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一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統
本發明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環結構，因此系統的魯棒性更高。與傳統的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環的性能；與傳統的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電
華中科技大學
2021-04-14
一種基于靜電控制扭擺的導體表面電勢測量儀
本發明提供了一種基于靜電控制扭擺的導體表面電勢測量儀，包括懸絲、探針支架，掃描探針，多自由度微位移平移臺，角度傳感器，控制系統和反饋執行機；掃描探針設置在探針支架的任意一個端面上；懸絲懸掛探針支架構成扭擺；工作時，待測樣品設置在多自由度微位移平移臺上，待測樣品的待測表面正對且平行于掃描探針的端面；掃描探針的端面與待測表面不接觸；當掃描探針與待測樣品之間存在相互作用時，角度傳感器將檢測的扭擺的扭轉信息傳給控制系統；進行 PID 運算后獲得的反饋控制電壓傳給反饋執行機，產生一個與外力矩等大的反饋控制力矩
華中科技大學
2021-04-14
開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲國家發明專利授權（ZL201320031915.X），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣脈沖頻率調制V2型控制方法及其裝置，根據基準電壓Vref和輸出電壓Vos經過誤差補償器后生成的控制電壓Vc與輸出電壓Vos的關系，結合預設的恒定導通時間或恒定關斷時間，產生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關變換器，其優點是：負載瞬態響應速度快，穩壓精度高，穩定性好。
西南交通大學
2016-06-27
一種高強鋼熱成形差異化力學性能分布柔性控制方法
本發明公開了一種高強鋼熱成形差異化力學性能分布柔性控制 方法，包括如下步驟：(1)在高強鋼坯料成形后需獲得具有高強度的位 置表面涂覆涂料；(2)將坯料置于加熱爐中加熱使涂覆涂料區域完全奧 氏體化而未涂覆涂料區域非奧氏體化或非完全奧氏體化；(3)將坯料從 加熱爐中取出快速轉移至成形模具上；(4)閉合模具使坯料成形并冷卻， 涂覆有涂料的區域冷卻后發生相變得到完全的馬氏體組織，強度提升 塑性下降，未涂覆涂料的
華中科技大學
2021-04-14
感應電機矢量控制系統功率管開路故障的在線檢測方法
本發明公開了一種感應電機矢量控制系統功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅動系統中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉速；再通過坐標變換計算出轉子磁鏈定向的同步旋轉坐標系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時的初始角代替故障時的初始角來重構 a 相電流相位角，將重構的電流相位角劃分為六個階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei
華中科技大學
2021-04-14
氨式法HCN固定床反應器計算機優化控制技術
? 氨式法HCN固定床反應器是當前應用較多的由天然氣生成HCN的生成裝置，利用金屬鉑作催化劑，在1600℃高溫下反應合成HCN。該反應器對反應溫度、氣體純度、氣體配比和流速等都有很高的要求。國際上先進的氨式法反應器的收率一般都在78~82％，而國內該種反應器在2000年之前的收率基本都只有45％左右，操作穩定性差，存在一定的安全隱患。低收率造成該種反應器在當時使用普及度不高，也同時使HCN產品鏈主要依靠石化副產物的HCN，從而對產能有很大的約束。氨式法HCN固定床反應器計算機優化控制技術通
北京理工大學
2021-04-14
基于周期性阻尼結構的車內振動與噪聲控制技術研究
可以量產/n成果簡介：汽車NVH性能作為衡量乘駕舒適性的一個重要指標，在日益發展的汽車行業中受到汽車用戶和各廠商的重視。由于阻尼減振降噪方法快捷、低耗，且不改變車型設計和生產工藝，逐漸在各廠家車型減振降噪中得到廣泛應用。本研究在車輛減振降噪測試分析方面，結合車內噪聲產生機理，利用頻譜分析技術及國際先進儀器設備（B&KPulse系統）進行車內噪聲特性分析、聲源診斷、及模態分析，對車身振動及噪聲的整體特性進行研究。在周期性減振材料研究方面，將聲子晶體局域共振帶隙相關理論模型與阻尼結構降噪機理相結
湖北工業大學
2021-01-12
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統
本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。
浙江大學
2021-04-13
考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機命令濾波模糊控制方法
本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。
青島大學
2021-04-13