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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
哈爾濱工業(yè)大學
2021-05-04
一種制備膠體金標記的裝載有PD藥物的納米脂質(zhì)體的方法
河北師范大學
2021-05-03
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一種磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復合物及其制備方法和用途
安徽農(nóng)業(yè)大學
2021-04-10
一種熱變形磁體定向破碎制備各向異性釹鐵硼磁粉的方法，工藝步驟為：
四川大學
2021-04-11
一種甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化劑及其制備方法
浙江大學
2021-04-11
一種季銨鹽改性有機硅聚氨酯型海洋防污涂料及其制備方法和應用
浙江大學
2021-04-11
一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質(zhì)素的方法
浙江大學
2021-04-11
DMF親核取代合成N,N-二甲基胺類化合物的方法
遼寧大學
2021-04-11
一種基于低軌衛(wèi)星無線電測距信號的單星定位與授時方法
電子科技大學
2021-04-10
一種用銅鈰材料活化過一硫酸鹽去除有機污染物的方法
南開大學
2021-04-10