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本發明公開了利用并列噴嘴噴印制造柔性電化學晶體管的方法， 包括以下步驟：1)注入溶液；2)沉積網格狀纖維結構；3)網格狀纖維結 構自組裝。本發明工藝簡單，采用并列靜電紡絲工藝，一步制得微納 纖維，并且通過平臺運動控制可直接實現陣列化纖維的制造；工序簡 單，借助于表面張力驅動的自組裝工藝可大面積穩定可靠實現 WECT 源極、漏極與柵極的連接；其成本低，效率高，靜電紡絲以及自組裝 工藝極大縮減了制造時間與材料用量；材料兼容性好，制造過程均未 涉及高溫工藝，有機、柔性材料均可得到極大的運用。 

采用等離子噴涂方法在機械零部件表面進行涂層加工，使機械零部件具有良好的耐磨、防腐、熱障、散熱等性能，廣泛應用于軋輥、發動機關鍵零部件、生物醫療、電子器件等領域。所研制的WC-Co、Ni-Al2O3、Cr2O3、Al2O3-TiO2、ZrO2等涂層已成功在多家企業獲得應用，大大提高了工件的使用壽命并大幅度降低成本，經濟效益明顯

項目簡介： 本項目已開發出一種輕質、穩定、高效、環保的電磁屏蔽纖維及制造裝備， 實現了對寬頻段電磁波全方位抵御以及連續、高效、專業的自動化生產，可滿足各領域對電磁屏蔽材料的新要求，為國家高精尖行業的發展提供技術支持。開發出的新型材料具備高電磁屏蔽、 高比強

1、生產車間智能制造自動化；2、石墨烯玻璃深加工產品的深度開發3、二代鋼化玻璃防眩板項目的夜間發電及GPS定位功能，使道路防護產業進一步升級，逐步向節能環保、智能、高速型推進。

     微型智能制造生產線教學設備平臺采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。 智能制造生產線實訓方案特點 智能制造生產線實驗平臺，是對工業現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 系統組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。 2、環型流水線單元    環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統單元    RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

工業機器人智能制造生產線 工業機器人智能制造生產線是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業機器人智能制造生產線 可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。 工業機器人智能制造生產線，是對工業現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 工業機器人智能制造生產線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。 2、環型流水線單元    環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統單元    RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

合肥金尼克機械有限公司是集研制、開發、生產、銷售與服務為一體的高新產品、醫療器械、科學實驗器材、機電產品專業制造商,主要產品有：醫用超聲波清洗器、醫用超聲波漂洗器、醫用數控予浸槽、醫用數控噴淋沖洗槽、浸油煮沸消毒器、醫用干燥箱、醫用高壓沖洗槍、實驗室裝備等五十多個品種，六百多種規格。廣泛應用于醫療、高校、科研、質檢、交通、紡織、冶金、環保、化工、農業、工業機械、自來水、電子電器、制藥、釀酒等行業。            

北京紫光基業科教設備制造有限公司是一家專業生產教學設備汽車駕駛模擬器及實驗室成套設備的制造商，公司座落在北京經濟技術開發區舊頭路九號，公司集規劃、設計、研發、銷售、安裝及售后服務于一體，為全國各大中院校提供高品質的實驗室專業設備，長期以來產品深受各新老用戶的一致好評，是目前國內最具規模的教學設備生產廠家之一。公司相繼加入成為“中國教學儀器設備行業協會”、“北京教學儀器設備協會”、“中國教育技術裝備行業協會”會員單位。公司始終貫徹執行質量認證體系，通過自身堅持不懈的努力，相繼獲得打假保優維權中心例為《質量信譽跟蹤單位》；中國中輕產品質量保障中心評為“質量、信譽雙保障示范單位”及“產品重點推廣單位”。公司在不創新發展之路上敢為人先，憑借十多年的從事教學設備制造經驗及專業的研發團隊。最新開發出“通用技術實踐設備、實驗室技能實訓考核成套設備、汽車駕駛模擬器、汽車教學設備模型及高校現代實驗室成套設備等。豐富的想象力和人性化設計，產品以獨特的魅力和實用性將成為你的首選。公司奉行：“誠實、奉獻、開拓、進取“的企業精神，精心制作、周到服務、與時俱進、奮發向上，以平實的價格、優質的產品、高效的服務，努力開拓，不斷創新。竭誠為中國現代化教育事業做出更大貢獻。

山東礦機華能裝備制造有限公司作為山東礦機集團股份有限公司全資子公司，承接集團公司原煤機業務板塊，主要涵蓋煤機生產與銷售等業務，下設7個控股子公司。 公司主要產品有液壓支架、刮板輸送機、轉載機、破碎機、皮帶機、單體液壓支柱、金屬頂梁、千斤頂及各種工程油缸、工業鏈條、避難硐室、綜采工作面自動化控制設備、成套洗選煤設備、工業機器人智能制造、EPC總承包等。其中“樂煤牌”刮板輸送機、單體液壓支柱、帶式輸送機、減速器及“SK牌”液壓支架產品榮獲“山東名牌”稱號。 公司恪守“重誠守信、顧客第一，創新改進、質量第一”的經營理念，愿與各界朋友廣泛合作、共謀發展。

安丘博陽機械制造有限公司是一家專注于全自動包裝、碼垛、拆垛拆包投料及智能倉儲物流裝備定制的研發型“生產+服務”企業，也是一家集進出口貿易、電子商務、網絡營銷于一體的科技型創新企業，主要產品包括袋裝物料全自動包裝生產線、智能化拆垛拆包投料生產線、噸袋拆包機、管鏈輸送機、全自動裝車機、智能AGV無人搬運機器人、智能立體倉庫等，可用于倉庫、車站、貨場、碼頭等包裝、裝卸、運儲行業的倉儲搬運物流裝備的智能生產線，涵蓋糧食、飼料、食品、醫藥、化工、橡膠、塑料、煤炭、金屬礦、非金屬礦、建材、危廢等二十多個行業，是“工信部專精特新小巨人企業”、“國家知識產權優勢企業”、“齊魯股權交易中心掛牌上市企業”、“高新技術企業”、“山東省瞪羚企業”、“山東省隱形冠軍培育企業”、“山東省‘一企一技術’創新企業”、“山東省‘專精特新’企業”、“濰坊市隱形冠軍企業”等。 公司現為“山東省省級工業設計中心”、“濰坊市企業技術中心”、“濰坊市工業設計中心”、“濰坊市包裝機械工程技術研究中心”、“濰坊市倉儲物流裝備重點實驗室”、“濰坊市智能倉儲物流機器人工程研究中心”、“山東大學博陽機械包裝設備研發中心”、“山東省科學院博陽機械機器人研究中心”、“濟大—博陽搬運機器人研究所”、“博陽機械&齊魯理工人工智能研究院”、“中國水電港航博陽機械專用設備研發中心”。2018年10月，公司與中科院新松機器人達成了戰略合作協議，在工業機器人領域開展研發、生產、銷售等深度合作。公司共申請專利300余項，其中發明專利50余項，4項產品通過科技成果鑒定和評價。 公司依托大數據、物聯網、云計算、資源信息共享平臺及利用“5G技術+互聯網＋智能制造業+定制化服務”的理念和思維方式，以科技創新為核心，以品牌戰略、精細化營銷戰略、人才戰略、信息化戰略為支撐，實現高端裝備制造行業供應鏈、產業鏈的萬物互聯，為爭做智能裝備制造行業帶頭人一路奮進。