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針對微型無人機，由于載荷的限制無人機本身不能承擔(dān)地面標(biāo)識位置解算等繁雜大量的計算以及無人機在運動過程中圖像特征提取精度不高導(dǎo)致地面標(biāo)識位置解算精度有待提高，因此考慮將輔助降落/回收系統(tǒng)嵌入到地面回收基座中，從而輔助無人機安全降落。

成果簡介轉(zhuǎn)爐鋼水冶煉過程中會產(chǎn)生大量含氧化鐵粉塵的高溫?zé)煔猓?其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業(yè)燃料， 如不進行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環(huán)境， 還會造成能源浪費。 轉(zhuǎn)爐煤氣回收是把轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品CO 進行回收再利用的生產(chǎn)工藝， 它將高溫?zé)煔馔ㄟ^汽化煙道進行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉(zhuǎn)爐煤氣， 其經(jīng)濟價值和社會效益不言而喻。目前國內(nèi)煉鋼企業(yè)的轉(zhuǎn)爐煤氣回收系統(tǒng)由于部分技術(shù)裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項目采用滑

在煉焦過程中產(chǎn)生的大量荒煤氣中蘊含著余熱，其熱量回收具有以下難點: 荒煤氣中焦油蒸汽易結(jié)焦積碳;荒煤氣中 H2S 及水蒸汽易導(dǎo)致腐蝕;焦?fàn)t上部裝 煤、側(cè)邊推焦，空間狹小;煉焦炭化室高溫、荒煤氣可燃，泄露后果嚴(yán)重;焦?fàn)t 全年無休、全生命周期在線管理。本項目提出的上升管換熱器具有耐高溫，防腐蝕，結(jié)構(gòu)緊湊，抑結(jié)焦，高換 熱效率，模塊化，易安裝等優(yōu)點。

分子篩膜滲透汽化脫水技術(shù)是一種新型的膜分離技術(shù)，通過膜一側(cè)引入含水有機溶劑，而另一側(cè)抽真空的方式，能夠有效實現(xiàn)溶劑脫水，獲得高純?nèi)軇┊a(chǎn)品。與傳統(tǒng)精餾、吸附等技術(shù)相比，該技術(shù)可節(jié)約能耗50%以上，收率達99%。除此之外，該技術(shù)操作方便、過程易于控制并且環(huán)境友好，無廢棄物排放。

一種濃廢酸回收工藝，目的在于提供一種濃廢酸(特別是濃度為 80％～95％的廢酸)回收方法。其特征在于：以燃煤或燃?xì)鉃槟茉矗扇】販貧饣展に嚮厥樟蛩幔麄€工藝由汽化分離工序、吸收分離工序、廢酸預(yù)熱工序組成。本發(fā)明的有益效果是：回收酸比較純凈，濃度可調(diào)，經(jīng)濟濃度為 90～95％，完全可以滿足生產(chǎn)回用的目的；回收能耗低，噸酸回收消耗天然氣 35～50Nm3 ，具有可觀經(jīng)濟效益。

本項目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計了一種新的能量互饋試驗平臺，試驗平臺通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗，如對機車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗或者牽引電機的電機特性試驗，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進行比較等優(yōu)點。 目前，國內(nèi)外常見的交流傳動系統(tǒng)試驗平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動試驗臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機。牽引電機輸出軸上對接一個直流發(fā)電機，其輸出端接電阻性負(fù)載。這種試驗臺設(shè)備比較簡單，調(diào)節(jié)控制對象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)起來也不是很復(fù)雜。但是由直流發(fā)電機發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進行大功率試驗，電能浪費驚人。另外，如果用于測試電機運行特性，該系統(tǒng)不能模擬機車啟動和高速運行試驗。 2）能量反饋型 該種試驗臺的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機輸出軸上對接一個“直流發(fā)電機－直流電動機－交流同步發(fā)電機”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗平臺時一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復(fù)雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗電機驅(qū)動的是直流發(fā)電機，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗對象為牽引電機時難以試驗其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動試驗臺 本項目確定的交流傳動互饋試驗系統(tǒng)（以下簡稱“互饋試驗臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機）圖中該試驗臺由兩套“變流機組－電機”聯(lián)軸背靠背組成，當(dāng)變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于電動狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時，能量流向如圖中實線所示；當(dāng)變流機組I－異步牽引電機Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機組Ⅱ－異步牽引電機Ⅱ工作于電動狀態(tài)時，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器）所示試驗臺主要用于進行逆變器的滿功率試驗，但是原理和測試電機圖完全相同。實際上，測試電機圖中的電機也可以作為逆變器的負(fù)載，即將逆變器作為測試對象，實現(xiàn)測試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負(fù)載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動，即實現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負(fù)載所損耗的能量。在試驗過程中，試驗平臺的損耗大約只占運行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機滿載試驗。  能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試電機） 能量互饋型試驗系統(tǒng)（測試逆變器） 交流傳動互饋試驗系統(tǒng)具有如下特點： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個變流機組內(nèi)部流動，因此整個系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負(fù)載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗大功率等級的傳動機組，而不需要對電源進行擴容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機，因此系統(tǒng)試驗的高速度只與被試交流電機的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機換向器的影響，可以滿足機車牽引電機高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負(fù)載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機組進行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實際負(fù)載的各種動靜態(tài)特征和機車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗，并對各種控制方法進行對比試驗。 應(yīng)用范圍： 牽引變流器、牽引電機和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動試驗系統(tǒng)可以對以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對變流器、電機等部件的各種試驗和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗： 1）按照機車牽引特性進行不同級位的牽引運行試驗； 2）按照機車制動特性要求進行再生制動試驗； 3）按照機車恒轉(zhuǎn)矩啟動的要求進行機車啟動加速試驗； 4）逆變器容量足夠大時，能完成牽引電機的各種特性試驗和有關(guān)參數(shù)測定； 5）電機容量許可時，能完成逆變器裝置的考核運行試驗。

在設(shè)計柔性鋰離子電池負(fù)極材料上取得了突破，以表面刻蝕剝離處理的碳布為基底(CC@EC)，水熱法生長NiCo2O4(NCO)納米線陣列。當(dāng)其應(yīng)用于鋰離子電池負(fù)極時，表現(xiàn)出了優(yōu)異的儲鋰性能。作者通過DFT計算發(fā)現(xiàn)，NCO與CC@EC具有強的相互電子作用、在鋰離子傳輸過程中具有更低的反應(yīng)能壘。此外，作者進一步通過原位拉曼光譜闡明了CC@EC基底對電極材料儲鋰性能提升的貢獻因素。在此基礎(chǔ)上，獲得了具有高載量下高能量密度 (314 Wh/kg) 的全柔性鋰離子電池(總重量為281 mg)，具有出色的柔韌性和良好的儲能性能，為未來的便攜能源開啟了新的方向。

提出了細(xì)菌代謝狀態(tài)決定細(xì)菌耐藥性，建立了通過關(guān)鍵代謝物逆轉(zhuǎn)細(xì)菌耐藥性以控制耐藥菌的新策略（Peng et al., Cell Metabolism, 2015）。在尋找新的逆轉(zhuǎn)細(xì)菌耐藥性的代謝物質(zhì)中，發(fā)現(xiàn)谷氨酸（glutamate）可以逆轉(zhuǎn)細(xì)菌耐藥性。其在進入細(xì)菌后，不是遵循已知的TCA循環(huán)進行代謝（檸檬酸-異檸檬酸-酮戊二酸-琥珀酸輔酶A-琥珀酸-延胡索酸-蘋果酸-草酰乙酸-檸檬酸），而是在草酰乙酸的基礎(chǔ)上逐步生成磷酸烯醇丙酮酸、丙酮酸、乙酰輔酶A再從檸檬酸進入三羧酸循環(huán)，即檸檬酸-異檸檬酸-酮戊二酸-琥珀酸輔酶A-琥珀酸-延胡索酸-蘋果酸-草酰乙酸-磷酸烯醇丙酮酸-丙酮酸-乙酰輔酶A-檸檬酸，形成一個全新的循環(huán)，故命名為丙酮酸循環(huán)（P循環(huán)）。進一步的試驗證明，P循環(huán)是一條正常的生物有氧氧化的最終代謝途徑。P循環(huán)消耗草酰乙酸, 而TCA循環(huán)消耗乙酰輔酶A。糖類、脂類和氨基酸可以直接進入P循環(huán)，而糖類和脂類進入TCA循環(huán)需要先轉(zhuǎn)變?yōu)橐阴］o酶A，說明P循環(huán)才利于糖的利用。更重要的是，將P循環(huán)多于TCA循環(huán)的基因或酶進行相應(yīng)的缺失或抑制，其對TCA循環(huán)的影響與缺失或抑制TCA循環(huán)中的基因或酶的影響一致，說明TCA循環(huán)耦合在P循環(huán)中。綜上所述，該研究的創(chuàng)新點主要包括：1）P循環(huán)對于調(diào)控生物體內(nèi)能量平衡發(fā)揮著重要的作用；2）TCA循環(huán)為P循環(huán)提供草酰乙酸，是P循環(huán)的一條重要旁路；3）P循環(huán)調(diào)控TCA循環(huán)；4）P循環(huán)在代謝物逆轉(zhuǎn)細(xì)菌耐藥性起到關(guān)鍵作用。

近日，廣汽首款氫氣發(fā)動機點火儀式在天津大學(xué)舉行。天津大學(xué)內(nèi)燃機燃燒學(xué)國家重點實驗室教授高文志、廣汽研究院院長吳堅以及氫氣發(fā)動機研發(fā)團隊主要成員等出席并見證了點火儀式。

油田伴生氣是天然氣資源的一種，由于油田伴生氣的量一般較小，可利用的 壓能較低，在過去往往被誤認(rèn)為是沒有價值的天然氣，常采用直接燃燒的方法處 理，這樣造成極大浪費，同時也是溫室氣體排放的“貢獻者”。近年來，清潔生 產(chǎn)、節(jié)能降耗日益受到重視，伴生氣回收利用已成為迫切的生產(chǎn)需求。油田伴生 氣回收為我國的油田節(jié)能事業(yè)開創(chuàng)了一個新思路，這既是一項前景廣闊的新興事 業(yè)，也為實現(xiàn)我國總體節(jié)能目標(biāo)創(chuàng)造了條件。 針對這一生產(chǎn)需求，憑借在壓縮機領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，該團隊研發(fā)出一種新型 專利產(chǎn)品—全封閉噴油渦旋壓縮機組，專門用于低壓小流量伴生氣的增壓。渦旋 壓縮機是目前可靠性最高的一種壓縮機機型，廣泛應(yīng)用于制冷、空調(diào)及熱泵系統(tǒng) 中，其設(shè)計壽命一般超過 10 年，而且?guī)缀趺饩S護。美國 Emerson 公司已成功應(yīng) 用于油田伴生氣、氣井天然氣、煤層氣、LNG 儲罐閃蒸氣回收，僅 2003~2006 在 北美用于油田伴生氣回收的機組就有 400 多套，機組成本回收周期不超過 2 年。 西安交大壓縮機研究所針對油田伴生氣及煤層氣集氣增壓中的技術(shù)瓶頸，吸收國 外先進技術(shù)，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全封閉噴油渦旋壓縮機組，專