chǎn)品。此外開(kāi)發(fā)了高溫連接用防松弛技術(shù)及其相應(yīng)的元件，提供成熟的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造技術(shù)。2. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)生產(chǎn)的各種靜密封件其性能指標(biāo)，包括壓縮回彈率、泄漏率、應(yīng)力松弛率、外觀(guān)質(zhì)量均符合國(guó)標(biāo)規(guī)定的要求。按照連接結(jié)構(gòu)緊密性要求對(duì)防松弛元件進(jìn)行設(shè)計(jì)。提供性能檢測(cè)與評(píng)價(jià)服務(wù)，提供相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。原化工部靜密封檢測(cè)中心掛靠單位、20多個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草單位全國(guó)管路附件標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員、化學(xué)工業(yè)專(zhuān)用密封標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)委員單位。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型預(yù)制夾心保溫墻體復(fù)合連接件，一種新型預(yù)制夾心保溫墻體復(fù)合連接件，設(shè)置于內(nèi)葉混凝土墻板、保溫板和外葉混凝土墻體之中，所述復(fù)合連接件包括鋼質(zhì)連接件和纖維增強(qiáng)塑料套筒，所述鋼質(zhì)連接件包括上、中、下三段，所述上段和下段分別位于外葉混凝土墻體和內(nèi)葉混凝土墻板內(nèi)，所述鋼質(zhì)連接件上段為圓弧形連接，所述鋼質(zhì)連接件下段為曲線(xiàn)形狀，所述纖維增強(qiáng)塑料套筒緊密套置在鋼質(zhì)連接件中段，所述纖維增強(qiáng)塑料套筒的長(zhǎng)度與保溫板的厚度相等，本實(shí)用新型涉及裝配式建筑技術(shù)領(lǐng)域。該種新型預(yù)制夾心保溫墻體復(fù)

研究?jī)?nèi)容 ：屬于金屬性成型技術(shù)中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產(chǎn) 連續(xù)進(jìn)行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實(shí)用。已經(jīng)成功運(yùn) 用于內(nèi)燃鑿巖機(jī) “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套體 ”毛坯的生產(chǎn)中。本項(xiàng)目比較有針對(duì)性和專(zhuān)業(yè) 性，特別適合于金屬成型技術(shù)中的擠壓工藝，在汽車(chē)零件、五金工具等行 業(yè)有應(yīng)用前景。

項(xiàng)目概況 目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳 感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類(lèi)弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線(xiàn)調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門(mén)框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿(mǎn)足多系列多規(guī)格門(mén)框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國(guó)內(nèi)城市軌道車(chē)輛、高速列車(chē)的迅猛發(fā)展使得城軌門(mén)生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴(lài)于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門(mén)產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場(chǎng)前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬(wàn)件/年，達(dá)到 4 萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬(wàn)×3.5=252 萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿(mǎn)足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬(wàn)件，2 臺(tái)機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬(wàn)件，完全滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬(wàn) ×4.6=331.2 萬(wàn)元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)8 內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò) 開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。